DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.05 of 150.00 AH used of 24V (54.63% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 30.15 of 100.00 AH used of 10V (69.85% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.80, SM_CC=225)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 117 VBD -1.08 - - 162 - - - 2356 - -146.0 -97.95 - 2892 - - - - - - - - - - -
120 3.0 -2.0 17 140 roll -1.08 8.55 0.254 2197 238.0 2.25 0.059 921 -637.8 -146.0 -4.53 - 3018 -27.8 - - - - - - - - - -
169 12.7 -18.8 25 177 done 0.06 0.88 0.166 2450 287.5 2.25 0.046 2349 634.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
515 31.6 -6.1 86 522 roll -0.51 0.35 0.074 2316 -382.9 2.28 0.062 3745 612.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
569 35.4 -7.7 95 575 done -0.55 - - 2316 - 2.20 0.037 2311 -651.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
914 62.3 -8.3 156 920 roll -0.62 - - 2316 - 2.35 0.062 3742 608.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
966 66.5 -8.0 165 973 done -0.74 0.15 0.085 2259 -380.0 2.15 0.037 2342 -651.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1312 93.5 -7.5 226 1319 roll -0.69 0.12 0.155 2294 291.7 2.22 0.049 929 -636.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1326 94.6 -7.7 228 1332 done -0.69 - - 2294 - 2.22 0.047 2340 635.6 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1656 116.1 -6.5 254 1658 done -0.78 0.10 0.099 2257 -370.0 - - 2340 - -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1963 138.9 -7.7 269 1966 roll -0.78 - - 2256 - 2.28 0.061 3742 614.9 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1974 139.7 -7.6 269 1978 done -0.78 - - 2256 - 2.15 0.035 2328 -657.7 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2295 163.6 -7.6 285 2299 roll -0.78 - - 2256 - 2.35 0.062 3753 606.4 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2306 164.4 -7.4 285 2310 done -0.78 - - 2257 - 2.17 0.035 2334 -653.9 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2628 186.9 -6.6 301 2632 roll -0.78 - - 2256 - 2.33 0.061 3750 607.7 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2644 188.0 -5.9 301 2650 done -0.78 - - 2256 - 2.17 0.035 2328 -655.3 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2960 207.4 -6.0 317 2961 done -0.78 - - 2256 - - - 2328 - -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3270 226.1 -5.8 332 3274 roll -0.78 - - 2256 - 2.33 0.060 3753 611.6 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3383 233.0 -5.8 337 3387 done -0.86 - - 2256 - 2.17 0.035 2327 -657.1 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3716 251.5 -5.6 353 3720 roll -0.91 - - 2256 - 2.15 0.047 942 -644.2 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3734 252.5 -5.4 353 3740 done -0.91 - - 2256 - 2.20 0.044 2344 637.3 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4051 271.0 -5.9 369 4053 done -0.97 0.12 0.089 2206 -416.7 - - 2344 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4359 294.1 -7.3 384 4361 done -0.88 0.15 0.146 2248 280.0 - - 2344 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4669 310.5 -5.3 399 4672 roll -0.88 - - 2248 - 2.28 0.060 3750 616.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4719 313.6 -6.4 401 4723 done -0.96 - - 2248 - 2.15 0.035 2340 -655.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5048 333.6 -6.3 417 5052 roll -1.02 0.12 0.096 2202 -383.3 2.30 0.058 3742 609.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5132 340.2 -8.1 421 5137 done -0.94 0.12 0.149 2235 275.0 2.15 0.035 2325 -659.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5465 361.5 -6.3 437 5471 roll -0.94 - - 2235 - 2.30 0.060 3742 616.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5512 364.6 -6.3 439 5515 done -0.99 - - 2235 - 2.15 0.035 2330 -656.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5845 385.3 -6.1 455 5849 roll -0.99 - - 2235 - 2.33 0.059 3750 609.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5886 387.8 -6.3 456 5892 done -1.04 0.10 0.103 2200 -350.0 2.17 0.035 2326 -656.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6200 409.9 -7.0 469 6205 roll -0.95 0.12 0.149 2233 275.0 2.35 0.058 3753 607.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6274 414.4 -6.2 470 6277 done -1.00 - - 2233 - 2.17 0.034 2326 -657.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6611 433.6 -5.6 479 6615 roll -1.00 - - 2233 - 2.33 0.059 3746 609.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6633 434.9 -5.8 479 6637 done -1.00 - - 2233 - 2.15 0.034 2334 -656.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6981 454.3 -5.6 488 6985 roll -1.00 - - 2233 - 2.30 0.059 3746 613.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7016 456.3 -6.1 488 7020 done -1.05 0.12 0.097 2189 -366.7 2.15 0.035 2335 -656.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7352 480.2 -7.1 497 7357 roll -0.93 0.17 0.144 2240 300.0 2.33 0.058 3749 606.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7414 484.0 -5.6 498 7419 done -1.02 0.10 0.095 2203 -370.0 2.15 0.035 2335 -657.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7763 506.6 -6.7 507 7765 done -0.95 0.10 0.149 2230 270.0 - - 2333 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8087 526.3 -6.1 515 8091 roll -0.95 - - 2230 - 2.30 0.060 3744 613.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8155 530.6 -6.6 516 8158 done -1.01 - - 2231 - 2.15 0.035 2335 -655.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8503 551.7 -6.0 525 8507 roll -1.01 - - 2230 - 2.30 0.059 3743 612.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8515 552.4 -6.1 525 8519 done -1.01 - - 2231 - 2.15 0.034 2331 -656.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8834 572.3 -6.4 533 8838 roll -1.01 - - 2231 - 2.30 0.058 3742 613.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8846 572.9 -6.1 533 8850 done -1.01 - - 2231 - 2.12 0.034 2341 -660.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9164 593.1 -6.5 541 9168 roll -1.01 - - 2231 - 2.30 0.059 3746 610.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9193 594.9 -6.7 541 9197 done -1.07 0.12 0.091 2185 -383.3 2.15 0.034 2329 -659.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9536 615.3 -4.2 550 9540 roll -1.14 - - 2185 - 2.17 0.046 932 -643.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9692 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9692 begin apogee
9703 615.5 - 553 9836 done -0.34 0.50 0.095 2360 350.0 - - 2521 - - 129.55 1.180 2420 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
9836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9836 begin climb
9840 615.3 - 556 9983 roll 1.08 1.00 0.104 2665 305.0 2.65 0.058 3922 528.7 146.0 135.32 1.106 1824 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
10093 593.0 11.5 561 10100 done 0.84 0.20 0.134 2611 -270.0 2.28 0.035 2527 -611.8 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10424 569.3 7.3 570 10428 roll 0.84 - - 2611 - 2.20 0.046 1109 -644.5 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10470 566.7 6.2 571 10496 done 0.95 0.12 0.074 2664 441.7 2.20 0.043 2522 642.3 168.8 19.90 1.086 1731 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
10839 535.7 8.5 580 10843 roll 0.84 0.17 0.127 2611 -311.8 2.25 0.058 3930 625.8 168.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10939 528.3 7.2 582 10943 done 0.84 - - 2611 - 2.15 0.035 2516 -657.7 168.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11258 510.0 5.6 590 11300 roll 0.97 0.12 0.076 2665 450.0 2.25 0.048 1119 -620.9 210.1 34.42 1.109 1563 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
11357 502.1 7.7 592 11361 done 0.97 - - 2665 - 2.20 0.043 2522 637.7 210.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
11675 475.5 8.3 600 11679 roll 0.90 0.12 0.134 2628 -308.3 2.25 0.058 3929 625.3 210.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11721 471.8 7.9 601 11724 done 0.90 - - 2628 - 2.15 0.035 2515 -657.7 210.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
12052 450.9 6.2 609 12077 roll 0.99 0.10 0.086 2674 460.0 2.22 0.047 1110 -632.9 233.0 20.02 1.056 1470 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
12150 442.6 9.1 611 12154 done 0.99 - - 2674 - 2.22 0.042 2535 641.9 233.0 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12464 415.4 8.6 619 12469 roll 0.93 0.15 0.131 2628 -306.7 2.22 0.057 3927 627.0 233.0 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12503 412.1 8.1 619 12509 done 0.93 - - 2627 - 2.15 0.035 2510 -659.1 233.0 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12816 391.9 6.3 630 12840 roll 1.05 0.12 0.077 2680 441.7 2.25 0.046 1120 -617.8 253.1 17.77 1.019 1388 -4.6 0.210 - - - - - - - - -
12931 381.7 8.9 635 12935 done 1.05 - - 2680 - 2.20 0.043 2525 638.6 253.1 - - 1389 - - - - - - - - - - -
13264 351.3 9.0 651 13266 done 0.98 0.12 0.135 2642 -316.7 - - 2526 - 253.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
13574 329.2 7.3 666 13578 roll 1.05 0.08 0.099 2679 462.5 2.22 0.045 1110 -637.8 253.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
13651 322.1 9.8 669 13655 done 1.05 - - 2679 - 2.20 0.043 2529 645.0 253.1 - - 1389 - - - - - - - - - - -
13973 289.5 10.4 685 13975 done 1.00 0.12 0.133 2641 -316.7 - - 2529 - 253.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
14283 264.9 7.7 700 14287 roll 1.08 0.10 0.083 2690 490.0 2.22 0.045 1113 -637.8 253.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
14360 257.2 9.7 703 14364 done 1.08 - - 2689 - 2.20 0.042 2529 643.6 253.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
14682 225.5 9.7 719 14684 done 1.01 0.12 0.128 2653 -300.0 - - 2529 - 253.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
14990 201.0 7.9 734 14994 roll 1.07 - - 2653 - 2.22 0.046 1110 -639.2 253.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
15069 194.7 8.1 737 15073 done 1.16 0.12 0.076 2707 450.0 2.20 0.042 2522 641.8 253.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
15390 161.5 10.8 753 15392 done 1.06 0.15 0.123 2661 -306.7 - - 2522 - 253.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
15699 136.3 7.8 768 15703 roll 1.11 - - 2661 - 2.20 0.047 1116 -639.1 253.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
15755 131.7 8.1 770 15759 done 1.20 0.12 0.077 2712 425.0 2.20 0.042 2530 642.7 253.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
16076 98.4 10.0 786 16083 roll 1.11 0.12 0.127 2674 -316.7 2.22 0.059 3923 627.5 253.1 - - 1389 - - - - - - - - - - -
16146 91.6 9.6 798 16152 done 1.06 - - 2673 - 2.15 0.035 2508 -658.1 253.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
16490 67.0 5.8 859 16525 done 1.16 - - 2674 - - - 2508 - 288.2 29.17 0.857 1245 -4.9 0.045 - - - - - - - - -
16864 44.6 5.8 925 16900 roll 1.34 0.17 0.064 2749 441.2 2.20 0.047 1123 -629.5 322.7 28.83 0.842 1103 -4.9 0.031 - - - - - - - - -
16952 37.0 9.0 940 16959 done 1.34 - - 2749 - 2.20 0.042 2526 637.7 322.7 - - 1103 - - - - - - - - - - -
17297 5.5 11.8 1001 17303 roll 1.25 0.15 0.130 2704 -300.0 2.25 0.061 3924 621.3 322.7 - - 1101 - - - - - - - - - - -
17324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17324 begin surface coast
17342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17342 begin surface
SM 1.72 - - - - -10.38 6.93 0.059 161 -367.0 - - 2336 - 323.80 - - 1100 - - - - - - - -