DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.82 of 150.00 AH used of 24V (49.45% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 1 • 33.97 of 100.00 AH used of 10V (66.03% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.10, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 132 done -1.08 - - 160 - - - 2324 - -146.0 -112.18 - 3016 - - - - - - - - - - -
136 2.5 -1.6 20 149 roll -1.08 8.70 0.258 2191 233.4 2.38 0.060 3753 600.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
305 28.7 -14.7 49 312 done -0.63 0.38 0.169 2296 276.3 2.17 0.037 2338 -652.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
650 64.1 -9.2 110 656 roll -0.63 - - 2296 - 2.20 0.050 942 -634.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
691 68.0 -9.7 117 697 done -0.63 - - 2296 - 2.22 0.048 2340 629.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1036 92.8 -7.2 178 1042 roll -0.70 - - 2296 - 2.30 0.061 3750 613.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1140 99.6 -6.7 196 1147 done -0.82 0.15 0.082 2242 -360.0 2.17 0.036 2340 -649.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1464 125.8 -8.3 213 1469 roll -0.74 0.12 0.160 2274 266.7 2.38 0.062 3756 595.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1514 129.6 -7.1 215 1518 done -0.83 - - 2274 - 2.20 0.036 2332 -647.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1836 155.5 -8.5 231 1841 roll -0.88 0.12 0.100 2229 -375.0 2.20 0.048 939 -633.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1875 159.4 -10.2 232 1882 done -0.73 0.17 0.158 2275 270.6 2.25 0.046 2354 628.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2192 183.1 -7.2 248 2196 roll -0.80 - - 2275 - 2.28 0.061 3745 610.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2283 189.3 -7.1 252 2287 done -0.92 0.15 0.084 2221 -360.0 2.17 0.036 2330 -652.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2615 215.6 -7.7 268 2617 done -0.82 0.15 0.154 2261 266.7 - - 2328 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2925 236.5 -6.5 283 2929 roll -0.82 - - 2261 - 2.35 0.061 3752 606.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2959 238.8 -6.7 284 2963 done -0.89 - - 2261 - 2.17 0.035 2340 -650.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3281 259.7 -6.3 300 3283 done -0.94 0.12 0.103 2216 -375.0 - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3590 283.1 -7.4 315 3592 done -0.84 0.15 0.150 2257 273.3 - - 2338 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3899 300.9 -5.5 330 3900 done -0.89 - - 2258 - - - 2338 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4209 318.8 -5.7 345 4214 roll -0.94 0.10 0.097 2219 -390.0 2.35 0.061 3743 597.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4243 321.3 -7.7 346 4249 done -0.89 0.10 0.161 2243 240.0 2.17 0.036 2337 -647.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4559 342.7 -6.9 362 4560 done -0.89 - - 2243 - - - 2337 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4869 362.7 -6.2 377 4872 roll -0.89 - - 2244 - 2.35 0.062 3750 601.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4931 366.8 -6.7 379 4937 done -0.95 - - 2244 - 2.17 0.036 2341 -649.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5247 387.0 -6.7 395 5251 roll -0.95 - - 2244 - 2.35 0.061 3752 600.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5287 389.7 -6.6 396 5294 done -1.01 0.12 0.094 2199 -375.0 2.20 0.035 2327 -647.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5601 414.4 -7.9 408 5603 done -0.88 0.17 0.149 2248 288.2 - - 2324 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5927 435.5 -6.5 416 5930 roll -0.93 - - 2248 - 2.35 0.061 3745 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5983 439.5 -7.1 417 5987 done -1.01 0.12 0.100 2203 -375.0 2.17 0.035 2330 -652.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6301 465.0 -8.1 425 6306 roll -0.91 0.12 0.150 2234 258.3 2.35 0.060 3743 601.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6347 468.4 -7.6 426 6351 done -0.91 - - 2234 - 2.15 0.035 2341 -652.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6677 491.4 -7.0 434 6678 done -0.91 - - 2234 - - - 2341 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7003 513.1 -6.7 442 7004 done -0.91 - - 2234 - - - 2341 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7328 535.4 -6.8 450 7332 roll -0.91 - - 2234 - 2.33 0.062 3743 601.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7380 539.1 -7.3 451 7384 done -0.91 - - 2234 - 2.17 0.037 2337 -647.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7704 561.0 -6.7 459 7708 roll -0.91 - - 2234 - 2.35 0.061 3748 600.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7744 563.7 -6.9 459 7750 done -0.91 - - 2234 - 2.17 0.035 2336 -650.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8076 586.0 -6.6 468 8077 done -0.91 - - 2234 - - - 2335 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8400 607.5 -6.5 476 8404 roll -0.91 - - 2234 - 2.35 0.062 3746 600.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8462 611.8 -6.8 477 8466 done -0.95 - - 2234 - 2.17 0.035 2339 -648.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8776 632.9 -6.7 485 8777 done -0.95 - - 2234 - - - 2338 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9102 655.0 -6.9 493 9103 done -0.95 - - 2234 - - - 2338 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9426 677.1 -6.7 501 9429 roll -0.95 - - 2234 - 2.35 0.063 3743 597.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9477 680.7 -6.3 502 9480 done -1.02 - - 2234 - 2.17 0.037 2341 -646.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9802 701.9 -6.4 510 9803 done -1.02 - - 2234 - - - 2341 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10128 722.5 -6.2 518 10132 roll -1.02 - - 2234 - 2.33 0.063 3744 602.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10167 725.3 -6.7 518 10174 done -1.07 0.12 0.101 2190 -366.7 2.17 0.037 2341 -646.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10501 750.2 -7.5 527 10503 done -0.95 0.15 0.147 2231 273.3 - - 2339 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10824 770.2 -6.1 535 10828 roll -0.95 - - 2231 - 2.35 0.064 3742 597.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10897 775.0 -6.3 536 10901 done -1.02 - - 2231 - 2.20 0.038 2328 -642.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11150 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11150 begin apogee
11158 791.4 6.6 543 11296 done -0.34 0.43 0.137 2363 307.0 - - 2517 - - 135.27 1.352 2420 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
11297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11297 begin climb
11300 794.5 - 546 11560 roll 1.08 1.05 0.105 2665 287.6 2.75 0.062 3917 509.1 146.0 173.88 1.082 1825 -3.4 0.305 - - - - - - - - -
11673 767.1 9.2 554 11680 done 0.85 0.17 0.142 2620 -264.7 2.35 0.037 2522 -593.6 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12006 746.6 6.1 563 12035 roll 0.88 - - 2620 - 2.42 0.065 3926 580.2 172.8 23.55 1.269 1715 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
12069 742.1 7.5 564 12073 done 0.88 - - 2620 - 2.20 0.038 2513 -642.3 172.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12417 720.4 6.2 573 12444 roll 0.97 0.10 0.091 2663 430.0 2.40 0.064 3940 594.6 196.1 20.65 1.266 1620 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
12479 715.4 9.4 574 12483 done 0.79 0.20 0.140 2605 -290.0 2.22 0.039 2512 -643.2 196.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12821 696.5 5.3 583 12872 roll 0.98 0.15 0.075 2665 400.0 2.35 0.051 1115 -594.5 247.2 44.03 1.295 1412 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
12902 690.3 8.3 584 12908 done 0.98 - - 2665 - 2.28 0.047 2521 616.7 247.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
13233 661.8 8.7 593 13237 roll 0.98 - - 2665 - 2.22 0.051 1116 -632.9 247.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
13255 659.8 7.8 593 13259 done 0.98 - - 2665 - 2.22 0.046 2530 636.9 247.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
13604 628.9 8.9 602 13607 roll 0.98 - - 2665 - 2.25 0.050 1109 -631.6 247.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13632 626.4 8.5 602 13636 done 0.98 - - 2665 - 2.22 0.046 2518 634.7 247.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13974 596.2 8.7 611 13975 done 0.98 - - 2665 - - - 2518 - 247.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
14299 568.7 8.5 619 14303 roll 0.98 - - 2665 - 2.22 0.051 1120 -629.7 247.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
14333 565.7 8.8 619 14337 done 0.98 - - 2665 - 2.22 0.047 2533 636.5 247.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
14669 537.4 8.2 628 14673 roll 0.98 - - 2665 - 2.28 0.050 1109 -624.6 247.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
14696 535.1 7.8 628 14700 done 0.98 - - 2665 - 2.25 0.046 2531 632.0 247.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15038 508.0 7.9 637 15042 roll 0.98 - - 2666 - 2.25 0.049 1116 -628.9 247.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15060 506.3 7.7 637 15064 done 0.98 - - 2666 - 2.22 0.046 2521 632.9 247.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
15408 477.2 8.3 646 15412 roll 0.98 - - 2665 - 2.25 0.051 1110 -627.1 247.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
15430 475.5 7.7 646 15433 done 0.98 - - 2665 - 2.25 0.045 2533 632.4 247.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15778 447.6 7.9 655 15782 roll 0.98 - - 2666 - 2.25 0.049 1120 -628.0 247.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15800 445.9 7.2 655 15804 done 0.98 - - 2665 - 2.22 0.045 2522 631.5 247.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
16149 418.4 8.2 664 16152 roll 0.98 - - 2665 - 2.25 0.049 1110 -627.6 247.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
16176 416.1 8.2 664 16180 done 0.98 - - 2665 - 2.22 0.045 2520 635.1 247.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
16499 387.9 9.0 675 16503 roll 0.98 - - 2665 - 2.25 0.049 1109 -627.1 247.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
16516 386.4 8.8 675 16523 done 0.98 - - 2665 - 2.25 0.045 2530 631.6 247.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
16832 358.6 8.7 691 16836 roll 0.98 - - 2665 - 2.25 0.048 1114 -629.3 247.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
16865 355.7 7.9 692 16869 done 1.03 - - 2665 - 2.22 0.045 2520 633.3 247.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
17186 329.8 7.7 708 17190 roll 1.03 - - 2665 - 2.25 0.049 1108 -627.6 247.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
17209 328.0 8.3 709 17213 done 1.03 - - 2665 - 2.25 0.044 2532 632.9 247.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
17542 303.2 7.6 725 17546 roll 1.03 - - 2665 - 2.25 0.048 1114 -630.2 247.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
17571 301.1 6.1 726 17600 done 1.12 - - 2665 - 2.22 0.045 2520 633.3 273.6 22.48 1.049 1304 -4.6 0.161 - - - - - - - - -
17917 275.0 7.9 743 17920 roll 1.12 - - 2665 - 2.22 0.048 1113 -633.8 273.6 - - 1304 - - - - - - - - - - -
17956 271.8 8.1 744 17963 done 1.20 0.12 0.079 2718 441.7 2.22 0.045 2525 636.0 273.6 - - 1304 - - - - - - - - - - -
18273 238.6 10.1 760 18277 roll 1.09 0.17 0.125 2665 -311.8 2.30 0.061 3932 611.7 273.6 - - 1304 - - - - - - - - - - -
18290 236.9 9.5 761 18294 done 1.01 - - 2665 - 2.20 0.037 2506 -648.2 273.6 - - 1304 - - - - - - - - - - -
18622 211.4 7.8 777 18626 roll 1.08 - - 2665 - 2.20 0.049 1109 -635.0 273.6 - - 1304 - - - - - - - - - - -
18674 207.6 7.0 779 18679 done 1.19 0.12 0.081 2716 425.0 2.25 0.045 2532 632.4 275.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
18995 176.0 9.8 795 19000 roll 1.11 0.15 0.127 2670 -306.7 2.28 0.048 1110 -623.7 275.2 - - 1305 - - - - - - - - - - -
19017 174.0 8.3 796 19021 done 1.11 - - 2669 - 2.25 0.045 2531 631.6 275.2 - - 1305 - - - - - - - - - - -
19345 148.7 8.1 812 19349 roll 1.18 0.10 0.079 2717 480.0 2.28 0.048 1107 -624.6 275.2 - - 1305 - - - - - - - - - - -
19377 145.5 9.8 813 19384 done 1.18 0.10 0.137 2690 -270.0 2.25 0.045 2526 630.7 275.2 - - 1305 - - - - - - - - - - -
19694 118.7 8.4 829 19695 done 1.18 - - 2690 - - - 2526 - 275.2 - - 1305 - - - - - - - - - - -
20010 92.8 7.5 856 20016 roll 1.23 - - 2690 - 2.25 0.049 1116 -626.7 275.2 - - 1305 - - - - - - - - - - -
20075 87.8 7.6 867 20082 done 1.31 0.12 0.080 2736 383.3 2.25 0.046 2533 629.8 275.2 - - 1305 - - - - - - - - - - -
20420 53.9 9.7 928 20427 roll 1.22 0.15 0.129 2691 -300.0 2.33 0.064 3937 602.6 275.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
20458 50.4 9.6 934 20464 done 1.16 - - 2691 - 2.20 0.038 2520 -644.1 275.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
20803 23.4 8.6 995 20809 roll 1.22 - - 2691 - 2.22 0.051 1118 -631.5 275.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
20856 19.4 6.8 1004 20869 done 1.34 0.12 0.079 2742 425.0 2.25 0.047 2529 627.1 281.6 7.65 0.838 1272 -4.2 0.012 - - - - - - - - -
21037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21037 begin surface coast
21055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21055 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.40 7.28 0.071 158 -354.9 - - 2336 - 282.10 - - 1271 - - - - - - - -