DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.57 of 150.00 AH used of 24V (54.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.44 of 100.00 AH used of 10V (69.56% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.56, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 135 done -1.08 - - 159 - - - 2327 - -146.0 -116.22 - 3016 - - - - - - - - - - -
139 3.5 -2.8 21 153 roll -1.08 8.55 0.253 2196 238.2 2.22 0.049 935 -627.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
289 30.6 -15.5 47 296 done -0.60 0.40 0.170 2305 272.5 2.22 0.047 2345 635.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
634 62.1 -8.0 108 640 roll -0.60 - - 2305 - 2.22 0.049 934 -635.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
674 65.5 -8.5 115 681 done -0.60 - - 2306 - 2.22 0.045 2347 636.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1020 90.7 -6.9 176 1025 done -0.67 - - 2305 - - - 2347 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1355 113.1 -7.3 211 1359 roll -0.77 0.12 0.091 2258 -391.7 2.28 0.063 3743 612.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1423 119.3 -9.0 214 1426 done -0.77 - - 2258 - 2.17 0.037 2329 -651.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1755 148.0 -8.4 230 1758 roll -0.77 - - 2258 - 2.35 0.063 3753 606.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1817 152.9 -7.9 232 1823 done -0.77 - - 2258 - 2.17 0.037 2340 -651.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2132 173.8 -6.0 248 2136 roll -0.77 - - 2258 - 2.33 0.063 3753 606.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2143 174.6 -6.0 248 2147 done -0.77 - - 2258 - 2.15 0.036 2340 -657.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2465 194.3 -6.2 264 2469 roll -0.77 - - 2258 - 2.17 0.046 936 -647.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2493 196.3 -7.2 265 2497 done -0.77 - - 2258 - 2.22 0.044 2349 636.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2820 217.7 -6.9 281 2824 roll -0.77 - - 2258 - 2.22 0.047 938 -635.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2831 218.6 -6.8 281 2835 done -0.77 - - 2258 - 2.20 0.044 2345 639.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3153 239.3 -6.4 297 3157 roll -0.82 - - 2258 - 2.28 0.061 3743 613.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3165 240.2 -6.1 297 3168 done -0.87 - - 2258 - 2.15 0.034 2331 -656.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3486 260.1 -6.0 313 3488 done -0.93 0.10 0.097 2219 -390.0 - - 2331 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3796 282.2 -7.2 328 3801 roll -0.86 0.12 0.154 2250 258.3 2.33 0.058 3746 607.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3808 283.0 -7.2 328 3814 done -0.86 - - 2249 - 2.15 0.034 2338 -654.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4123 303.0 -6.3 344 4127 roll -0.86 - - 2249 - 2.33 0.059 3756 608.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4158 305.2 -6.3 345 4162 done -0.93 - - 2249 - 2.17 0.034 2330 -657.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4479 325.1 -6.4 361 4480 done -0.93 - - 2249 - - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4790 343.3 -5.7 376 4794 roll -1.00 0.12 0.101 2202 -391.7 2.33 0.058 3743 606.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4806 344.4 -5.5 376 4812 done -1.00 - - 2202 - 2.15 0.033 2331 -656.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5122 364.6 -6.2 392 5127 roll -0.90 0.15 0.146 2244 280.0 2.33 0.058 3749 608.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5156 366.5 -5.2 393 5160 done -0.97 - - 2245 - 2.15 0.034 2336 -657.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5478 383.5 -5.7 409 5479 done -0.97 - - 2245 - - - 2336 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5809 402.7 -5.8 424 5813 roll -1.02 0.12 0.091 2192 -441.7 2.30 0.058 3746 613.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5820 403.4 -5.8 424 5824 done -1.02 0.10 0.152 2216 240.0 2.15 0.033 2332 -657.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6138 425.0 -6.6 432 6142 roll -1.02 - - 2216 - 2.33 0.058 3756 611.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6171 427.4 -7.5 432 6175 done -1.02 - - 2216 - 2.15 0.034 2340 -658.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6509 449.4 -6.6 441 6513 roll -1.02 - - 2216 - 2.30 0.059 3744 610.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6519 450.3 -6.7 441 6523 done -1.02 - - 2216 - 2.12 0.032 2333 -665.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6838 471.6 -6.7 449 6842 roll -1.02 - - 2217 - 2.33 0.059 3755 610.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6850 472.5 -6.7 449 6853 done -1.02 - - 2216 - 2.15 0.032 2340 -658.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7169 493.6 -6.6 457 7173 roll -1.02 - - 2216 - 2.30 0.059 3748 612.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7179 494.4 -6.6 457 7184 done -1.02 - - 2216 - 2.12 0.033 2340 -664.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7498 515.7 -6.6 465 7502 roll -1.02 - - 2217 - 2.30 0.059 3749 612.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7512 516.4 -6.5 465 7515 done -1.02 - - 2216 - 2.15 0.033 2336 -657.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7831 537.1 -6.5 473 7834 roll -1.02 - - 2216 - 2.30 0.058 3746 613.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7841 537.9 -6.5 473 7845 done -1.02 - - 2216 - 2.15 0.033 2333 -657.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8160 557.9 -6.3 481 8162 done -1.02 - - 2217 - - - 2333 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8486 570.5 -1.1 489 8491 roll -1.30 0.20 0.074 2138 -395.0 2.33 0.058 3745 606.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8615 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8615 begin apogee
8625 570.5 - 492 8758 done -0.34 0.70 0.101 2370 331.4 - - 2507 - - 129.55 1.162 2420 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
8758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8758 begin climb
8762 570.3 - 495 8901 done 1.08 0.98 0.097 2670 306.1 - - 2507 - 146.0 134.60 1.084 1825 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
9211 531.8 9.3 506 9216 roll 0.93 0.12 0.144 2636 -283.3 2.35 0.059 3940 609.8 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9273 526.2 8.9 507 9278 done 0.80 0.10 0.150 2608 -280.0 2.20 0.035 2508 -650.9 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9621 504.4 6.1 516 9651 roll 0.90 0.10 0.084 2653 450.0 2.25 0.048 1120 -616.9 174.2 23.88 1.086 1710 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
9709 497.6 7.6 518 9713 done 0.90 - - 2653 - 2.22 0.044 2533 636.5 174.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
10039 470.5 8.3 526 10044 roll 0.84 0.12 0.137 2615 -316.7 2.25 0.059 3934 622.7 174.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
10105 464.9 8.0 527 10109 done 0.84 - - 2615 - 2.17 0.036 2506 -658.1 174.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
10455 440.9 6.9 536 10464 roll 0.91 - - 2615 - 2.17 0.047 1116 -640.6 178.5 4.95 0.789 1692 -3.6 0.241 - - - - - - - - -
10529 435.7 7.0 537 10533 done 1.02 0.15 0.071 2678 420.0 2.20 0.044 2523 639.5 178.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
10871 402.8 9.7 546 10875 roll 0.90 0.17 0.122 2625 -311.8 2.28 0.058 3936 619.7 178.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
10972 393.8 8.8 549 10975 done 0.90 - - 2624 - 2.17 0.035 2509 -657.6 178.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
11293 370.9 6.9 565 11303 roll 0.96 - - 2625 - 2.17 0.046 1114 -642.9 182.0 5.00 0.774 1677 -3.4 0.193 - - - - - - - - -
11378 365.0 7.1 568 11385 done 1.05 0.15 0.073 2690 433.3 2.20 0.042 2530 643.6 182.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11693 334.8 9.4 584 11698 roll 0.90 0.20 0.120 2624 -330.0 2.25 0.058 3929 621.8 182.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11817 324.6 8.3 589 11820 done 0.90 - - 2623 - 2.15 0.035 2515 -657.7 182.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12138 304.2 6.0 605 12170 roll 1.02 0.12 0.075 2680 475.0 2.22 0.046 1114 -631.1 212.9 25.95 0.993 1552 -4.9 0.176 - - - - - - - - -
12237 295.9 8.2 609 12244 done 1.02 0.10 0.136 2652 -280.0 2.22 0.043 2534 639.6 212.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12553 271.6 7.9 625 12554 done 1.02 - - 2653 - - - 2534 - 212.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12862 248.2 7.3 640 12866 roll 1.02 - - 2653 - 2.22 0.046 1110 -641.4 212.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12924 243.7 7.0 642 12930 done 1.08 - - 2652 - 2.20 0.042 2523 642.3 213.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13239 220.5 7.3 658 13244 roll 1.08 - - 2652 - 2.25 0.059 3932 626.2 213.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13279 217.2 8.9 659 13285 done 1.02 - - 2652 - 2.15 0.035 2517 -658.1 213.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13594 194.0 7.6 675 13598 roll 1.02 - - 2652 - 2.17 0.046 1110 -648.4 213.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13662 189.0 7.5 678 13667 done 1.08 - - 2652 - 2.17 0.041 2522 650.7 213.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13995 165.8 6.8 694 14005 done 1.09 - - 2653 - - - 2522 - 220.7 8.02 0.802 1520 -4.0 0.098 - - - - - - - - -
14322 141.4 7.9 710 14324 done 1.15 0.12 0.072 2708 458.3 - - 2522 - 220.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
14630 109.1 9.9 725 14632 done 1.05 0.15 0.122 2662 -306.7 - - 2522 - 220.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
14955 87.8 6.2 764 14979 done 1.17 0.10 0.079 2709 470.0 - - 2523 - 243.9 20.35 0.858 1425 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
15318 59.0 7.2 828 15323 done 1.17 - - 2709 - - - 2523 - 243.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15661 33.5 7.8 889 15667 done 1.17 - - 2709 - - - 2523 - 243.9 - - 1424 - - - - - - - - - - -
16004 7.4 7.4 950 16010 roll 1.17 - - 2709 - 2.28 0.061 3926 615.4 243.9 - - 1424 - - - - - - - - - - -
16065 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16065 begin surface coast
16083 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16083 begin surface
SM 1.87 - - - - -10.38 7.05 0.063 164 -361.0 - - 2335 - 244.56 - - 1423 - - - - - - - -