DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.64 of 150.00 AH used of 24V (51.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.42 of 100.00 AH used of 10V (67.58% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.57, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 159 VBD -1.08 - - 159 - - - 2335 - -146.0 -140.38 - 2994 - - - - - - - - - - -
163 3.5 -3.9 25 178 roll -1.08 8.80 0.260 2197 231.6 2.33 0.070 926 -604.7 -146.0 -0.70 - 3018 -34.3 - - - - - - - - - -
358 39.9 -15.4 59 365 done -0.64 0.38 0.173 2297 263.2 2.28 0.051 2350 624.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
705 70.9 -7.2 120 711 roll -0.64 - - 2297 - 2.28 0.054 927 -624.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
886 85.2 -8.2 152 892 done -0.64 - - 2297 - 2.28 0.051 2347 622.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1233 114.0 -8.2 192 1236 roll -0.71 - - 2297 - 2.30 0.066 3743 607.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1350 123.5 -8.1 197 1355 done -0.84 0.15 0.083 2243 -360.0 2.17 0.039 2336 -648.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1678 155.4 -9.3 213 1680 done -0.77 0.10 0.170 2268 250.0 - - 2336 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1987 178.4 -6.4 228 1988 done -0.77 - - 2267 - - - 2336 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2297 196.6 -5.3 243 2298 done -0.81 - - 2268 - - - 2336 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2606 212.1 -4.7 258 2610 roll -0.87 - - 2268 - 2.35 0.066 3749 601.3 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2675 215.7 -5.0 261 2679 done -0.97 0.15 0.087 2216 -346.7 2.20 0.039 2330 -645.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3007 239.2 -7.6 277 3012 roll -0.86 0.12 0.159 2248 266.7 2.38 0.064 3752 597.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3057 242.9 -7.0 279 3061 done -0.86 - - 2248 - 2.20 0.038 2331 -645.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3380 264.7 -6.5 295 3381 done -0.86 - - 2248 - - - 2331 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3688 284.4 -6.2 310 3692 roll -0.86 - - 2248 - 2.35 0.064 3749 603.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3789 291.5 -7.1 314 3793 done -0.91 - - 2248 - 2.20 0.038 2328 -645.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4111 314.7 -7.6 330 4112 done -0.91 - - 2248 - - - 2328 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4420 337.6 -7.1 345 4424 roll -0.91 - - 2248 - 2.35 0.063 3747 603.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4476 341.7 -7.0 347 4481 done -0.97 0.10 0.113 2213 -350.0 2.20 0.038 2325 -646.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4798 365.6 -7.2 363 4802 roll -0.89 0.12 0.158 2246 275.0 2.20 0.049 936 -631.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4848 369.2 -6.7 365 4852 done -0.89 - - 2246 - 2.25 0.048 2350 628.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5176 389.1 -6.0 381 5179 roll -0.89 - - 2246 - 2.30 0.064 3749 608.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5277 395.5 -6.0 385 5281 done -0.95 - - 2246 - 2.17 0.037 2338 -650.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5595 415.3 -6.1 395 5596 done -0.95 - - 2246 - - - 2338 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5921 433.4 -5.5 403 5923 done -0.99 0.10 0.118 2211 -350.0 - - 2338 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6245 453.8 -6.3 411 6250 roll -0.92 0.10 0.166 2236 250.0 2.35 0.064 3748 600.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6330 458.6 -5.2 413 6334 done -0.92 - - 2236 - 2.17 0.038 2342 -647.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6661 475.2 -5.0 421 6662 done -0.92 - - 2236 - - - 2342 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6985 494.9 -6.3 429 6989 roll -0.92 - - 2236 - 2.35 0.064 3753 600.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7058 500.0 -6.6 430 7062 done -0.92 - - 2236 - 2.20 0.037 2329 -647.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7401 522.1 -6.3 439 7402 done -0.92 - - 2236 - - - 2330 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7725 541.4 -5.9 447 7729 roll -0.92 - - 2236 - 2.35 0.064 3743 601.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7843 548.5 -5.9 449 7847 done -0.97 - - 2236 - 2.17 0.038 2339 -647.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8186 568.8 -5.9 458 8187 done -0.97 - - 2236 - - - 2339 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8511 588.0 -6.0 466 8514 roll -0.97 - - 2236 - 2.35 0.064 3749 600.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8623 596.0 -7.2 468 8627 done -1.03 0.10 0.110 2202 -340.0 2.20 0.038 2333 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8971 622.5 -7.6 477 8976 roll -0.94 0.12 0.156 2236 283.3 2.22 0.050 936 -629.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9027 626.7 -7.4 478 9031 done -0.94 - - 2236 - 2.25 0.048 2343 625.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9346 646.7 -6.1 486 9350 roll -0.94 - - 2236 - 2.33 0.064 3752 604.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9493 655.7 -5.8 489 9497 done -1.00 - - 2236 - 2.20 0.038 2331 -645.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9812 675.7 -6.3 497 9816 roll -1.00 - - 2236 - 2.20 0.051 939 -632.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9862 679.3 -7.1 498 9866 done -1.00 - - 2236 - 2.25 0.049 2345 624.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10188 700.0 -6.4 506 10192 roll -1.00 - - 2236 - 2.33 0.065 3748 602.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10284 706.3 -6.5 508 10288 done -1.06 0.12 0.100 2192 -366.7 2.17 0.038 2342 -647.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
10609 730.0 -7.3 516 10610 done -0.96 0.15 0.151 2233 273.3 - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
10933 749.6 -6.0 524 10934 done -0.96 - - 2233 - - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
11258 768.2 -5.7 532 11261 roll -0.96 - - 2233 - 2.35 0.066 3742 596.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
11345 773.4 -5.9 533 11351 done -1.02 - - 2233 - 2.20 0.039 2326 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
11676 792.6 -5.8 542 11677 done -1.02 - - 2233 - - - 2327 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
12001 812.3 -6.1 550 12005 roll -1.02 - - 2232 - 2.38 0.065 3749 597.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
12191 824.3 -5.7 554 12196 done -1.10 0.15 0.094 2182 -333.3 2.20 0.039 2330 -645.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
12385 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12385 begin apogee
12392 838.8 7.4 559 12532 done -0.34 0.62 0.150 2365 295.2 - - 2517 - - 137.23 1.388 2420 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
12533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12533 begin climb
12537 841.8 - 562 12806 roll 1.08 1.05 0.104 2665 285.7 2.78 0.064 3926 506.8 146.0 176.35 1.116 1825 -3.4 0.311 - - - - - - - - -
12840 820.4 9.9 569 12845 done 0.82 0.20 0.138 2616 -245.0 2.47 0.038 2524 -567.6 146.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13189 795.7 6.9 578 13195 done 0.83 - - 2616 - - - 2524 - 149.4 4.28 0.864 1811 -3.5 0.394 - - - - - - - - -
13513 772.2 7.3 586 13514 done 0.83 - - 2616 - - - 2524 - 149.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13838 747.2 7.8 594 13842 roll 0.83 - - 2616 - 2.33 0.067 3937 606.4 149.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13848 746.2 7.9 594 13852 done 0.83 - - 2615 - 2.20 0.039 2512 -647.7 149.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14168 721.4 7.7 602 14169 done 0.83 - - 2615 - - - 2512 - 149.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14495 696.7 7.5 610 14496 done 0.83 - - 2615 - - - 2512 - 149.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14817 673.3 7.0 618 14818 done 0.83 - - 2615 - - - 2512 - 149.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15143 650.7 6.9 626 15148 done 0.83 - - 2615 - - - 2512 - 151.5 3.40 0.715 1803 -2.4 0.261 - - - - - - - - -
15467 627.1 7.5 634 15471 roll 0.98 0.12 0.080 2666 425.0 2.20 0.051 1117 -634.1 151.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15479 626.2 7.6 634 15483 done 1.10 - - 2666 - 2.25 0.048 2532 628.9 151.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15799 598.7 8.8 642 15802 roll 1.10 - - 2666 - 2.30 0.067 3936 610.4 151.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15809 597.6 8.7 642 15813 done 1.10 - - 2666 - 2.20 0.038 2508 -649.1 151.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16128 571.5 8.1 650 16132 roll 0.98 - - 2666 - 2.20 0.052 1119 -631.4 151.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16145 570.1 7.6 650 16150 done 0.87 0.15 0.138 2625 -273.3 2.25 0.048 2532 628.0 151.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16493 550.5 5.6 659 16536 roll 0.93 - - 2625 - 2.40 0.050 1119 -588.8 194.4 37.10 1.241 1628 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
16543 547.7 5.0 660 16603 done 1.09 0.17 0.071 2692 394.1 2.30 0.047 2528 612.6 253.3 52.42 1.193 1387 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
16951 510.5 9.6 670 16955 roll 0.98 0.15 0.127 2648 -293.3 2.25 0.051 1118 -626.7 253.3 - - 1385 - - - - - - - - - - -
16978 507.7 6.9 670 16990 done 0.99 - - 2648 - 2.22 0.048 2524 633.3 257.2 4.28 0.792 1372 -3.0 0.238 - - - - - - - - -
17315 480.6 8.3 679 17318 roll 1.05 - - 2648 - 2.22 0.051 1119 -632.9 257.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
17355 477.3 7.9 679 17361 done 1.14 0.12 0.081 2701 441.7 2.22 0.048 2528 634.7 257.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
17686 440.9 11.0 688 17691 roll 1.02 0.15 0.133 2659 -280.0 2.25 0.050 1116 -627.6 257.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
17702 439.2 10.6 688 17706 done 1.02 - - 2659 - 2.22 0.047 2524 634.2 257.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
18051 410.2 8.2 697 18054 roll 1.02 - - 2659 - 2.25 0.050 1109 -628.9 257.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
18084 407.4 7.2 697 18088 done 1.09 - - 2659 - 2.25 0.047 2532 632.4 257.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
18403 382.3 7.9 711 18408 roll 1.09 - - 2659 - 2.25 0.050 1109 -632.4 257.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
18437 379.6 7.2 712 18442 done 1.17 0.10 0.091 2701 420.0 2.25 0.047 2532 632.4 257.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
18754 348.7 9.7 727 18758 roll 1.05 0.15 0.132 2657 -293.3 2.28 0.051 1112 -622.8 257.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
18787 346.1 6.5 728 18808 done 1.16 0.12 0.077 2706 408.3 2.22 0.046 2522 635.1 272.1 14.02 1.056 1310 -4.4 0.177 - - - - - - - - -
19127 314.3 9.3 745 19132 roll 1.05 0.15 0.129 2661 -300.0 2.25 0.050 1113 -626.2 272.1 - - 1310 - - - - - - - - - - -
19177 310.4 6.2 747 19203 done 1.17 0.10 0.087 2705 440.0 2.22 0.045 2525 636.0 295.3 20.35 1.052 1216 -4.6 0.166 - - - - - - - - -
19517 280.6 9.0 763 19521 roll 1.08 0.12 0.129 2667 -316.7 2.25 0.050 1110 -628.9 295.3 - - 1215 - - - - - - - - - - -
19567 276.6 7.0 765 19571 done 1.19 0.10 0.083 2708 410.0 2.22 0.045 2526 637.8 295.9 - - 1215 - - - - - - - - - - -
19888 243.4 10.8 781 19893 roll 1.12 0.12 0.130 2670 -316.7 2.25 0.049 1112 -628.4 295.9 - - 1215 - - - - - - - - - - -
19910 241.2 9.3 782 19914 done 1.12 - - 2670 - 2.22 0.045 2528 637.8 295.9 - - 1214 - - - - - - - - - - -
20237 214.3 7.7 798 20242 roll 1.19 0.10 0.081 2718 480.0 2.25 0.048 1110 -630.2 295.9 - - 1215 - - - - - - - - - - -
20282 210.1 10.1 800 20286 done 1.19 0.10 0.138 2691 -270.0 2.22 0.046 2520 635.1 295.9 - - 1215 - - - - - - - - - - -
20608 183.5 8.3 816 20612 roll 1.19 - - 2691 - 2.22 0.050 1118 -631.5 295.9 - - 1215 - - - - - - - - - - -
20636 181.2 7.8 817 20640 done 1.25 - - 2691 - 2.22 0.045 2529 635.6 295.9 - - 1215 - - - - - - - - - - -
20964 157.3 6.6 833 20985 roll 1.27 - - 2691 - 2.33 0.049 1114 -607.3 308.7 12.40 0.924 1161 -4.4 0.090 - - - - - - - - -
20997 155.1 6.2 834 21030 done 1.39 0.15 0.073 2749 386.7 2.22 0.046 2521 633.8 334.3 22.60 0.945 1057 -4.6 0.092 - - - - - - - - -
21341 122.7 9.6 851 21345 roll 1.29 0.12 0.137 2712 -308.3 2.25 0.051 1110 -627.1 334.3 - - 1056 - - - - - - - - - - -
21397 118.2 7.5 853 21403 done 1.37 - - 2712 - 2.22 0.046 2523 636.5 334.3 - - 1056 - - - - - - - - - - -
21723 90.6 8.4 881 21729 roll 1.42 0.12 0.074 2765 441.7 2.25 0.050 1113 -626.7 334.3 - - 1055 - - - - - - - - - - -
21758 86.6 10.3 887 21765 done 1.42 - - 2765 - 2.22 0.048 2522 634.7 334.3 - - 1055 - - - - - - - - - - -
22104 49.1 10.0 948 22111 roll 1.31 0.17 0.137 2712 -311.8 2.33 0.064 3940 608.6 334.3 - - 1054 - - - - - - - - - - -
22145 45.0 9.2 955 22152 done 1.31 - - 2712 - 2.20 0.040 2521 -645.0 334.3 - - 1054 - - - - - - - - - - -
22490 21.2 7.8 1016 22497 roll 1.39 0.10 0.088 2756 440.0 2.25 0.052 1107 -628.4 334.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
22532 17.4 9.3 1023 22538 done 1.39 - - 2756 - 2.28 0.049 2533 625.4 334.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
22693 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22696 begin surface coast
22718 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22718 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.40 7.30 0.067 158 -355.9 - - 2334 - 335.57 - - 1051 - - - - - - - -