DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.12 of 150.00 AH used of 24V (52.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.68 of 100.00 AH used of 10V (68.32% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.74, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 137 done -1.08 - - 160 - - - 2340 - -146.0 -114.82 - 3016 - - - - - - - - - - -
141 3.5 -3.2 21 155 roll -1.08 8.77 0.260 2191 231.6 2.33 0.058 3753 606.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
321 33.5 -15.2 52 328 done -0.68 0.35 0.162 2291 285.7 2.17 0.036 2334 -653.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
666 65.5 -7.9 113 673 roll -0.68 - - 2290 - 2.33 0.061 3755 609.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
713 69.7 -9.3 121 719 done -0.68 - - 2290 - 2.17 0.036 2336 -653.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1057 99.3 -7.5 182 1062 done -0.68 - - 2290 - - - 2336 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1379 121.5 -6.9 199 1383 roll -0.76 - - 2290 - 2.33 0.061 3749 606.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1390 122.3 -7.0 199 1395 done -0.86 0.15 0.086 2234 -373.3 2.17 0.036 2328 -654.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1711 148.0 -7.5 215 1713 done -0.78 0.12 0.166 2267 275.0 - - 2326 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2021 167.1 -5.8 230 2025 roll -0.83 - - 2267 - 2.33 0.060 3752 612.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2067 169.9 -6.2 232 2072 done -0.92 0.12 0.088 2221 -383.3 2.17 0.036 2331 -654.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2400 195.5 -7.1 248 2402 done -0.84 0.12 0.158 2254 275.0 - - 2329 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2710 214.5 -6.5 263 2713 roll -0.84 - - 2254 - 2.33 0.061 3749 609.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2766 218.1 -6.5 265 2770 done -0.92 - - 2254 - 2.17 0.035 2328 -654.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3088 238.2 -6.4 281 3093 roll -0.96 0.12 0.091 2206 -400.0 2.33 0.058 3744 607.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3138 242.1 -8.2 283 3143 done -0.87 0.15 0.150 2246 266.7 2.15 0.035 2336 -654.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3459 262.5 -6.2 299 3463 roll -0.87 - - 2246 - 2.30 0.059 3743 611.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3488 264.2 -6.1 300 3492 done -0.92 - - 2246 - 2.15 0.035 2335 -654.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3815 285.0 -6.6 316 3819 roll -0.92 - - 2246 - 2.30 0.058 3745 613.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3843 286.8 -7.0 317 3847 done -0.97 - - 2246 - 2.15 0.035 2337 -654.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4171 307.8 -6.3 333 4172 done -0.97 - - 2246 - - - 2337 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4480 328.1 -6.7 348 4484 roll -0.97 - - 2246 - 2.30 0.059 3746 612.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4519 330.8 -6.8 349 4526 done -1.04 0.15 0.090 2191 -366.7 2.15 0.035 2330 -658.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4835 358.3 -9.0 365 4840 roll -0.90 0.17 0.143 2242 300.0 2.33 0.058 3743 606.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4870 360.9 -7.2 366 4876 done -0.96 - - 2242 - 2.15 0.034 2330 -657.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5186 381.7 -6.8 382 5189 roll -0.96 - - 2242 - 2.33 0.058 3755 611.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5197 382.5 -6.5 382 5201 done -0.96 - - 2242 - 2.17 0.033 2327 -658.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5518 403.0 -6.5 397 5522 roll -0.96 - - 2242 - 2.33 0.059 3750 610.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5535 404.1 -6.5 397 5540 done -1.01 0.10 0.091 2204 -380.0 2.15 0.035 2341 -655.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5851 426.2 -6.7 405 5856 roll -0.92 0.12 0.147 2239 291.7 2.33 0.058 3754 606.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5878 427.9 -5.8 405 5882 done -0.92 - - 2239 - 2.17 0.034 2327 -657.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6215 448.3 -6.2 414 6218 roll -0.92 - - 2239 - 2.33 0.059 3745 608.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6255 450.9 -6.2 414 6261 done -0.98 - - 2239 - 2.15 0.034 2334 -656.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6586 471.1 -6.1 423 6590 roll -0.98 - - 2239 - 2.33 0.058 3753 609.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6633 473.9 -6.2 424 6637 done -1.06 0.12 0.091 2192 -391.7 2.17 0.034 2325 -658.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6963 498.7 -7.6 432 6968 roll -0.94 0.15 0.147 2233 273.3 2.35 0.058 3750 606.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6996 501.1 -6.7 432 7003 done -0.99 - - 2233 - 2.15 0.034 2343 -654.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7328 522.2 -6.4 441 7332 roll -0.99 - - 2233 - 2.33 0.060 3752 604.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7345 523.3 -6.5 441 7349 done -0.99 - - 2233 - 2.17 0.034 2328 -656.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7660 543.6 -6.5 449 7664 roll -0.99 - - 2233 - 2.33 0.059 3746 608.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7671 544.4 -6.5 449 7675 done -0.99 - - 2233 - 2.15 0.034 2340 -654.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7990 564.5 -6.3 457 7991 done -0.99 - - 2233 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8316 585.1 -6.2 465 8319 roll -0.99 - - 2233 - 2.33 0.059 3753 606.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8351 587.5 -7.3 465 8355 done -1.05 0.10 0.107 2197 -360.0 2.17 0.034 2330 -655.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8687 613.5 -7.7 474 8692 roll -0.96 0.12 0.154 2230 275.0 2.35 0.058 3750 604.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8709 615.2 -7.8 474 8714 done -0.96 - - 2230 - 2.15 0.035 2341 -655.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9052 635.8 -5.9 483 9053 done -0.96 - - 2230 - - - 2341 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9377 656.8 -6.6 491 9381 roll -0.96 - - 2230 - 2.33 0.061 3749 604.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9405 658.7 -7.1 491 9409 done -1.01 - - 2230 - 2.17 0.035 2328 -654.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9747 679.8 -6.0 500 9751 roll -1.01 - - 2230 - 2.33 0.059 3742 606.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9794 682.6 -6.5 501 9798 done -1.07 0.12 0.093 2186 -366.7 2.15 0.035 2335 -654.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10124 706.9 -7.6 509 10126 done -0.94 0.17 0.149 2235 288.2 - - 2333 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10449 726.4 -5.8 517 10452 roll -0.94 - - 2234 - 2.33 0.061 3742 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10477 728.2 -6.9 517 10481 done -1.00 - - 2235 - 2.15 0.035 2342 -651.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10816 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10816 begin apogee
10824 748.8 5.9 526 10961 done -0.34 0.43 0.140 2365 302.3 - - 2515 - - 133.70 1.314 2421 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
10961 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10961 begin climb
10964 751.7 - 529 11169 roll 1.08 1.05 0.100 2672 292.4 2.75 0.062 3929 514.2 146.0 157.57 1.124 1824 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
11211 734.0 10.8 535 11216 done 0.81 0.25 0.137 2611 -244.0 2.45 0.036 2521 -574.7 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11543 712.1 6.5 543 11559 done 0.83 - - 2611 - - - 2520 - 161.0 13.75 1.168 1763 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
11868 691.8 6.3 551 11889 done 0.91 0.08 0.099 2650 487.5 - - 2518 - 181.1 18.40 1.217 1682 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
12193 666.4 7.9 559 12195 done 0.85 0.12 0.136 2614 -300.0 - - 2519 - 181.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12518 646.1 6.0 567 12553 roll 0.96 0.12 0.080 2665 425.0 2.35 0.050 1104 -602.1 212.0 26.62 1.249 1555 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
12586 640.6 8.2 568 12590 done 0.96 - - 2665 - 2.28 0.046 2533 626.8 212.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
12929 610.2 9.2 577 12933 roll 0.88 0.15 0.130 2621 -293.3 2.25 0.062 3927 619.6 212.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
12978 605.6 8.6 578 12982 done 0.88 - - 2620 - 2.17 0.038 2503 -656.2 212.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
13303 581.4 7.7 586 13307 roll 0.95 - - 2621 - 2.15 0.050 1112 -647.0 212.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
13360 577.0 8.0 587 13365 done 1.07 0.15 0.073 2681 400.0 2.22 0.046 2529 638.3 212.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
13679 544.9 10.2 595 13684 roll 0.95 0.15 0.130 2636 -300.0 2.28 0.061 3934 616.2 212.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
13724 540.4 10.2 596 13728 done 0.89 - - 2636 - 2.17 0.038 2516 -653.5 212.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14049 515.4 7.6 604 14052 roll 0.89 - - 2636 - 2.17 0.049 1121 -642.9 212.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14110 510.3 8.2 605 14114 done 0.95 - - 2636 - 2.20 0.044 2523 637.3 212.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14423 485.6 8.0 613 14425 done 0.95 - - 2636 - - - 2523 - 212.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14749 460.4 7.7 621 14753 roll 0.95 - - 2636 - 2.22 0.048 1113 -635.1 212.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14795 456.8 7.9 622 14799 done 1.03 0.10 0.084 2679 430.0 2.22 0.044 2534 640.1 212.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15125 424.3 10.1 630 15129 roll 0.94 0.15 0.121 2633 -306.7 2.25 0.060 3936 623.1 212.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15170 420.1 8.4 631 15174 done 0.94 - - 2633 - 2.17 0.037 2508 -658.1 212.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15501 395.3 7.4 640 15504 roll 0.99 - - 2633 - 2.17 0.048 1111 -643.8 212.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15557 391.1 7.8 642 15561 done 1.08 0.12 0.079 2687 450.0 2.22 0.044 2532 640.1 212.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15878 359.6 9.9 658 15883 roll 0.97 0.15 0.126 2641 -306.7 2.28 0.060 3934 614.9 212.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
15924 355.5 8.9 660 15928 done 0.97 - - 2640 - 2.17 0.036 2512 -655.3 212.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
16256 332.5 6.8 676 16270 roll 0.98 - - 2640 - 2.20 0.047 1116 -634.5 218.5 6.70 0.882 1529 -3.7 0.170 - - - - - - - - -
16330 327.8 7.1 679 16334 done 1.07 0.10 0.085 2684 440.0 2.20 0.044 2519 637.7 218.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16656 299.4 8.8 695 16660 roll 0.98 0.15 0.122 2639 -300.0 2.28 0.058 3927 617.5 218.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16712 294.8 8.1 697 16716 done 0.98 - - 2639 - 2.17 0.036 2506 -654.8 218.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
17034 275.3 5.9 713 17069 roll 1.09 0.12 0.075 2694 458.3 2.25 0.048 1125 -613.8 252.9 29.38 1.014 1389 -4.9 0.160 - - - - - - - - -
17114 268.6 9.1 716 17120 done 1.09 - - 2694 - 2.20 0.044 2520 634.1 252.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
17431 239.5 9.4 732 17435 roll 1.01 0.15 0.129 2649 -300.0 2.28 0.058 3940 622.8 252.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
17463 236.3 9.9 733 17469 done 1.01 - - 2649 - 2.17 0.036 2514 -657.1 252.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
17780 212.7 7.3 749 17784 roll 1.09 0.10 0.079 2696 470.0 2.17 0.047 1118 -643.3 252.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
17852 206.4 9.3 752 17857 done 1.09 0.10 0.140 2668 -280.0 2.17 0.043 2520 646.1 252.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
18178 180.9 7.7 768 18179 done 1.09 - - 2668 - - - 2520 - 252.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
18488 157.0 8.1 783 18492 roll 1.09 - - 2668 - 2.22 0.048 1110 -635.1 252.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
18516 154.6 7.3 784 18520 done 1.19 0.10 0.079 2710 420.0 2.22 0.044 2530 639.6 252.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
18842 120.2 10.8 800 18847 roll 1.11 0.12 0.132 2673 -308.3 2.28 0.061 3929 613.6 252.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
18899 114.0 10.9 802 18905 done 1.04 - - 2673 - 2.17 0.037 2511 -653.5 252.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
19227 86.7 7.4 839 19233 roll 1.04 - - 2673 - 2.17 0.048 1120 -641.0 252.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
19308 81.0 6.7 853 19326 done 1.16 - - 2673 - 2.20 0.044 2518 635.5 263.2 9.55 0.846 1347 -4.4 0.051 - - - - - - - - -
19667 60.1 4.9 916 19725 done 1.33 0.17 0.067 2747 435.3 - - 2519 - 325.0 51.25 0.895 1095 -4.9 0.040 - - - - - - - - -
20066 25.0 9.2 986 20072 roll 1.26 0.15 0.129 2702 -300.0 2.22 0.048 1114 -632.9 325.0 - - 1091 - - - - - - - - - - -
20096 22.2 8.7 991 20102 done 1.26 - - 2702 - 2.20 0.044 2521 639.5 325.0 - - 1090 - - - - - - - - - - -
20376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20376 begin surface coast
20405 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20405 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.38 7.07 0.067 164 -359.0 - - 2327 - 326.74 - - 1087 - - - - - - - -