DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.18 of 150.00 AH used of 24V (51.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.68 of 100.00 AH used of 10V (67.32% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.80, SM_CC=225)
• GPS1 time: 22 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 160 done -1.08 - - 157 - - - 2323 - -146.0 -139.15 - 3016 - - - - - - - - - - -
164 3.2 -2.7 25 177 roll -1.08 8.95 0.267 2201 228.4 2.40 0.067 3742 591.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
269 25.1 -17.6 43 276 done -0.54 0.43 0.173 2321 279.1 2.17 0.039 2343 -644.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
614 60.1 -9.5 104 619 done -0.54 - - 2321 - - - 2342 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
958 86.5 -6.7 165 964 roll -0.62 - - 2320 - 2.35 0.068 3743 596.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1078 94.6 -6.8 186 1085 done -0.76 0.17 0.089 2257 -370.6 2.20 0.041 2336 -639.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1419 124.0 -9.1 211 1420 done -0.68 0.12 0.161 2289 266.7 - - 2336 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1727 146.3 -6.7 226 1728 done -0.73 - - 2289 - - - 2335 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2036 166.9 -6.8 241 2040 roll -0.80 0.12 0.103 2244 -375.0 2.38 0.067 3740 590.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2124 174.7 -8.7 245 2128 done -0.80 - - 2244 - 2.20 0.041 2340 -636.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2452 201.2 -8.2 261 2454 done -0.74 0.12 0.170 2277 275.0 - - 2340 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2761 222.7 -6.6 276 2762 done -0.81 - - 2277 - - - 2340 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3071 241.9 -6.2 291 3076 roll -0.90 0.15 0.094 2223 -360.0 2.38 0.067 3743 589.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3179 250.6 -7.9 296 3183 done -0.85 0.12 0.170 2254 258.3 2.20 0.041 2337 -639.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3512 273.1 -6.7 312 3515 roll -0.85 - - 2254 - 2.35 0.066 3740 597.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3619 280.6 -6.8 316 3625 done -0.92 - - 2254 - 2.20 0.040 2332 -640.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3935 300.9 -6.3 332 3938 roll -0.92 - - 2254 - 2.35 0.064 3741 599.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3997 305.2 -7.0 334 4005 done -1.01 0.15 0.091 2202 -346.7 2.20 0.038 2328 -642.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4313 331.1 -8.2 350 4315 done -0.89 0.15 0.151 2244 280.0 - - 2326 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4622 350.1 -5.8 365 4626 roll -0.89 - - 2244 - 2.35 0.063 3742 602.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4719 355.9 -6.3 369 4723 done -0.95 - - 2244 - 2.17 0.038 2338 -647.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5046 374.5 -5.8 385 5049 roll -0.95 - - 2244 - 2.20 0.049 939 -635.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5086 377.0 -6.3 386 5092 done -0.95 - - 2244 - 2.25 0.047 2350 627.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5402 396.3 -6.3 402 5405 roll -0.95 - - 2244 - 2.30 0.064 3746 607.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5448 399.3 -6.3 404 5452 done -1.02 0.12 0.095 2200 -366.7 2.17 0.036 2333 -651.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5797 428.2 -8.6 413 5799 done -0.90 0.15 0.151 2241 273.3 - - 2330 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6121 449.7 -6.4 421 6125 roll -0.90 - - 2241 - 2.35 0.061 3746 602.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6177 453.2 -6.3 422 6181 done -0.97 - - 2242 - 2.17 0.036 2334 -650.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6497 471.0 -5.6 430 6498 done -0.97 - - 2242 - - - 2334 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6821 488.8 -5.4 438 6825 roll -0.97 - - 2242 - 2.35 0.061 3752 603.4 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6895 492.8 -5.5 439 6899 done -1.04 0.12 0.088 2196 -383.3 2.17 0.035 2338 -651.6 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7239 515.1 -6.6 448 7243 roll -0.92 0.15 0.151 2234 253.3 2.38 0.061 3753 594.5 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7283 518.0 -6.4 449 7287 done -0.92 - - 2234 - 2.20 0.035 2328 -647.7 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7608 536.6 -5.8 457 7611 roll -0.92 - - 2235 - 2.35 0.061 3743 602.1 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7677 540.9 -5.8 458 7681 done -0.92 - - 2234 - 2.17 0.036 2333 -649.8 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8026 564.3 -6.8 467 8029 roll -0.92 - - 2234 - 2.35 0.061 3749 602.6 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8072 567.4 -6.8 468 8076 done -0.98 - - 2234 - 2.17 0.036 2338 -650.2 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8403 588.8 -6.3 476 8404 done -0.98 - - 2234 - - - 2338 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8727 607.5 -5.6 484 8731 roll -0.98 - - 2234 - 2.35 0.062 3752 601.7 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8778 610.4 -6.1 485 8781 done -0.98 - - 2234 - 2.17 0.036 2341 -650.2 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9103 627.9 -5.4 493 9104 done -0.98 - - 2234 - - - 2341 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9427 647.0 -6.2 501 9429 done -0.98 - - 2234 - - - 2341 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9752 668.3 -6.6 509 9756 roll -0.98 - - 2234 - 2.35 0.064 3743 596.6 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9808 672.2 -7.2 510 9813 done -1.04 0.10 0.114 2200 -340.0 2.17 0.038 2341 -646.1 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10128 698.0 -8.1 518 10133 roll -0.95 0.12 0.153 2233 275.0 2.38 0.063 3752 592.9 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10161 700.5 -7.0 518 10168 done -1.00 - - 2233 - 2.20 0.037 2331 -645.9 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10493 722.2 -6.5 527 10494 done -1.00 - - 2233 - - - 2331 - -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10819 743.0 -6.6 535 10822 roll -1.00 - - 2233 - 2.38 0.063 3753 597.5 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10875 747.0 -7.9 536 10879 done -1.06 0.12 0.102 2190 -358.3 2.20 0.037 2333 -645.5 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
11193 772.0 -8.0 544 11198 roll -0.96 0.15 0.148 2231 273.3 2.38 0.064 3746 593.7 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
11233 774.9 -7.3 544 11239 done -1.02 - - 2231 - 2.17 0.037 2340 -647.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
11564 794.4 -5.7 553 11569 roll -1.02 - - 2231 - 2.33 0.064 3742 601.7 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
11599 796.3 -5.3 553 11603 done -1.07 0.12 0.095 2188 -358.3 2.17 0.038 2342 -645.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
11936 819.0 -6.7 562 11941 roll -0.95 0.15 0.148 2229 273.3 2.38 0.064 3748 590.8 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
11977 821.4 -5.8 563 11980 done -1.01 - - 2229 - 2.20 0.038 2333 -643.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
12307 839.3 -5.5 571 12308 done -1.01 - - 2229 - - - 2333 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
12633 857.2 -5.5 579 12637 roll -1.01 - - 2229 - 2.38 0.066 3742 592.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
12684 860.3 -5.6 580 12688 done -1.07 0.10 0.101 2193 -360.0 2.20 0.038 2330 -641.8 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
13005 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13005 begin apogee
13013 883.2 7.2 588 13155 done -0.34 0.57 0.146 2363 298.2 - - 2518 - - 139.90 1.413 2421 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
13156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13156 begin climb
13159 885.7 - 591 13424 done 1.08 1.08 0.104 2669 283.3 - - 2518 - 146.0 178.62 1.127 1824 -3.3 0.322 - - - - - - - - -
13730 840.4 8.5 605 13735 roll 0.93 0.12 0.152 2635 -283.3 2.35 0.065 3939 604.7 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13775 836.5 8.4 606 13779 done 0.79 0.12 0.150 2600 -291.7 2.22 0.040 2512 -642.8 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14100 817.7 5.9 614 14136 roll 0.92 0.12 0.078 2652 433.3 2.28 0.053 1114 -613.2 180.1 30.27 1.347 1685 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
14158 813.0 8.2 614 14162 done 0.92 - - 2652 - 2.28 0.048 2522 617.5 180.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14506 784.4 8.3 623 14511 roll 0.86 0.12 0.143 2615 -308.3 2.28 0.063 3927 616.2 180.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14528 782.6 7.7 623 14532 done 0.86 - - 2615 - 2.17 0.038 2515 -650.7 180.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14871 760.0 6.5 632 14891 roll 0.93 0.08 0.103 2652 462.5 2.28 0.053 1120 -611.8 194.8 13.30 1.264 1625 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
14908 757.3 7.4 632 14914 done 0.93 - - 2652 - 2.25 0.049 2529 626.2 194.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15239 731.1 7.9 641 15241 done 0.93 - - 2652 - - - 2529 - 194.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15564 706.0 7.7 649 15568 roll 0.93 - - 2652 - 2.25 0.051 1115 -628.4 194.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15586 704.2 7.7 649 15590 done 0.93 - - 2652 - 2.25 0.048 2534 630.7 194.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15934 678.2 7.4 658 15939 roll 0.88 0.10 0.146 2624 -280.0 2.28 0.064 3936 614.9 194.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15962 676.2 6.8 658 15975 done 0.89 - - 2624 - 2.20 0.038 2510 -648.2 199.9 5.90 1.032 1604 -3.7 0.300 - - - - - - - - -
16299 654.7 6.5 667 16320 roll 0.97 0.10 0.087 2666 420.0 2.25 0.053 1111 -621.8 216.1 15.45 1.243 1538 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
16365 649.4 9.1 668 16369 done 0.97 - - 2666 - 2.25 0.048 2528 629.8 216.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
16708 620.4 8.6 677 16710 done 0.91 0.12 0.141 2630 -300.0 - - 2528 - 216.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
17033 596.6 7.4 685 17037 roll 0.97 - - 2629 - 2.25 0.051 1107 -631.6 216.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17085 592.8 6.9 686 17095 done 1.08 0.15 0.074 2690 406.7 2.25 0.047 2529 632.0 220.9 5.50 0.969 1519 -3.5 0.259 - - - - - - - - -
17404 560.7 10.2 694 17408 roll 0.96 0.17 0.123 2637 -311.8 2.30 0.064 3937 612.2 220.9 - - 1521 - - - - - - - - - - -
17431 558.1 9.8 694 17435 done 0.96 - - 2637 - 2.20 0.038 2511 -648.2 220.9 - - 1521 - - - - - - - - - - -
17769 533.8 7.1 703 17772 roll 1.01 - - 2637 - 2.20 0.052 1115 -634.5 220.9 - - 1521 - - - - - - - - - - -
17819 530.2 6.9 704 17829 done 1.10 0.12 0.085 2689 433.3 2.25 0.048 2533 630.2 223.7 4.07 0.799 1508 -3.2 0.260 - - - - - - - - -
18144 499.7 9.5 712 18146 done 0.99 0.15 0.130 2645 -293.3 - - 2533 - 223.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
18468 475.5 7.3 720 18471 roll 0.99 - - 2644 - 2.28 0.051 1110 -624.1 223.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
18514 472.4 6.7 721 18529 done 1.07 0.10 0.094 2685 410.0 2.25 0.048 2530 631.1 233.0 9.48 1.071 1470 -4.1 0.223 - - - - - - - - -
18843 444.4 8.6 729 18848 roll 0.98 0.15 0.127 2639 -306.7 2.28 0.064 3932 614.9 233.0 - - 1470 - - - - - - - - - - -
18860 442.9 8.6 729 18863 done 0.93 - - 2639 - 2.20 0.039 2510 -646.4 233.0 - - 1470 - - - - - - - - - - -
19173 420.5 7.3 737 19177 roll 0.98 - - 2639 - 2.20 0.052 1119 -632.3 233.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
19229 416.4 8.4 738 19234 done 1.08 0.12 0.079 2691 433.3 2.22 0.047 2525 633.3 233.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
19550 385.2 9.7 749 19555 roll 0.98 0.15 0.124 2647 -293.3 2.30 0.064 3926 609.1 233.0 - - 1470 - - - - - - - - - - -
19594 381.0 8.4 751 19598 done 0.98 - - 2646 - 2.17 0.038 2518 -648.8 233.0 - - 1470 - - - - - - - - - - -
19921 357.0 7.4 767 19925 roll 1.03 - - 2646 - 2.22 0.051 1107 -635.6 233.0 - - 1470 - - - - - - - - - - -
19978 352.9 6.6 769 19994 done 1.13 0.12 0.083 2694 400.0 2.25 0.044 2534 634.2 244.2 10.85 1.012 1424 -4.2 0.181 - - - - - - - - -
20319 320.4 9.9 786 20323 roll 1.05 0.12 0.135 2660 -283.3 2.28 0.051 1112 -623.7 244.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
20359 316.8 8.1 788 20363 done 1.12 - - 2660 - 2.22 0.046 2523 635.6 244.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
20692 291.4 7.3 804 20697 roll 1.17 0.12 0.076 2716 466.7 2.25 0.049 1118 -624.4 244.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
20760 284.8 9.5 807 20764 done 1.08 0.17 0.133 2666 -294.1 2.22 0.046 2525 633.8 244.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
21080 259.9 7.4 823 21084 roll 1.08 - - 2665 - 2.25 0.050 1112 -628.0 244.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
21104 258.2 6.6 824 21120 done 1.15 - - 2665 - 2.25 0.046 2534 632.0 255.7 11.45 0.976 1377 -4.3 0.139 - - - - - - - - -
21430 235.5 7.0 839 21434 roll 1.15 - - 2665 - 2.25 0.050 1116 -630.2 255.7 - - 1378 - - - - - - - - - - -
21453 234.0 5.7 840 21495 done 1.27 0.15 0.077 2722 380.0 2.22 0.046 2526 635.1 293.5 32.17 1.025 1223 -4.8 0.135 - - - - - - - - -
21807 199.9 9.6 857 21812 roll 1.17 0.12 0.130 2686 -300.0 2.25 0.051 1118 -625.8 293.5 - - 1220 - - - - - - - - - - -
21840 196.9 7.1 858 21847 done 1.26 0.10 0.088 2724 380.0 2.22 0.046 2529 635.6 293.5 - - 1221 - - - - - - - - - - -
22156 168.3 9.4 874 22158 done 1.18 0.12 0.132 2688 -300.0 - - 2529 - 293.5 - - 1220 - - - - - - - - - - -
22466 144.1 7.7 889 22470 roll 1.22 - - 2688 - 2.25 0.051 1120 -626.2 293.5 - - 1221 - - - - - - - - - - -
22527 139.5 8.0 891 22534 done 1.31 0.12 0.081 2735 391.7 2.22 0.048 2518 629.7 293.5 - - 1220 - - - - - - - - - - -
22844 107.8 10.0 907 22849 roll 1.21 0.15 0.124 2689 -306.7 2.33 0.064 3930 606.0 293.5 - - 1220 - - - - - - - - - - -
22861 106.0 9.8 908 22865 done 1.15 - - 2689 - 2.20 0.039 2512 -644.5 293.5 - - 1221 - - - - - - - - - - -
23200 80.8 6.6 957 23218 roll 1.24 - - 2689 - 2.25 0.052 1125 -616.4 304.7 10.07 0.922 1177 -4.4 0.047 - - - - - - - - -
23288 74.6 6.4 972 23312 done 1.38 0.15 0.076 2748 393.3 2.22 0.049 2525 630.6 322.4 16.30 0.953 1105 -4.4 0.042 - - - - - - - - -
23650 41.0 9.2 1036 23657 roll 1.38 - - 2748 - 2.30 0.066 3936 613.5 322.4 - - 1102 - - - - - - - - - - -
23692 36.7 10.6 1043 23699 done 1.26 0.15 0.145 2706 -280.0 2.20 0.041 2523 -642.3 322.4 - - 1102 - - - - - - - - - - -
24038 10.3 7.4 1104 24045 roll 1.38 0.12 0.079 2761 458.3 2.25 0.054 1112 -627.1 322.4 - - 1100 - - - - - - - - - - -
24127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24128 begin surface coast
24134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24134 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.37 7.22 0.063 167 -359.3 - - 2356 - 323.80 - - 1099 - - - - - - - -