RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.30 of 91.80 AH used of 24V (88.78% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.43 of 61.20 AH used of 10V (86.22% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 79 VBD -1.24 - - 377 - - - 1870 - -146.0 -62.97 - 2992 - - - - - - - - - - -
80 3.5 -9.8 11 111 roll -1.24 14.07 0.220 2452 147.5 2.50 0.056 482 -555.2 -146.0 -7.00 - 3355 -51.9 - - - - - - - - - -
341 63.3 -19.4 61 348 done -1.24 - - 2452 - 2.35 0.022 1869 590.2 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
659 119.6 -18.9 101 664 roll -1.24 - - 2452 - 2.47 0.041 476 -564.0 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
750 135.6 -16.2 109 758 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.023 1876 588.2 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1074 180.7 -13.8 130 1079 roll -1.24 - - 2452 - 2.45 0.038 3276 571.4 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1111 185.4 -12.2 131 1117 done -1.24 - - 2452 - 2.40 0.027 1878 -582.5 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1423 224.8 -12.1 147 1442 done -1.24 - - 2452 - - - 1877 - -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1749 263.9 -11.9 163 1769 done -1.24 - - 2452 - - - 1877 - -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2075 300.6 -11.7 179 2081 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.061 486 -545.5 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2140 308.2 -12.0 180 2146 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.028 1871 581.9 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2485 346.8 -11.2 189 2490 roll -1.24 - - 2452 - 2.58 0.064 489 -535.7 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2528 352.1 -12.4 190 2533 done -1.24 - - 2452 - 2.40 0.033 1875 577.5 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2855 388.0 -10.8 198 2861 roll -1.24 - - 2452 - 2.50 0.047 3277 560.8 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
2959 399.3 -10.9 200 2965 done -1.24 - - 2452 - 2.42 0.034 1890 -573.1 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3270 430.5 -9.9 208 3276 roll -1.24 - - 2452 - 2.70 0.083 480 -522.2 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3324 436.8 -11.1 209 3330 done -1.24 - - 2452 - 2.47 0.046 1871 563.2 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3641 471.5 -11.4 217 3680 done -1.24 - - 2452 - - - 1877 - -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4003 514.3 -11.7 226 4043 done -1.24 - - 2452 - - - 1877 - -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4366 552.8 -10.4 235 4372 roll -1.24 - - 2452 - 2.75 0.100 490 -504.4 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4382 554.5 -10.2 235 4388 done -1.24 - - 2452 - 2.55 0.061 1880 545.1 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4692 586.4 -10.2 243 4732 done -1.24 - - 2452 - - - 1880 - -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5055 622.9 -9.9 252 5061 roll -1.24 - - 2452 - 2.53 0.057 3272 550.2 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5136 631.2 -10.2 253 5142 done -1.24 - - 2452 - 2.47 0.040 1878 -564.4 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5464 663.8 -9.9 262 5470 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.054 3277 548.6 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5491 666.4 -10.5 262 5497 done -1.24 - - 2452 - 2.47 0.041 1885 -563.6 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5831 697.9 -9.1 271 5836 roll -1.24 - - 2452 - 2.90 0.126 489 -481.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5890 703.8 -10.4 272 5896 done -1.24 - - 2452 - 2.62 0.078 1871 527.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6200 730.4 -8.4 280 6240 done -1.24 - - 2452 - - - 1871 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6563 760.3 -8.4 289 6603 done -1.24 - - 2452 - - - 1871 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6926 792.2 -9.0 298 6932 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.059 3271 549.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6976 797.0 -10.3 299 6982 done -1.24 - - 2452 - 2.47 0.042 1887 -560.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7297 828.7 -10.1 307 7337 done -1.24 - - 2452 - - - 1887 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7660 866.3 -10.4 316 7665 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.055 3281 546.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7725 873.2 -10.6 317 7730 done -1.24 - - 2452 - 2.50 0.041 1877 -561.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8069 906.9 -9.5 326 8074 roll -1.24 - - 2452 - 3.08 0.157 486 -451.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8118 911.9 -10.5 327 8123 done -1.24 - - 2452 - 2.75 0.100 1874 504.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8438 942.3 -9.3 335 8444 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.058 3274 549.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8530 951.2 -9.8 337 8536 done -1.24 - - 2452 - 2.47 0.042 1887 -561.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8851 980.6 -9.1 345 8891 done -1.24 - - 2452 - - - 1886 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8974 991.2 8.8 348 9133 done -0.29 1.15 0.137 2663 183.5 - - 1886 - - 126.45 1.376 2756 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
9135 992.6 0.9 352 9276 roll 1.24 1.67 0.090 2995 198.8 3.45 0.183 476 -408.7 146.0 126.75 1.325 2160 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
9287 978.5 12.4 355 9292 done 1.24 - - 2994 - 2.90 0.109 1877 483.1 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9621 934.9 12.6 364 9626 roll 1.24 - - 2995 - 2.55 0.054 3270 546.3 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9658 929.9 13.0 364 9664 done 1.24 - - 2994 - 2.53 0.042 1877 -550.6 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9987 886.8 13.0 373 10027 done 1.24 - - 2995 - - - 1877 - 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10350 841.3 12.4 382 10356 roll 1.24 - - 2995 - 2.58 0.051 3277 542.6 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10388 836.4 13.8 382 10393 done 1.24 - - 2995 - 2.55 0.044 1873 -550.6 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10717 791.6 13.8 391 10722 roll 1.24 - - 2994 - 2.58 0.051 3275 543.4 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10744 787.7 14.6 391 10749 done 1.24 - - 2994 - 2.53 0.042 1877 -552.6 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11085 739.4 14.2 400 11123 done 1.24 - - 2995 - - - 1877 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11446 687.5 14.0 409 11452 roll 1.24 - - 2994 - 2.55 0.051 3270 546.3 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11468 684.5 15.2 409 11473 done 1.24 - - 2995 - 2.50 0.041 1876 -557.6 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11812 637.2 13.5 418 11853 done 1.24 - - 2995 - - - 1876 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12176 588.8 13.5 427 12181 roll 1.24 - - 2995 - 2.55 0.049 3274 548.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12197 586.1 12.4 427 12203 done 1.24 - - 2995 - 2.50 0.040 1877 -558.8 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12542 544.2 12.1 436 12582 done 1.24 - - 2995 - - - 1877 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12905 501.8 11.2 445 12910 roll 1.24 - - 2995 - 2.83 0.109 482 -492.9 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12927 499.3 12.2 445 12932 done 1.24 - - 2995 - 2.58 0.061 1881 542.2 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13272 460.4 11.3 454 13312 done 1.24 - - 2995 - - - 1888 - 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13635 418.6 11.7 463 13640 roll 1.24 - - 2995 - 2.50 0.049 3268 552.0 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13727 407.4 12.0 465 13733 done 1.24 - - 2995 - 2.47 0.038 1877 -563.2 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14048 372.1 10.8 473 14053 roll 1.24 - - 2995 - 2.53 0.047 3272 551.4 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14096 366.9 10.9 474 14102 done 1.24 - - 2995 - 2.47 0.038 1881 -563.2 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14417 332.1 10.8 482 14423 roll 1.24 - - 2995 - 2.53 0.045 3278 552.2 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14455 327.9 11.2 482 14460 done 1.24 - - 2995 - 2.50 0.038 1872 -562.4 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14764 292.8 11.2 492 14769 roll 1.24 - - 2995 - 2.62 0.073 476 -532.8 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14807 287.5 11.5 494 14813 done 1.24 - - 2995 - 2.42 0.029 1880 580.2 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15136 247.9 12.2 510 15141 roll 1.24 - - 2995 - 2.47 0.046 3266 561.1 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15206 239.9 11.6 513 15211 done 1.24 - - 2995 - 2.45 0.035 1874 -568.2 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15528 208.3 9.1 529 15549 roll 1.24 - - 2995 - 2.55 0.043 3265 545.5 165.8 14.05 0.894 2079 -5.1 0.125 - - - - - - - - -
15603 200.3 11.3 532 15609 done 1.26 - - 2995 - 2.47 0.036 1877 -561.9 165.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15920 164.4 10.8 548 15925 roll 1.26 - - 2995 - 2.55 0.057 474 -550.2 165.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15991 155.8 12.2 551 15996 done 1.26 - - 2995 - 2.40 0.026 1875 583.8 165.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16309 128.9 6.8 579 16369 roll 1.26 - - 2995 - 2.53 0.040 3269 551.0 234.8 53.97 0.750 1799 -5.2 0.093 - - - - - - - - -
16412 119.5 12.4 588 16420 done 1.35 0.08 0.047 3023 350.0 2.47 0.032 1874 -564.8 234.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16731 77.7 12.3 620 16738 done 1.35 - - 3023 - - - 1874 - 234.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17043 41.2 10.6 681 17051 roll 1.35 - - 3023 - 2.53 0.051 470 -554.9 234.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17113 34.1 11.3 694 17120 done 1.35 - - 3023 - 2.38 0.022 1869 587.8 234.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17427 7.9 7.4 755 17479 roll 1.35 - - 3023 - 2.53 0.047 468 -553.8 290.1 42.22 0.604 1573 -5.3 0.007 - - - - - - - - -