DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 72.29 of 150.00 AH used of 24V (51.81% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 0 • 32.25 of 100.00 AH used of 10V (67.75% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.28, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 152 VBD -1.08 - - 158 - - - 2331 - -146.0 -130.82 - 2964 - - - - - - - - - - -
155 3.4 -3.2 23 175 roll -1.08 8.85 0.262 2198 230.5 2.30 0.071 933 -607.8 -146.0 -1.73 - 3019 -31.8 - - - - - - - - - -
384 44.3 -14.9 63 390 done -0.65 0.35 0.173 2296 280.0 2.28 0.053 2345 619.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
730 75.7 -7.6 124 736 roll -0.65 - - 2296 - 2.33 0.069 3743 600.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
799 81.0 -7.1 136 806 done -0.73 - - 2296 - 2.20 0.039 2327 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1155 104.6 -7.2 191 1157 done -0.80 0.12 0.088 2248 -400.0 - - 2327 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1465 133.1 -9.4 206 1470 roll -0.72 0.12 0.169 2275 225.0 2.40 0.066 3750 592.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1533 139.0 -8.4 209 1537 done -0.78 - - 2275 - 2.20 0.040 2342 -640.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1859 166.2 -8.4 225 1861 done -0.78 - - 2275 - - - 2342 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2170 190.9 -7.9 240 2173 roll -0.84 - - 2275 - 2.38 0.067 3753 592.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2276 199.6 -8.0 244 2283 done -0.93 0.15 0.096 2221 -360.0 2.22 0.039 2324 -643.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2593 226.7 -7.8 260 2597 roll -0.82 0.15 0.160 2260 260.0 2.22 0.053 937 -624.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2733 236.6 -6.5 266 2737 done -0.82 - - 2260 - 2.28 0.051 2348 618.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3060 255.7 -5.8 282 3064 roll -0.82 - - 2260 - 2.33 0.067 3745 599.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3174 262.4 -6.0 287 3179 done -0.91 0.10 0.113 2229 -310.0 2.20 0.038 2332 -642.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3508 285.7 -6.8 303 3512 roll -0.86 0.10 0.170 2254 250.0 2.22 0.051 939 -627.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3637 294.3 -6.4 308 3643 done -0.86 - - 2254 - 2.28 0.050 2354 620.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3953 313.5 -6.3 324 3957 roll -0.91 - - 2254 - 2.33 0.064 3756 601.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4078 321.6 -6.5 329 4082 done -0.98 0.12 0.094 2212 -350.0 2.20 0.038 2340 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4399 345.7 -7.7 345 4401 done -0.88 0.12 0.158 2244 266.7 - - 2338 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4709 364.6 -5.9 360 4713 roll -0.88 - - 2244 - 2.38 0.066 3753 594.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4874 375.4 -6.9 367 4878 done -0.94 - - 2244 - 2.20 0.037 2335 -644.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5201 396.5 -6.6 383 5205 roll -0.94 - - 2244 - 2.22 0.051 930 -632.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5285 402.6 -7.3 386 5292 done -0.94 - - 2244 - 2.28 0.048 2349 622.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5617 423.8 -6.3 395 5620 roll -0.94 - - 2244 - 2.33 0.064 3752 602.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5730 431.2 -6.6 397 5735 done -1.00 0.12 0.097 2201 -358.3 2.20 0.036 2328 -647.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6078 457.8 -7.8 406 6080 done -0.90 0.15 0.150 2242 273.3 - - 2326 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6403 478.8 -6.6 414 6407 roll -0.90 - - 2242 - 2.38 0.064 3743 595.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6511 486.2 -6.5 416 6515 done -0.97 - - 2243 - 2.17 0.038 2342 -645.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6824 506.3 -6.4 424 6828 roll -0.97 - - 2243 - 2.22 0.050 937 -632.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6879 510.4 -8.0 425 6883 done -0.97 - - 2242 - 2.25 0.048 2345 625.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7198 530.6 -6.4 433 7202 roll -0.97 - - 2242 - 2.33 0.065 3751 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7328 539.1 -6.6 435 7335 done -1.05 0.15 0.087 2189 -353.3 2.20 0.037 2330 -645.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7659 565.8 -8.1 444 7664 roll -0.92 0.17 0.150 2240 300.0 2.22 0.049 935 -628.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7726 571.0 -7.8 445 7730 done -0.92 - - 2240 - 2.25 0.047 2343 625.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8075 594.4 -6.8 454 8079 roll -0.92 - - 2240 - 2.33 0.064 3742 600.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8221 604.5 -7.2 457 8226 done -1.00 0.10 0.100 2205 -350.0 2.17 0.038 2342 -645.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8539 629.1 -7.8 465 8544 roll -0.93 0.12 0.151 2239 283.3 2.22 0.048 938 -632.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8611 634.5 -7.7 466 8615 done -0.93 - - 2239 - 2.25 0.048 2342 624.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8955 655.5 -6.1 475 8959 roll -0.93 - - 2239 - 2.33 0.064 3743 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9091 664.2 -7.1 478 9095 done -1.02 0.10 0.102 2204 -350.0 2.17 0.038 2340 -646.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9421 686.5 -6.7 486 9423 done -0.94 0.10 0.154 2229 250.0 - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9746 705.3 -5.7 494 9750 roll -0.94 - - 2230 - 2.35 0.064 3742 597.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9837 710.7 -6.7 496 9841 done -1.00 - - 2230 - 2.20 0.038 2327 -643.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10168 730.4 -6.1 504 10172 roll -1.00 - - 2230 - 2.20 0.050 939 -630.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10237 735.1 -6.9 505 10241 done -1.00 - - 2230 - 2.25 0.048 2345 624.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10585 758.3 -6.6 514 10589 roll -1.00 - - 2230 - 2.33 0.064 3749 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10709 766.9 -7.7 516 10713 done -1.06 0.10 0.100 2194 -360.0 2.20 0.037 2329 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10961 begin apogee
10968 786.5 7.6 523 11108 done -0.34 0.57 0.150 2363 296.5 - - 2517 - - 136.50 1.341 2420 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
11108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11108 begin climb
11111 790.0 - 526 11372 roll 1.08 1.05 0.105 2665 287.6 2.78 0.064 3926 506.8 146.0 173.70 1.081 1825 -3.4 0.304 - - - - - - - - -
11407 769.4 10.9 533 11412 done 0.83 0.20 0.136 2614 -255.0 2.47 0.037 2522 -568.4 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11727 747.4 6.7 541 11741 roll 0.84 - - 2614 - 2.40 0.065 3932 587.5 154.5 8.88 1.118 1790 -3.9 0.320 - - - - - - - - -
11753 745.1 7.7 541 11757 done 0.84 - - 2614 - 2.22 0.038 2508 -641.4 154.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12095 720.7 7.2 550 12096 done 0.84 - - 2614 - - - 2508 - 154.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12421 698.5 6.6 558 12440 roll 0.86 - - 2614 - 2.45 0.065 3943 585.7 167.4 12.12 1.206 1737 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
12654 680.0 8.5 563 12658 done 0.86 - - 2614 - 2.20 0.038 2517 -648.2 167.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12977 659.0 6.5 571 12997 roll 0.94 0.10 0.091 2656 420.0 2.38 0.065 3936 596.2 182.9 14.25 1.216 1675 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
13149 642.2 9.7 574 13156 done 0.77 0.20 0.143 2598 -290.0 2.20 0.039 2513 -646.8 182.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13482 621.0 6.3 583 13502 done 0.93 0.15 0.073 2663 433.3 - - 2512 - 203.3 18.33 1.226 1592 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
13805 592.0 9.1 591 13807 done 0.86 0.15 0.125 2618 -300.0 - - 2511 - 203.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
14131 569.4 6.9 599 14142 roll 0.94 0.10 0.093 2662 440.0 2.20 0.050 1120 -632.3 207.9 5.50 0.940 1572 -3.6 0.267 - - - - - - - - -
14148 568.0 7.0 599 14152 done 0.95 - - 2662 - 2.22 0.047 2529 634.7 209.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14497 538.6 8.3 608 14501 roll 0.89 0.12 0.137 2626 -300.0 2.25 0.049 1117 -627.6 209.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
14507 537.5 8.3 608 14511 done 0.89 - - 2626 - 2.22 0.046 2528 635.6 209.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
14822 517.1 6.6 616 14842 roll 0.97 0.08 0.101 2666 500.0 2.28 0.048 1118 -618.4 222.7 14.18 1.134 1512 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
14853 514.6 6.8 616 14865 done 0.98 - - 2666 - 2.25 0.046 2534 629.3 228.2 6.47 0.946 1489 -3.6 0.235 - - - - - - - - -
15189 486.0 8.5 625 15193 roll 0.98 - - 2666 - 2.25 0.050 1112 -632.0 228.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
15207 484.5 8.4 625 15210 done 0.98 - - 2665 - 2.22 0.046 2523 635.6 228.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
15520 456.7 9.1 633 15524 roll 0.98 - - 2665 - 2.22 0.050 1119 -632.4 228.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
15530 455.7 9.1 633 15534 done 0.98 - - 2665 - 2.22 0.045 2529 635.1 228.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
15851 426.2 9.3 641 15852 done 0.98 - - 2665 - - - 2529 - 228.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
16155 397.7 9.4 649 16159 roll 0.98 - - 2666 - 2.22 0.049 1120 -634.7 228.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
16165 396.5 9.6 649 16169 done 0.98 - - 2666 - 2.22 0.045 2527 633.8 228.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
16487 366.6 9.0 665 16490 roll 0.98 - - 2666 - 2.25 0.049 1111 -629.3 228.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
16497 365.5 8.6 665 16501 done 0.98 - - 2665 - 2.22 0.045 2520 634.7 228.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
16819 337.9 8.6 681 16820 done 0.98 - - 2666 - - - 2520 - 228.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
17128 310.5 8.9 696 17129 done 0.98 - - 2666 - - - 2520 - 228.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
17438 284.9 8.0 711 17442 roll 0.98 - - 2665 - 2.22 0.049 1116 -632.4 228.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
17454 283.4 7.8 711 17460 done 0.98 - - 2666 - 2.22 0.044 2532 637.8 228.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
17769 258.8 8.1 727 17773 roll 0.98 - - 2666 - 2.25 0.048 1112 -631.1 228.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
17780 257.7 8.2 727 17784 done 0.98 - - 2665 - 2.22 0.044 2521 634.7 228.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
18101 231.0 8.4 743 18105 roll 0.98 - - 2665 - 2.22 0.048 1120 -631.1 228.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
18112 230.0 8.9 743 18116 done 0.98 - - 2666 - 2.22 0.044 2528 634.2 228.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
18434 201.4 8.8 759 18437 roll 0.98 - - 2665 - 2.30 0.063 3937 612.6 228.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
18444 200.4 8.6 759 18448 done 0.98 - - 2665 - 2.17 0.035 2518 -653.9 228.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
18766 175.5 6.9 775 18773 done 0.99 - - 2665 - - - 2518 - 232.4 5.32 0.772 1472 -3.8 0.104 - - - - - - - - -
19075 154.9 6.7 790 19085 done 1.00 - - 2666 - - - 2518 - 240.9 8.52 0.883 1439 -3.9 0.083 - - - - - - - - -
19385 130.9 8.3 805 19389 roll 1.05 - - 2665 - 2.20 0.051 1122 -634.5 240.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
19396 129.9 8.3 805 19400 done 1.11 - - 2666 - 2.22 0.046 2533 635.6 240.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
19717 104.8 7.7 821 19722 roll 1.17 0.08 0.097 2705 487.5 2.25 0.048 1114 -630.7 240.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
19733 103.4 7.8 821 19739 done 1.17 - - 2706 - 2.22 0.046 2521 633.8 240.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
20074 76.3 7.5 876 20081 roll 1.12 0.12 0.128 2667 -325.0 2.30 0.061 3926 610.9 240.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
20099 74.3 7.7 880 20106 done 1.12 - - 2667 - 2.17 0.038 2516 -649.8 240.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
20445 54.3 5.5 941 20486 done 1.29 0.15 0.070 2732 433.3 - - 2515 - 284.1 35.90 0.925 1261 -4.9 0.035 - - - - - - - - -
20824 18.8 8.5 1008 20831 roll 1.29 - - 2732 - 2.33 0.062 3939 611.2 284.1 - - 1260 - - - - - - - - - - -
20855 15.7 9.7 1013 20862 done 1.21 0.15 0.138 2689 -286.7 2.20 0.038 2511 -649.1 284.1 - - 1260 - - - - - - - - - - -
21062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21062 begin surface coast
21097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21097 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.37 7.05 0.067 166 -357.9 - - 2335 - 285.28 - - 1257 - - - - - - - -