DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.94 of 150.00 AH used of 24V (52.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.08 of 100.00 AH used of 10V (67.92% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.72, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 143 done -1.08 - - 162 - - - 2334 - -146.0 -123.75 - 3017 - - - - - - - - - - -
146 3.7 -3.9 22 160 roll -1.08 8.73 0.259 2200 233.4 2.30 0.058 926 -612.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
397 47.1 -15.1 66 404 done -0.67 0.32 0.166 2293 290.6 2.28 0.052 2344 621.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
742 78.0 -7.7 127 748 roll -0.67 - - 2290 - 2.33 0.067 3752 604.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
845 85.9 -7.6 145 851 done -0.74 - - 2290 - 2.20 0.038 2333 -645.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1196 108.1 -6.3 191 1198 done -0.80 0.12 0.099 2244 -383.3 - - 2333 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1505 133.4 -8.1 206 1509 roll -0.73 0.15 0.161 2284 266.7 2.40 0.067 3753 591.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1618 141.0 -6.1 211 1623 done -0.83 0.12 0.084 2237 -391.7 2.20 0.039 2341 -641.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1945 168.1 -8.6 227 1949 roll -0.75 0.15 0.160 2277 266.7 2.22 0.051 939 -631.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2017 173.9 -7.9 230 2021 done -0.75 - - 2277 - 2.25 0.051 2339 622.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2345 196.8 -7.3 246 2348 roll -0.83 - - 2277 - 2.33 0.065 3748 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2406 201.4 -7.5 248 2414 done -0.94 0.15 0.091 2223 -360.0 2.20 0.039 2333 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2723 229.7 -9.1 264 2725 done -0.85 0.12 0.162 2256 275.0 - - 2331 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3031 254.6 -8.1 279 3032 done -0.85 - - 2256 - - - 2331 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3341 277.0 -7.1 294 3345 roll -0.85 - - 2255 - 2.38 0.065 3751 596.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3414 282.5 -7.3 297 3418 done -0.94 0.10 0.097 2220 -350.0 2.22 0.039 2326 -641.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3741 309.1 -8.1 313 3742 done -0.87 0.12 0.162 2253 275.0 - - 2325 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4050 328.1 -5.7 328 4054 roll -0.87 - - 2253 - 2.38 0.064 3746 597.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4119 332.0 -5.8 331 4124 done -0.96 0.10 0.105 2218 -350.0 2.20 0.038 2329 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4452 355.1 -7.2 347 4457 roll -0.89 0.10 0.159 2243 250.0 2.38 0.064 3752 597.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4514 359.4 -7.0 350 4519 done -0.95 - - 2244 - 2.17 0.037 2338 -651.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4847 381.0 -6.6 366 4851 roll -0.95 - - 2244 - 2.22 0.051 932 -633.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4932 387.0 -7.3 369 4938 done -0.95 - - 2244 - 2.28 0.048 2355 624.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5266 409.3 -6.6 383 5270 roll -0.95 - - 2244 - 2.30 0.064 3746 604.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5390 418.2 -7.6 385 5394 done -1.01 0.12 0.097 2200 -366.7 2.20 0.038 2328 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5727 446.0 -8.4 394 5732 roll -0.89 0.15 0.152 2242 280.0 2.22 0.050 936 -627.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5777 450.0 -7.6 395 5780 done -0.89 - - 2242 - 2.25 0.048 2342 624.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6096 472.3 -7.0 403 6100 roll -0.89 - - 2242 - 2.33 0.064 3752 605.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6225 481.0 -6.8 405 6232 done -0.97 - - 2242 - 2.20 0.038 2335 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6557 503.5 -6.9 414 6558 done -0.97 - - 2242 - - - 2335 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6883 524.7 -6.5 422 6886 roll -0.97 - - 2242 - 2.35 0.064 3742 598.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6956 529.6 -6.3 423 6960 done -1.04 0.12 0.089 2197 -375.0 2.17 0.038 2340 -646.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7298 556.4 -7.8 432 7300 done -0.93 0.15 0.154 2238 273.3 - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7624 577.6 -6.6 440 7627 roll -0.93 - - 2237 - 2.35 0.066 3743 597.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7725 584.6 -6.7 442 7729 done -0.99 - - 2237 - 2.20 0.038 2328 -643.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8044 605.9 -6.5 450 8048 roll -0.99 - - 2237 - 2.22 0.051 929 -630.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8094 609.7 -7.5 451 8098 done -0.99 - - 2237 - 2.28 0.048 2351 623.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8418 631.6 -6.6 459 8422 roll -0.99 - - 2236 - 2.30 0.065 3743 605.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8542 640.0 -6.8 461 8547 done -1.04 0.10 0.112 2201 -350.0 2.20 0.038 2328 -643.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8880 665.1 -7.5 470 8884 roll -0.95 0.12 0.156 2234 275.0 2.40 0.064 3750 592.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8935 669.1 -7.2 471 8939 done -1.01 - - 2234 - 2.20 0.038 2338 -641.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9249 688.6 -6.2 479 9250 done -1.01 - - 2234 - - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9574 708.5 -6.1 487 9578 roll -1.01 - - 2234 - 2.38 0.065 3749 592.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9647 713.3 -6.6 488 9652 done -1.07 0.12 0.104 2191 -358.3 2.20 0.038 2338 -641.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9990 738.2 -7.1 497 9995 roll -0.96 0.15 0.150 2231 266.7 2.25 0.050 931 -625.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10063 743.1 -7.1 498 10067 done -0.96 - - 2232 - 2.28 0.049 2345 620.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10400 761.5 -5.4 507 10404 roll -0.96 - - 2231 - 2.33 0.066 3742 599.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10513 768.3 -6.2 509 10517 done -1.03 - - 2231 - 2.20 0.038 2328 -642.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10614 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10614 begin apogee
10621 774.4 5.8 512 10761 done -0.34 0.43 0.141 2362 304.7 - - 2516 - - 136.73 1.347 2420 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
10762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10762 begin climb
10765 777.0 - 515 11024 roll 1.08 1.08 0.107 2667 282.4 2.78 0.064 3923 506.1 146.0 173.70 1.082 1824 -3.4 0.299 - - - - - - - - -
11093 753.6 11.0 522 11100 done 0.82 0.22 0.140 2611 -254.5 2.42 0.038 2525 -577.7 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11425 731.6 6.4 531 11448 roll 0.85 - - 2611 - 2.45 0.067 3938 576.7 164.0 16.55 1.230 1751 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
11646 714.7 8.1 536 11650 done 0.85 - - 2610 - 2.22 0.039 2500 -647.7 164.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11977 692.8 6.7 544 11992 roll 0.93 0.10 0.085 2653 430.0 2.42 0.067 3932 591.7 172.9 8.90 1.141 1715 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
12160 674.6 9.6 548 12165 done 0.76 0.20 0.141 2595 -290.0 2.20 0.041 2516 -643.6 172.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12480 653.9 6.5 556 12501 roll 0.92 0.15 0.074 2661 440.0 2.22 0.052 1118 -629.7 189.6 15.32 1.227 1647 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
12507 651.6 8.3 556 12512 done 0.92 0.10 0.143 2635 -260.0 2.28 0.048 2537 622.4 189.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12838 625.4 7.9 564 12842 roll 0.92 - - 2635 - 2.28 0.052 1107 -627.2 189.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12849 624.3 7.9 564 12853 done 0.92 - - 2635 - 2.25 0.048 2531 632.9 189.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13169 599.7 7.8 572 13173 roll 0.92 - - 2635 - 2.25 0.051 1116 -628.9 189.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13179 598.7 7.8 572 13183 done 0.92 - - 2635 - 2.22 0.048 2522 633.3 189.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13500 574.2 7.6 580 13501 done 0.92 - - 2635 - - - 2523 - 189.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13823 550.2 7.4 588 13827 roll 0.92 - - 2635 - 2.25 0.051 1116 -625.3 189.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13835 549.4 7.4 588 13839 done 0.92 - - 2635 - 2.25 0.048 2532 629.3 189.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14153 525.6 7.5 596 14155 done 0.92 - - 2635 - - - 2532 - 189.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14479 501.3 7.6 604 14480 done 0.92 - - 2635 - - - 2532 - 189.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14803 476.9 7.5 612 14807 roll 0.92 - - 2635 - 2.28 0.050 1106 -625.4 189.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14815 476.0 7.4 612 14819 done 0.92 - - 2635 - 2.25 0.047 2522 629.3 189.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15134 453.3 7.0 620 15135 done 0.92 - - 2635 - - - 2522 - 189.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15460 430.1 7.1 628 15461 done 0.92 - - 2635 - - - 2522 - 189.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15784 408.5 6.5 636 15801 done 0.94 - - 2635 - - - 2522 - 206.0 14.82 1.109 1580 -4.5 0.199 - - - - - - - - -
16091 387.5 7.1 647 16095 roll 0.99 - - 2635 - 2.22 0.051 1119 -632.0 206.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16102 386.7 7.0 647 16107 done 1.05 0.10 0.089 2677 420.0 2.22 0.047 2522 632.0 206.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16425 358.1 9.2 663 16426 done 0.96 0.12 0.127 2641 -300.0 - - 2522 - 206.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16733 334.9 7.5 678 16737 roll 0.96 - - 2640 - 2.25 0.051 1116 -624.9 206.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16750 333.8 7.3 678 16756 done 1.03 - - 2640 - 2.25 0.047 2533 629.8 206.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17066 311.0 6.9 694 17073 done 1.08 0.12 0.075 2694 450.0 - - 2533 - 209.6 4.78 0.805 1565 -3.3 0.157 - - - - - - - - -
17375 282.0 9.4 709 17377 done 0.96 0.17 0.131 2641 -311.8 - - 2534 - 209.6 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17685 261.0 6.5 724 17707 roll 1.04 - - 2641 - 2.33 0.051 1118 -607.7 223.7 13.20 1.009 1508 -4.5 0.140 - - - - - - - - -
17724 258.5 5.7 725 17762 done 1.19 0.17 0.071 2712 417.6 2.22 0.046 2520 631.5 261.4 32.42 1.033 1354 -4.8 0.144 - - - - - - - - -
18081 223.7 10.1 743 18086 roll 1.08 0.15 0.132 2667 -300.0 2.25 0.051 1116 -624.0 261.4 - - 1352 - - - - - - - - - - -
18092 222.4 9.5 743 18099 done 1.00 - - 2667 - 2.22 0.046 2527 635.6 261.4 - - 1353 - - - - - - - - - - -
18408 199.3 7.2 759 18410 done 1.05 - - 2667 - - - 2527 - 261.4 - - 1353 - - - - - - - - - - -
18719 178.7 6.3 774 18739 done 1.13 - - 2667 - - - 2527 - 283.1 18.73 0.976 1265 -4.7 0.104 - - - - - - - - -
19047 159.2 6.0 790 19079 roll 1.25 0.15 0.069 2732 433.3 2.30 0.051 1119 -612.2 313.5 26.20 0.974 1142 -4.7 0.093 - - - - - - - - -
19114 153.2 9.1 793 19118 done 1.19 0.15 0.130 2689 -286.7 2.25 0.046 2531 627.6 313.5 - - 1141 - - - - - - - - - - -
19434 128.5 7.8 809 19438 roll 1.19 - - 2689 - 2.25 0.051 1114 -629.8 313.5 - - 1139 - - - - - - - - - - -
19451 127.3 7.8 809 19459 done 1.25 - - 2689 - 2.22 0.047 2525 635.6 313.5 - - 1139 - - - - - - - - - - -
19768 103.6 7.2 825 19772 roll 1.32 0.12 0.074 2746 475.0 2.25 0.050 1114 -627.1 313.5 - - 1139 - - - - - - - - - - -
19807 99.7 10.6 827 19814 done 1.22 0.17 0.134 2695 -300.0 2.22 0.047 2522 634.2 313.5 - - 1139 - - - - - - - - - - -
20153 71.0 8.1 888 20159 done 1.31 0.10 0.081 2744 490.0 - - 2522 - 313.5 - - 1138 - - - - - - - - - - -
20497 37.2 9.4 949 20504 roll 1.25 0.15 0.127 2697 -313.3 2.28 0.051 1112 -618.4 313.5 - - 1138 - - - - - - - - - - -
20562 32.2 7.7 960 20569 done 1.40 0.15 0.071 2761 426.7 2.25 0.047 2532 631.1 313.5 - - 1138 - - - - - - - - - - -
20876 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20876 begin surface coast
20907 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20907 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.37 7.22 0.062 165 -359.6 - - 2322 - 314.72 - - 1136 - - - - - - - -