DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.38 of 150.00 AH used of 24V (53.08% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 2 • 31.28 of 100.00 AH used of 10V (68.72% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.64, SM_CC=225)
• GPS1 time: 89 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 128 VBD -1.08 - - 156 - - - 2323 - -146.0 -107.40 - 2848 - - - - - - - - - - -
132 3.1 -3.2 19 152 roll -1.08 8.70 0.257 2200 234.9 2.40 0.075 3756 597.1 -146.0 -5.95 - 3018 -28.6 - - - - - - - - - -
160 8.4 -13.1 23 167 done 0.82 1.40 0.156 2615 296.4 2.15 0.035 2337 -660.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
506 26.1 -5.4 84 513 roll -0.09 0.60 0.109 2414 -335.0 2.30 0.059 3746 612.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
526 26.6 -3.7 87 533 done -0.80 0.45 0.068 2247 -371.1 2.15 0.036 2332 -657.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
873 58.3 -10.1 148 880 roll -0.73 0.12 0.163 2280 275.0 2.30 0.060 3741 612.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1077 73.9 -7.4 184 1084 done -0.84 0.10 0.096 2244 -360.0 2.15 0.037 2334 -654.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1430 103.7 -8.1 241 1434 roll -0.84 - - 2244 - 2.17 0.048 934 -645.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1442 104.7 -7.9 241 1446 done -0.84 - - 2244 - 2.20 0.044 2339 638.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1764 129.3 -8.3 257 1765 done -0.84 - - 2244 - - - 2339 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2073 155.5 -8.5 272 2077 roll -0.84 - - 2244 - 2.28 0.060 3751 619.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2119 159.5 -9.2 274 2123 done -0.90 - - 2244 - 2.17 0.035 2326 -656.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2452 185.7 -7.6 290 2456 roll -0.90 - - 2244 - 2.30 0.059 3742 615.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2475 187.5 -7.5 291 2479 done -0.95 - - 2244 - 2.15 0.035 2330 -656.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2807 209.7 -6.4 307 2811 roll -0.95 - - 2244 - 2.30 0.060 3745 615.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2854 212.9 -7.3 309 2858 done -1.02 0.12 0.087 2194 -416.7 2.15 0.035 2330 -658.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3186 239.8 -8.2 325 3191 roll -0.91 0.17 0.143 2244 294.1 2.33 0.058 3754 611.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3198 240.8 -8.1 325 3204 done -0.82 - - 2244 - 2.15 0.034 2337 -659.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3514 261.4 -6.6 341 3518 roll -0.82 - - 2244 - 2.28 0.059 3746 618.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3547 263.8 -7.4 342 3551 done -0.91 - - 2244 - 2.15 0.034 2329 -659.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3869 284.9 -6.5 358 3871 done -0.97 - - 2244 - - - 2328 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4178 303.4 -6.0 373 4182 roll -1.03 0.12 0.091 2194 -416.7 2.15 0.044 938 -646.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4189 304.1 -5.9 373 4192 done -1.03 - - 2193 - 2.20 0.042 2351 642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4511 328.9 -7.7 389 4515 roll -0.93 0.15 0.156 2234 273.3 2.25 0.058 3752 622.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4522 329.8 -7.6 389 4526 done -0.85 - - 2234 - 2.15 0.032 2330 -661.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4844 349.7 -6.2 405 4848 roll -0.85 - - 2234 - 2.28 0.058 3742 619.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4884 352.5 -6.7 406 4890 done -0.92 - - 2234 - 2.12 0.034 2341 -660.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5200 372.2 -6.2 422 5203 roll -0.92 - - 2234 - 2.28 0.058 3742 614.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5211 372.8 -6.0 422 5215 done -0.92 - - 2234 - 2.12 0.033 2340 -661.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5533 391.0 -5.4 438 5537 roll -0.92 - - 2234 - 2.28 0.058 3748 617.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5567 392.9 -5.8 439 5571 done -0.99 - - 2234 - 2.15 0.033 2331 -659.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5908 411.7 -5.5 451 5909 done -0.99 - - 2234 - - - 2331 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6231 428.8 -5.3 459 6235 roll -0.99 - - 2234 - 2.30 0.058 3748 616.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6243 429.4 -5.4 459 6248 done -1.04 0.10 0.104 2196 -380.0 2.12 0.033 2339 -664.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6562 449.9 -6.3 467 6567 roll -0.96 0.12 0.150 2229 275.0 2.30 0.058 3746 611.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6602 452.1 -5.4 468 6606 done -1.02 - - 2230 - 2.12 0.033 2340 -663.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6933 470.6 -5.9 476 6935 done -1.02 - - 2229 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7258 490.8 -6.2 484 7261 roll -1.02 - - 2229 - 2.30 0.059 3753 614.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7269 491.5 -6.3 484 7273 done -1.02 - - 2229 - 2.15 0.033 2334 -660.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7588 513.6 -7.2 492 7592 roll -1.02 - - 2229 - 2.30 0.058 3752 616.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7617 515.9 -8.0 492 7621 done -1.08 0.12 0.091 2183 -383.3 2.15 0.033 2332 -660.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7959 545.2 -8.3 501 7964 roll -0.96 0.17 0.146 2232 288.2 2.33 0.058 3751 609.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7977 546.4 -7.9 501 7981 done -0.96 - - 2232 - 2.15 0.033 2335 -658.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8325 568.6 -6.2 510 8326 done -1.01 - - 2232 - - - 2335 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8651 587.1 -5.8 518 8656 roll -1.07 0.12 0.098 2187 -375.0 2.30 0.058 3743 612.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8663 588.0 -5.7 518 8667 done -1.07 - - 2187 - 2.15 0.033 2324 -660.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8976 611.4 -7.5 526 8981 roll -0.98 0.15 0.145 2228 273.3 2.35 0.058 3754 608.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8998 613.0 -6.7 526 9002 done -0.98 - - 2228 - 2.15 0.033 2331 -661.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9341 634.7 -6.2 535 9345 roll -1.02 - - 2229 - 2.30 0.059 3742 613.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9398 638.3 -6.4 536 9402 done -1.10 0.12 0.085 2181 -400.0 2.15 0.035 2328 -657.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9717 663.2 -8.0 544 9721 roll -0.99 0.15 0.144 2221 266.7 2.33 0.058 3746 608.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9813 670.0 -6.4 546 9817 done -1.04 - - 2221 - 2.15 0.035 2333 -657.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10048 begin apogee
10055 685.4 6.4 552 10188 done -0.34 0.47 0.136 2366 308.5 - - 2528 - - 130.60 1.226 2420 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
10189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10189 begin climb
10193 688.4 - 555 10335 done 1.08 0.98 0.096 2665 305.1 - - 2528 - 146.0 138.10 1.147 1824 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
10642 651.3 8.9 566 10647 roll 0.92 0.12 0.138 2629 -300.0 2.28 0.059 3939 618.9 146.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10715 644.7 9.3 567 10720 done 0.79 0.10 0.158 2601 -280.0 2.17 0.035 2511 -658.1 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11052 623.5 6.0 576 11081 done 0.89 0.10 0.084 2648 470.0 - - 2510 - 175.7 25.85 1.144 1704 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
11377 597.7 8.2 584 11379 done 0.82 0.12 0.133 2612 -300.0 - - 2510 - 175.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11703 575.2 7.3 592 11704 done 0.88 - - 2612 - - - 2510 - 175.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
12027 550.3 7.5 600 12031 roll 0.93 0.10 0.084 2657 450.0 2.15 0.046 1119 -647.0 175.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
12072 546.5 8.4 601 12076 done 0.93 - - 2657 - 2.20 0.043 2534 643.2 175.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
12403 516.7 9.1 609 12407 roll 0.84 0.15 0.136 2612 -300.0 2.22 0.058 3929 628.4 175.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12471 510.4 8.8 610 12475 done 0.84 - - 2612 - 2.15 0.035 2509 -660.5 175.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12820 485.8 6.8 619 12830 roll 0.91 - - 2612 - 2.17 0.045 1111 -644.2 181.0 5.82 0.868 1682 -3.6 0.242 - - - - - - - - -
12899 480.4 7.3 620 12906 done 1.02 0.15 0.071 2676 426.7 2.20 0.043 2529 644.5 181.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13230 448.5 9.8 629 13235 roll 0.88 0.17 0.122 2624 -305.9 2.25 0.058 3931 623.1 181.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13348 437.7 9.0 631 13352 done 0.81 - - 2623 - 2.15 0.036 2516 -658.1 181.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13691 413.9 6.7 640 13706 roll 0.82 - - 2623 - 2.17 0.045 1112 -647.0 191.4 10.07 0.971 1639 -4.4 0.223 - - - - - - - - -
13770 408.9 6.2 641 13797 done 0.94 - - 2623 - 2.20 0.042 2528 643.6 216.5 21.90 1.037 1537 -4.7 0.220 - - - - - - - - -
14110 387.3 6.3 654 14131 done 1.04 0.12 0.073 2679 466.7 - - 2528 - 237.3 18.17 1.010 1452 -4.7 0.215 - - - - - - - - -
14437 358.0 8.7 670 14441 roll 0.95 0.15 0.120 2633 -306.7 2.20 0.046 1123 -638.6 237.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14493 354.1 6.8 672 14506 done 1.06 0.12 0.076 2690 475.0 2.17 0.042 2527 647.0 244.3 7.45 0.866 1423 -4.2 0.204 - - - - - - - - -
14814 324.4 8.9 688 14819 roll 0.95 0.17 0.118 2636 -317.6 2.22 0.058 3922 628.4 244.3 - - 1426 - - - - - - - - - - -
14864 320.2 7.5 690 14868 done 0.95 - - 2635 - 2.12 0.035 2517 -662.7 244.3 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15193 300.6 5.8 706 15228 roll 1.07 0.12 0.074 2693 483.3 2.25 0.046 1124 -619.1 279.3 29.40 0.984 1281 -4.9 0.180 - - - - - - - - -
15315 289.9 8.8 711 15319 done 1.07 0.10 0.135 2665 -280.0 2.17 0.042 2522 644.2 279.3 - - 1281 - - - - - - - - - - -
15636 262.4 8.3 727 15640 roll 1.07 - - 2665 - 2.20 0.046 1110 -641.8 279.3 - - 1281 - - - - - - - - - - -
15686 258.2 8.1 729 15690 done 1.13 - - 2665 - 2.17 0.042 2519 649.3 279.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16014 229.8 9.2 745 16018 roll 1.13 - - 2665 - 2.20 0.046 1111 -640.0 279.3 - - 1281 - - - - - - - - - - -
16060 225.5 9.3 747 16064 done 1.19 0.10 0.084 2708 430.0 2.20 0.041 2536 647.7 279.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16392 185.3 12.4 763 16394 done 1.07 0.15 0.128 2663 -300.0 - - 2536 - 279.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16701 157.0 8.6 778 16705 roll 1.07 - - 2663 - 2.22 0.045 1113 -641.0 279.3 - - 1281 - - - - - - - - - - -
16786 149.7 8.6 781 16792 done 1.14 - - 2663 - 2.20 0.042 2532 645.0 279.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
17102 125.6 7.9 797 17106 roll 1.19 0.12 0.074 2718 458.3 2.22 0.044 1110 -640.5 279.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
17164 119.6 10.7 799 17170 done 1.12 0.15 0.126 2673 -300.0 2.20 0.042 2529 645.0 279.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
17485 94.0 7.3 824 17490 done 1.12 - - 2673 - - - 2529 - 279.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
17829 66.8 7.2 885 17836 roll 1.19 - - 2673 - 2.20 0.045 1118 -641.4 279.3 - - 1283 - - - - - - - - - - -
17876 63.6 7.2 893 17883 done 1.30 0.15 0.069 2733 400.0 2.17 0.042 2518 645.2 279.3 - - 1283 - - - - - - - - - - -
18222 28.0 8.8 954 18229 roll 1.20 0.15 0.123 2686 -313.3 2.25 0.057 3926 625.8 279.3 - - 1283 - - - - - - - - - - -
18289 21.9 9.1 965 18295 done 1.20 - - 2686 - 2.15 0.035 2510 -658.6 279.3 - - 1283 - - - - - - - - - - -
18607 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18607 begin surface coast
18631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18631 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.37 7.15 0.074 168 -352.2 - - 2337 - 279.64 - - 1281 - - - - - - - -