DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 76.16 of 150.00 AH used of 24V (49.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.14 of 100.00 AH used of 10V (65.86% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.13, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 155 done -1.08 - - 164 - - - 2339 - -146.0 -133.12 - 3017 - - - - - - - - - - -
159 3.0 -2.5 24 172 roll -1.08 8.70 0.259 2199 233.9 2.38 0.063 3753 594.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
393 41.3 -14.9 65 400 done -0.73 0.28 0.163 2279 285.7 2.20 0.038 2336 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
738 74.5 -9.2 126 745 roll -0.68 - - 2279 - 2.22 0.052 932 -632.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
776 78.1 -10.0 132 783 done -0.61 0.10 0.173 2302 230.0 2.25 0.049 2340 625.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1118 103.2 -7.5 187 1122 roll -0.69 - - 2302 - 2.33 0.064 3752 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1165 106.0 -5.7 189 1169 done -0.83 0.17 0.083 2238 -376.5 2.20 0.038 2333 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1498 133.3 -8.4 205 1503 roll -0.72 0.15 0.164 2277 260.0 2.38 0.064 3743 592.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1583 139.9 -7.6 209 1587 done -0.79 - - 2277 - 2.20 0.038 2328 -643.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1916 163.8 -7.7 225 1917 done -0.79 - - 2276 - - - 2328 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2225 186.8 -7.2 240 2230 roll -0.84 0.10 0.110 2239 -370.0 2.38 0.064 3743 594.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2303 193.3 -8.8 243 2309 done -0.84 - - 2239 - 2.20 0.038 2333 -640.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2620 218.6 -7.7 259 2624 roll -0.79 0.10 0.179 2264 250.0 2.22 0.051 937 -628.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2653 221.1 -7.0 260 2657 done -0.79 - - 2264 - 2.28 0.049 2352 620.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2976 242.5 -6.7 276 2977 done -0.84 - - 2264 - - - 2352 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3284 263.8 -7.0 291 3286 done -0.89 0.10 0.110 2230 -340.0 - - 2352 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3593 288.2 -7.8 306 3598 roll -0.84 0.10 0.163 2255 250.0 2.30 0.051 928 -619.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3632 291.5 -7.7 307 3639 done -0.84 - - 2255 - 2.28 0.049 2341 619.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3948 313.0 -6.4 323 3952 roll -0.84 - - 2255 - 2.35 0.065 3756 602.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4044 319.0 -6.4 327 4049 done -0.93 0.10 0.096 2220 -350.0 2.22 0.038 2325 -644.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4372 341.4 -7.0 343 4374 done -0.86 0.12 0.160 2253 275.0 - - 2324 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4681 360.0 -5.9 358 4685 roll -0.91 - - 2254 - 2.38 0.065 3749 598.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4732 363.2 -6.0 360 4737 done -0.99 0.12 0.095 2210 -366.7 2.20 0.038 2334 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5060 389.4 -8.4 376 5061 done -0.91 0.12 0.156 2243 275.0 - - 2332 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5366 411.8 -7.1 387 5370 roll -0.91 - - 2243 - 2.38 0.065 3745 593.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5428 416.3 -7.4 388 5432 done -0.97 - - 2243 - 2.17 0.038 2343 -646.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5741 437.2 -6.7 396 5742 done -0.97 - - 2243 - - - 2343 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6066 458.3 -6.4 404 6070 roll -0.97 - - 2244 - 2.38 0.064 3755 593.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6158 464.3 -6.5 406 6163 done -1.04 0.12 0.096 2200 -366.7 2.22 0.038 2324 -644.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6488 488.7 -7.5 414 6493 roll -0.92 0.15 0.152 2241 273.3 2.42 0.064 3756 591.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6535 491.7 -6.4 415 6539 done -0.99 - - 2242 - 2.20 0.037 2331 -647.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6865 513.7 -6.9 423 6869 roll -0.99 - - 2242 - 2.38 0.064 3745 594.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6910 516.9 -7.2 424 6915 done -1.05 0.12 0.091 2196 -383.3 2.20 0.038 2329 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7241 543.9 -8.2 432 7243 done -0.93 0.15 0.153 2238 280.0 - - 2328 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7565 567.3 -7.2 440 7569 roll -0.93 - - 2237 - 2.40 0.064 3756 595.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7615 571.1 -7.0 441 7619 done -0.98 - - 2237 - 2.22 0.038 2330 -642.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7940 594.5 -7.2 449 7941 done -0.98 - - 2237 - - - 2330 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8268 617.7 -7.0 457 8272 roll -0.98 - - 2235 - 2.40 0.064 3752 592.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8364 625.0 -7.9 459 8368 done -1.03 0.10 0.113 2201 -340.0 2.20 0.037 2340 -641.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8683 650.7 -8.2 467 8685 done -0.94 0.12 0.156 2233 266.7 - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9007 674.1 -7.3 475 9011 roll -0.94 - - 2234 - 2.38 0.064 3750 593.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9057 677.9 -7.6 476 9061 done -1.00 - - 2234 - 2.20 0.038 2341 -640.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9381 700.5 -6.9 484 9383 done -1.00 - - 2234 - - - 2341 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9707 722.3 -6.7 492 9711 roll -1.00 - - 2234 - 2.38 0.065 3746 590.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9780 727.6 -7.3 493 9785 done -1.06 0.12 0.101 2191 -358.3 2.20 0.038 2335 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10117 754.0 -7.8 502 10119 done -0.95 0.15 0.149 2231 266.7 - - 2335 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10443 774.0 -6.0 510 10447 roll -0.95 - - 2231 - 2.40 0.065 3755 591.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10516 778.5 -6.3 511 10519 done -1.00 - - 2232 - 2.22 0.038 2331 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10859 798.6 -5.9 520 10863 roll -1.00 - - 2232 - 2.40 0.065 3753 592.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10905 801.4 -6.4 521 10910 done -1.07 0.12 0.098 2189 -358.3 2.22 0.038 2329 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11235 824.6 -7.0 529 11240 roll -0.95 0.15 0.151 2230 273.3 2.42 0.064 3749 586.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11289 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11289 begin apogee
11299 828.1 5.8 530 11439 done -0.34 0.40 0.140 2356 315.0 - - 2509 - - 137.52 1.382 2420 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
11440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11440 begin climb
11443 830.6 - 533 11714 roll 1.08 1.10 0.111 2664 280.0 2.80 0.064 3932 508.2 146.0 178.62 1.098 1824 -3.3 0.310 - - - - - - - - -
11777 806.5 9.4 541 11782 done 0.84 0.20 0.139 2614 -250.0 2.47 0.038 2523 -570.4 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12096 786.4 6.0 549 12124 done 0.88 - - 2613 - - - 2522 - 174.6 25.55 1.295 1708 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
12422 766.3 6.3 557 12445 done 0.97 0.12 0.079 2665 433.3 - - 2521 - 196.5 20.00 1.282 1619 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
12746 737.9 9.0 565 12748 done 0.89 0.15 0.133 2622 -286.7 - - 2521 - 196.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13071 714.3 7.4 573 13073 done 0.96 0.08 0.102 2659 462.5 - - 2520 - 196.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13397 686.7 8.4 581 13399 done 0.90 0.12 0.140 2624 -291.7 - - 2520 - 196.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13721 663.4 7.1 589 13726 roll 0.97 0.08 0.104 2661 462.5 2.25 0.052 1110 -626.7 196.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13732 662.6 7.2 589 13736 done 1.02 - - 2661 - 2.25 0.048 2522 627.6 196.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14052 635.9 8.3 597 14053 done 0.95 - - 2661 - - - 2522 - 196.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14376 609.1 8.3 605 14380 roll 0.89 0.12 0.141 2626 -291.7 2.33 0.065 3933 605.6 196.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14403 606.9 7.2 605 14407 done 0.89 - - 2625 - 2.22 0.039 2502 -644.6 196.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14746 585.8 6.0 614 14778 roll 1.00 0.10 0.090 2667 420.0 2.28 0.052 1110 -610.5 226.9 26.33 1.253 1495 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
14789 582.5 7.4 615 14793 done 1.00 - - 2667 - 2.28 0.047 2519 618.0 226.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15114 555.3 8.4 623 15115 done 1.00 - - 2667 - - - 2519 - 226.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15439 529.6 7.6 631 15443 roll 1.00 - - 2667 - 2.25 0.052 1118 -622.7 226.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15467 527.4 7.4 631 15471 done 1.00 - - 2667 - 2.22 0.047 2522 632.4 226.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
15809 499.6 8.3 640 15813 roll 1.00 - - 2667 - 2.30 0.063 3929 611.7 226.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
15832 497.4 9.7 640 15837 done 0.93 0.12 0.151 2633 -283.3 2.20 0.039 2512 -644.1 226.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
16181 471.4 7.3 649 16185 roll 1.00 - - 2633 - 2.22 0.052 1109 -632.0 226.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
16237 467.2 7.5 650 16241 done 1.12 0.15 0.076 2692 393.3 2.25 0.046 2526 629.8 226.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
16555 435.0 10.4 658 16560 roll 1.01 0.15 0.130 2648 -293.3 2.30 0.063 3926 608.7 226.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
16589 431.6 8.9 658 16593 done 1.01 - - 2648 - 2.20 0.039 2508 -644.5 226.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
16926 403.5 8.5 667 16930 roll 1.01 - - 2648 - 2.20 0.052 1119 -631.4 226.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
16954 401.1 8.6 667 16959 done 1.08 0.08 0.100 2681 412.5 2.25 0.047 2532 628.0 226.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
17282 371.9 8.1 683 17287 roll 1.01 0.10 0.133 2654 -270.0 2.30 0.064 3929 607.4 226.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
17299 370.2 8.6 683 17306 done 0.96 - - 2653 - 2.20 0.038 2511 -644.5 226.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
17615 347.2 7.3 699 17619 roll 0.96 - - 2653 - 2.20 0.051 1119 -632.7 226.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
17644 345.2 6.8 700 17660 done 1.02 - - 2653 - 2.25 0.046 2534 628.9 234.2 6.97 0.940 1466 -3.7 0.168 - - - - - - - - -
17969 320.4 7.4 716 17973 roll 1.02 - - 2653 - 2.25 0.050 1119 -628.9 234.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
17988 319.2 6.9 716 17998 done 1.09 - - 2653 - 2.22 0.046 2524 632.9 236.8 4.22 0.741 1454 -3.1 0.163 - - - - - - - - -
18327 295.0 7.0 733 18328 done 1.09 - - 2653 - - - 2524 - 237.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -
18636 273.2 6.7 748 18652 roll 1.15 0.12 0.076 2708 458.3 2.28 0.050 1108 -621.1 247.9 10.98 0.982 1409 -4.2 0.143 - - - - - - - - -
18687 269.0 8.8 749 18692 done 1.07 0.15 0.132 2664 -293.3 2.25 0.046 2528 631.1 247.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
19008 245.0 7.0 765 19009 done 1.07 - - 2664 - - - 2528 - 247.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
19317 220.7 8.3 780 19321 roll 1.07 - - 2664 - 2.28 0.050 1109 -622.4 247.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
19335 219.3 8.1 780 19341 done 1.12 - - 2664 - 2.25 0.046 2526 629.8 247.9 - - 1410 - - - - - - - - - - -
19651 197.5 7.0 796 19655 roll 1.12 - - 2664 - 2.25 0.049 1118 -625.8 248.5 - - 1409 - - - - - - - - - - -
19668 196.2 7.3 796 19674 done 1.18 0.10 0.085 2706 420.0 2.22 0.045 2520 631.5 248.5 - - 1409 - - - - - - - - - - -
19985 168.1 9.3 812 19987 done 1.09 0.12 0.136 2668 -316.7 - - 2520 - 248.5 - - 1409 - - - - - - - - - - -
20293 144.5 7.1 827 20297 roll 1.13 - - 2668 - 2.25 0.050 1117 -623.6 248.5 - - 1410 - - - - - - - - - - -
20327 142.2 7.0 828 20339 done 1.23 0.12 0.080 2718 416.7 2.25 0.044 2535 630.2 249.9 3.50 0.584 1401 -2.6 0.077 - - - - - - - - -
20651 114.0 8.9 844 20653 done 1.13 0.15 0.124 2672 -306.7 - - 2535 - 249.9 - - 1402 - - - - - - - - - - -
20965 94.5 6.5 868 20985 roll 1.22 0.10 0.087 2718 460.0 2.35 0.050 1118 -603.0 264.3 13.57 0.910 1342 -4.4 0.056 - - - - - - - - -
21004 91.0 8.5 874 21010 done 1.22 - - 2718 - 2.22 0.046 2520 631.5 264.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
21349 60.6 7.3 935 21355 roll 1.22 - - 2718 - 2.30 0.062 3933 614.3 264.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
21379 57.9 8.4 940 21386 done 1.13 0.15 0.133 2674 -293.3 2.20 0.038 2512 -645.9 264.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
21725 36.1 6.1 1001 21756 roll 1.29 0.15 0.072 2735 406.7 2.25 0.051 1116 -620.4 292.4 23.62 0.910 1228 -4.8 0.023 - - - - - - - - -
21808 29.2 8.3 1015 21814 done 1.29 - - 2735 - 2.22 0.045 2523 633.8 292.4 - - 1228 - - - - - - - - - - -
22105 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22105 begin surface coast
22129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22129 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.41 7.22 0.069 156 -357.2 - - 2325 - 293.13 - - 1225 - - - - - - - -