DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.00 of 150.00 AH used of 24V (51.33% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.59 of 100.00 AH used of 10V (67.41% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.64, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 159 done -1.08 - - 167 - - - 2333 - -146.0 -139.10 - 3017 - - - - - - - - - - -
163 3.5 -3.4 25 177 roll -1.08 8.80 0.262 2200 231.0 2.30 0.059 934 -608.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
363 39.9 -16.3 60 370 done -0.60 0.38 0.167 2307 281.6 2.28 0.054 2341 617.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
709 71.1 -8.0 121 714 done -0.60 - - 2307 - - - 2341 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1062 101.8 -7.7 181 1066 roll -0.68 - - 2307 - 2.28 0.055 936 -616.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1176 110.2 -6.7 186 1180 done -0.73 0.12 0.095 2262 -375.0 2.28 0.053 2344 617.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1508 132.5 -6.0 202 1512 roll -0.73 - - 2262 - 2.35 0.068 3753 599.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1648 142.0 -6.5 208 1652 done -0.73 - - 2262 - 2.22 0.040 2332 -640.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1975 164.4 -7.2 224 1976 done -0.73 - - 2261 - - - 2332 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2284 189.1 -8.3 239 2288 roll -0.73 - - 2262 - 2.38 0.067 3743 592.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2397 198.6 -8.7 244 2401 done -0.79 - - 2262 - 2.20 0.041 2338 -638.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2730 226.9 -8.5 260 2733 roll -0.79 - - 2261 - 2.22 0.052 936 -631.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2830 236.3 -9.7 264 2834 done -0.79 - - 2262 - 2.28 0.051 2348 619.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3152 263.8 -8.5 280 3156 roll -0.84 - - 2262 - 2.33 0.067 3747 600.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3298 276.7 -8.7 286 3303 done -0.95 0.12 0.104 2218 -366.7 2.20 0.038 2335 -641.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3620 303.6 -7.8 302 3625 roll -0.87 0.12 0.157 2252 283.3 2.22 0.050 939 -628.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3715 310.3 -7.1 306 3719 done -0.87 - - 2252 - 2.25 0.049 2343 624.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4042 328.6 -5.3 322 4046 roll -0.87 - - 2252 - 2.33 0.064 3752 604.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4184 336.2 -5.0 328 4189 done -0.95 0.10 0.107 2217 -350.0 2.20 0.037 2330 -646.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4512 356.1 -6.4 344 4516 roll -0.88 0.12 0.152 2248 258.3 2.38 0.062 3752 597.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4597 361.5 -6.3 348 4602 done -0.94 - - 2248 - 2.17 0.037 2341 -650.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4930 382.3 -6.5 364 4931 done -0.94 - - 2248 - - - 2341 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5260 402.9 -6.4 379 5264 roll -0.94 - - 2248 - 2.35 0.063 3752 600.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5339 408.1 -6.2 380 5344 done -1.03 0.12 0.104 2203 -375.0 2.20 0.036 2327 -647.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5677 432.9 -7.4 389 5681 roll -0.93 0.12 0.150 2238 291.7 2.20 0.048 938 -631.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5733 436.9 -7.3 390 5736 done -0.93 - - 2238 - 2.25 0.045 2354 629.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6052 457.2 -6.4 398 6055 roll -0.93 - - 2238 - 2.28 0.061 3743 609.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6211 467.6 -6.2 401 6215 done -1.00 - - 2238 - 2.17 0.036 2332 -650.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6561 489.8 -6.3 410 6564 roll -1.00 - - 2238 - 2.20 0.049 932 -636.4 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6634 494.6 -6.5 411 6638 done -1.00 - - 2238 - 2.25 0.045 2351 630.7 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6977 514.7 -5.6 420 6981 roll -1.00 - - 2238 - 2.30 0.062 3752 609.1 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7131 523.4 -6.0 423 7136 done -1.06 0.12 0.094 2193 -375.0 2.17 0.035 2337 -652.1 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7444 545.9 -7.3 431 7446 done -0.94 0.15 0.150 2234 273.3 - - 2335 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7770 565.3 -5.9 439 7774 roll -0.94 - - 2234 - 2.33 0.063 3746 605.6 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7888 572.3 -5.9 441 7892 done -1.00 - - 2235 - 2.17 0.037 2340 -647.9 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8231 592.3 -5.9 450 8232 done -1.00 - - 2235 - - - 2340 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8556 613.3 -6.7 458 8560 roll -1.00 - - 2234 - 2.35 0.063 3751 600.4 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8636 619.1 -7.5 459 8640 done -1.05 0.12 0.098 2191 -358.3 2.20 0.036 2327 -647.3 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8972 648.6 -8.8 468 8974 done -0.93 0.15 0.145 2232 273.3 - - 2325 - -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9298 671.5 -6.9 476 9302 roll -0.93 - - 2232 - 2.35 0.064 3746 604.7 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9376 677.2 -7.2 477 9380 done -0.99 - - 2232 - 2.17 0.037 2341 -647.5 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9712 700.8 -7.0 486 9714 done -0.99 - - 2232 - - - 2341 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10038 723.5 -7.0 494 10040 done -0.99 - - 2233 - - - 2341 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10364 744.8 -6.4 502 10368 roll -0.99 - - 2233 - 2.35 0.064 3746 597.9 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10455 751.2 -6.9 504 10460 done -1.06 0.12 0.102 2190 -358.3 2.17 0.038 2342 -647.0 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10787 777.3 -8.0 512 10788 done -0.95 0.15 0.148 2231 273.3 - - 2341 - -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
11111 798.8 -6.5 520 11114 roll -0.95 - - 2231 - 2.35 0.064 3743 596.6 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
11223 806.1 -6.8 522 11227 done -1.02 - - 2231 - 2.20 0.038 2328 -643.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
11573 828.1 -6.2 531 11574 done -1.02 - - 2231 - - - 2328 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
11898 848.0 -5.9 539 11902 roll -1.02 - - 2231 - 2.38 0.064 3745 595.4 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
11983 853.2 -5.4 540 11989 done -1.09 0.12 0.094 2188 -358.3 2.20 0.038 2328 -644.1 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
12189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12189 begin apogee
12196 868.3 7.4 546 12339 done -0.34 0.60 0.145 2365 295.0 - - 2516 - - 139.55 1.404 2420 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
12340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12340 begin climb
12343 871.0 - 549 12609 roll 1.08 1.05 0.103 2665 285.7 2.72 0.064 3926 518.4 146.0 177.15 1.124 1825 -3.4 0.318 - - - - - - - - -
12649 848.0 10.2 556 12654 done 0.82 0.20 0.137 2615 -250.0 2.47 0.038 2520 -569.2 146.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12997 823.3 7.1 565 12998 done 0.82 - - 2615 - - - 2520 - 146.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13322 800.6 6.9 573 13331 roll 0.82 - - 2615 - 2.38 0.066 3933 593.7 148.9 3.83 0.815 1814 -3.1 0.376 - - - - - - - - -
13337 799.4 7.2 573 13341 done 0.82 - - 2615 - 2.20 0.039 2512 -645.9 148.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13650 776.6 7.4 581 13652 done 0.82 - - 2615 - - - 2512 - 148.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13976 752.4 7.4 589 13980 roll 0.82 - - 2615 - 2.35 0.066 3933 604.7 148.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13986 751.5 7.4 589 13990 done 0.82 - - 2615 - 2.20 0.039 2511 -646.4 148.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14304 729.7 6.7 597 14319 roll 0.84 - - 2615 - 2.38 0.065 3939 600.0 158.7 9.88 1.213 1774 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
14331 727.8 6.7 597 14348 done 0.85 - - 2615 - 2.22 0.039 2508 -644.6 169.4 11.00 1.210 1729 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
14673 705.2 6.4 606 14693 done 0.94 0.10 0.090 2655 400.0 - - 2508 - 187.6 16.95 1.273 1655 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
14997 679.7 7.9 614 14999 done 0.89 0.12 0.144 2621 -283.3 - - 2508 - 187.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15323 658.6 6.4 622 15342 done 0.97 0.10 0.091 2664 430.0 - - 2508 - 205.0 16.00 1.249 1584 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
15647 631.3 8.4 630 15652 roll 0.90 0.12 0.136 2627 -308.3 2.35 0.064 3930 605.1 205.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15663 629.8 8.5 630 15667 done 0.85 - - 2627 - 2.20 0.040 2509 -645.9 205.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16012 605.0 7.1 639 16014 done 0.91 - - 2627 - - - 2509 - 205.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16337 581.7 7.1 647 16341 roll 0.97 - - 2627 - 2.20 0.052 1113 -634.5 205.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16348 580.9 7.1 647 16352 done 1.05 0.12 0.079 2678 425.0 2.25 0.048 2534 631.6 205.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16666 551.5 9.2 655 16668 done 0.96 0.12 0.127 2641 -308.3 - - 2534 - 205.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16992 528.3 6.9 663 16997 done 0.97 - - 2641 - - - 2534 - 207.8 3.72 0.746 1572 -3.0 0.256 - - - - - - - - -
17316 507.0 6.5 671 17336 roll 0.99 - - 2641 - 2.33 0.052 1110 -611.2 223.3 14.77 1.159 1510 -4.2 0.224 - - - - - - - - -
17343 505.4 5.1 671 17401 done 1.06 0.10 0.090 2679 380.0 2.25 0.047 2518 625.8 280.0 49.53 1.186 1278 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
17726 475.2 7.3 681 17729 roll 1.06 - - 2680 - 2.25 0.051 1108 -626.7 280.0 - - 1275 - - - - - - - - - - -
17759 472.9 6.6 681 17775 done 1.08 - - 2680 - 2.25 0.047 2536 634.7 291.7 10.68 1.062 1230 -4.2 0.229 - - - - - - - - -
18094 446.0 8.2 690 18098 roll 1.08 - - 2680 - 2.28 0.051 1107 -626.8 291.7 - - 1230 - - - - - - - - - - -
18133 442.6 8.1 690 18139 done 1.08 - - 2680 - 2.22 0.046 2519 636.0 291.7 - - 1230 - - - - - - - - - - -
18464 413.5 8.8 699 18468 roll 1.08 - - 2679 - 2.25 0.051 1108 -627.1 291.7 - - 1230 - - - - - - - - - - -
18510 409.9 7.5 700 18514 done 1.08 - - 2680 - 2.22 0.045 2525 638.3 291.7 - - 1230 - - - - - - - - - - -
18843 381.6 8.6 713 18847 roll 1.08 - - 2680 - 2.25 0.050 1110 -628.9 291.7 - - 1230 - - - - - - - - - - -
18877 378.9 7.2 714 18880 done 1.08 - - 2680 - 2.22 0.045 2528 638.7 291.7 - - 1230 - - - - - - - - - - -
19198 353.2 7.7 730 19202 roll 1.08 - - 2680 - 2.25 0.049 1112 -629.3 291.7 - - 1230 - - - - - - - - - - -
19248 349.5 7.1 732 19252 done 1.08 - - 2680 - 2.22 0.044 2529 638.3 291.7 - - 1230 - - - - - - - - - - -
19575 325.5 7.2 748 19579 roll 1.08 - - 2680 - 2.25 0.048 1112 -629.8 291.7 - - 1230 - - - - - - - - - - -
19624 321.9 7.6 750 19628 done 1.08 - - 2680 - 2.22 0.044 2529 638.3 291.7 - - 1230 - - - - - - - - - - -
19952 297.9 7.3 766 19956 roll 1.08 - - 2680 - 2.25 0.048 1111 -630.2 291.7 - - 1231 - - - - - - - - - - -
19991 294.9 6.5 767 20011 done 1.10 - - 2680 - 2.22 0.044 2528 638.3 306.0 13.23 0.971 1172 -4.5 0.165 - - - - - - - - -
20328 266.7 9.0 784 20332 roll 1.10 - - 2680 - 2.22 0.048 1118 -635.1 306.0 - - 1173 - - - - - - - - - - -
20384 261.6 8.4 786 20388 done 1.16 - - 2680 - 2.20 0.044 2525 639.5 306.0 - - 1173 - - - - - - - - - - -
20706 231.1 8.6 802 20709 roll 1.16 - - 2680 - 2.25 0.048 1107 -630.2 306.0 - - 1174 - - - - - - - - - - -
20756 226.9 8.7 804 20760 done 1.23 0.08 0.094 2718 475.0 2.22 0.044 2525 638.7 306.0 - - 1174 - - - - - - - - - - -
21083 194.0 10.2 820 21087 roll 1.16 0.12 0.130 2681 -308.3 2.25 0.048 1110 -628.9 306.0 - - 1175 - - - - - - - - - - -
21094 192.7 10.1 820 21098 done 1.16 - - 2681 - 2.22 0.044 2529 639.2 306.0 - - 1175 - - - - - - - - - - -
21415 168.4 7.3 836 21420 roll 1.24 0.10 0.079 2724 430.0 2.25 0.048 1107 -632.0 306.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
21450 165.3 9.6 837 21454 done 1.24 - - 2724 - 2.22 0.044 2520 636.5 306.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
21771 133.3 10.1 853 21776 roll 1.18 0.12 0.133 2688 -300.0 2.25 0.048 1113 -625.3 306.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
21799 130.7 8.4 854 21803 done 1.24 - - 2688 - 2.22 0.044 2528 637.4 306.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
22127 103.6 8.5 870 22132 roll 1.32 0.12 0.074 2746 483.3 2.25 0.048 1109 -630.7 306.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
22160 99.9 10.3 871 22165 done 1.25 0.15 0.134 2704 -280.0 2.25 0.045 2532 632.4 306.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
22504 66.9 9.7 931 22510 roll 1.31 - - 2704 - 2.25 0.049 1118 -628.4 306.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
22517 65.6 9.6 933 22524 done 1.38 0.12 0.079 2754 416.7 2.22 0.046 2524 633.3 306.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
22863 29.4 9.2 994 22870 roll 1.31 0.12 0.141 2718 -300.0 2.30 0.064 3921 607.4 306.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
22885 27.5 9.3 997 22891 done 1.24 - - 2718 - 2.17 0.038 2515 -647.9 306.0 - - 1175 - - - - - - - - - - -
23214 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23214 begin surface coast
23244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23244 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.39 7.07 0.058 158 -362.1 - - 2323 - 305.64 - - 1174 - - - - - - - -