DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.37 of 150.00 AH used of 24V (55.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.79 of 100.00 AH used of 10V (70.21% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.42, SM_CC=225)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 127 VBD -1.08 - - 155 - - - 2319 - -146.0 -108.60 - 2918 - - - - - - - - - - -
131 3.2 -2.2 19 150 roll -1.08 8.62 0.255 2191 236.2 2.35 0.074 3750 608.9 -146.0 -3.53 - 3017 -28.0 - - - - - - - - - -
157 8.6 -13.3 23 165 done 1.02 1.65 0.176 2660 284.2 2.17 0.036 2331 -653.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
503 30.0 -5.8 84 509 done -0.05 0.70 0.110 2425 -335.7 - - 2331 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
848 51.0 -6.4 145 855 roll -0.90 0.52 0.090 2234 -367.3 2.20 0.048 934 -635.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
974 62.9 -10.3 167 981 done -0.74 0.15 0.167 2272 253.3 2.22 0.046 2348 636.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1320 89.2 -7.7 228 1326 roll -0.80 - - 2272 - 2.22 0.048 936 -636.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1333 90.4 -7.7 230 1340 done -0.86 0.10 0.104 2235 -370.0 2.22 0.046 2350 636.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1666 120.6 -8.5 259 1667 done -0.86 - - 2235 - - - 2350 - -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1973 145.0 -7.6 274 1977 roll -0.86 - - 2235 - 2.22 0.048 936 -636.9 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2063 152.7 -8.7 278 2068 done -0.79 0.12 0.165 2267 266.7 2.22 0.046 2348 636.0 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2397 173.3 -5.6 294 2401 roll -0.89 0.10 0.097 2231 -360.0 2.22 0.046 935 -636.5 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2408 174.1 -5.8 294 2412 done -0.96 - - 2231 - 2.22 0.045 2349 636.9 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2730 195.6 -6.3 310 2734 roll -0.96 - - 2231 - 2.22 0.048 932 -638.3 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2746 196.8 -6.4 310 2752 done -0.96 - - 2231 - 2.22 0.044 2348 637.8 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3062 216.1 -6.2 326 3066 roll -0.96 - - 2231 - 2.28 0.061 3757 618.0 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3130 220.5 -6.5 329 3134 done -0.96 - - 2231 - 2.17 0.035 2331 -657.1 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3463 242.7 -6.8 345 3467 roll -0.96 - - 2231 - 2.33 0.061 3753 610.3 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3501 245.5 -7.2 346 3508 done -0.96 - - 2231 - 2.15 0.034 2336 -659.1 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3818 266.2 -6.8 362 3822 roll -0.96 - - 2231 - 2.30 0.059 3747 613.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3841 268.1 -7.7 363 3845 done -0.96 - - 2231 - 2.15 0.034 2330 -659.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4173 291.4 -7.2 379 4177 roll -0.96 - - 2231 - 2.30 0.058 3745 615.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4189 292.6 -6.9 379 4196 done -0.96 - - 2231 - 2.15 0.033 2328 -659.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4506 313.8 -6.8 395 4510 roll -0.96 - - 2231 - 2.33 0.058 3759 614.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4539 316.2 -7.1 396 4543 done -0.96 - - 2231 - 2.15 0.033 2338 -660.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4860 338.8 -7.3 412 4864 roll -0.96 - - 2231 - 2.30 0.060 3745 611.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4884 340.4 -7.2 413 4888 done -0.96 - - 2231 - 2.15 0.034 2329 -658.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5216 364.2 -7.1 429 5220 roll -0.96 - - 2231 - 2.33 0.058 3757 612.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5284 369.1 -7.3 432 5288 done -1.01 - - 2231 - 2.17 0.035 2327 -659.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5617 392.0 -6.8 448 5621 roll -1.01 - - 2231 - 2.33 0.059 3753 612.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5628 392.9 -6.8 448 5632 done -1.01 - - 2231 - 2.15 0.033 2337 -658.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5947 414.1 -6.7 459 5951 roll -1.01 - - 2230 - 2.30 0.058 3747 613.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5958 414.7 -6.4 459 5962 done -1.01 - - 2231 - 2.15 0.032 2330 -659.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6277 434.7 -6.1 467 6282 roll -1.01 - - 2231 - 2.30 0.058 3753 618.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6330 437.9 -6.4 468 6334 done -1.08 0.10 0.098 2191 -400.0 2.15 0.032 2333 -660.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6655 460.8 -7.0 476 6659 roll -0.98 0.12 0.145 2226 291.7 2.33 0.060 3757 611.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6677 462.2 -6.7 476 6680 done -0.98 - - 2226 - 2.15 0.032 2340 -659.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7025 484.3 -6.5 485 7029 roll -0.98 - - 2226 - 2.30 0.059 3748 612.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7071 487.3 -6.7 486 7075 done -1.04 - - 2226 - 2.15 0.034 2334 -657.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7401 509.6 -6.8 494 7405 roll -1.04 - - 2226 - 2.30 0.058 3745 613.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7423 511.2 -7.2 494 7428 done -1.09 0.12 0.087 2180 -383.3 2.15 0.034 2332 -657.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7771 539.1 -7.8 503 7776 roll -0.97 0.17 0.143 2229 288.2 2.33 0.058 3747 607.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7857 544.8 -6.8 505 7861 done -1.05 0.10 0.096 2191 -380.0 2.15 0.034 2332 -658.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8186 568.7 -7.3 513 8191 roll -0.97 0.12 0.145 2226 291.7 2.33 0.060 3749 608.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8226 571.3 -6.7 513 8232 done -1.04 - - 2226 - 2.15 0.035 2341 -654.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8558 592.8 -6.4 522 8561 roll -1.04 - - 2226 - 2.30 0.058 3750 612.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8585 594.9 -7.8 522 8590 done -1.11 0.12 0.087 2180 -383.3 2.15 0.033 2334 -658.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8803 begin apogee
8810 611.7 7.5 528 8943 done -0.34 0.60 0.143 2362 303.3 - - 2530 - - 129.60 1.183 2420 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
8943 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8944 begin climb
8946 616.0 - 531 9093 done 1.08 1.05 0.108 2671 294.3 - - 2530 - 146.0 137.75 1.096 1824 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
9415 580.6 8.8 543 9420 roll 0.91 0.15 0.140 2628 -286.7 2.28 0.058 3933 615.4 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9522 571.6 8.0 545 9526 done 0.79 - - 2628 - 2.15 0.035 2526 -654.4 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9871 548.3 6.8 554 9882 roll 0.79 - - 2628 - 2.28 0.047 1109 -621.5 152.4 6.55 0.911 1798 -4.0 0.283 - - - - - - - - -
9933 543.9 7.4 555 9937 done 0.79 - - 2628 - 2.20 0.042 2524 643.2 152.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
10281 519.2 7.1 564 10284 roll 0.79 - - 2628 - 2.22 0.058 3926 631.5 152.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10348 513.6 8.6 565 10353 done 0.68 0.17 0.137 2575 -311.8 2.15 0.035 2510 -658.6 152.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
10691 491.8 7.0 574 10696 roll 0.97 0.20 0.069 2661 430.0 2.33 0.059 3936 612.0 152.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
10808 480.0 11.0 576 10813 done 0.75 0.22 0.134 2594 -304.5 2.17 0.035 2509 -657.6 152.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11141 457.2 6.7 584 11156 roll 0.87 0.12 0.074 2651 475.0 2.22 0.046 1118 -626.6 161.8 9.25 0.978 1760 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
11206 451.5 8.5 585 11211 done 0.87 0.12 0.134 2614 -308.3 2.20 0.042 2531 642.3 161.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
11554 425.7 7.4 594 11559 roll 0.87 - - 2614 - 2.22 0.060 3924 627.5 161.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11604 421.3 9.3 595 11608 done 0.87 - - 2614 - 2.15 0.035 2506 -659.5 161.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11929 398.2 7.0 603 11933 roll 0.92 - - 2614 - 2.15 0.046 1116 -646.5 163.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11980 394.6 7.1 605 11984 done 1.01 0.15 0.072 2678 426.7 2.20 0.043 2530 642.7 163.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12301 366.8 8.7 621 12306 roll 0.85 0.20 0.120 2611 -335.0 2.25 0.059 3926 620.4 163.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12407 358.9 6.8 625 12422 done 0.86 - - 2610 - 2.15 0.035 2509 -659.1 169.4 7.90 0.900 1730 -3.9 0.185 - - - - - - - - -
12746 339.6 5.8 642 12781 roll 0.99 0.15 0.071 2677 446.7 2.22 0.047 1120 -625.7 204.9 29.88 1.019 1584 -4.9 0.193 - - - - - - - - -
12827 332.7 8.2 645 12833 done 0.93 0.15 0.127 2633 -293.3 2.20 0.043 2520 636.4 204.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13143 311.2 6.4 661 13165 roll 0.96 - - 2633 - 2.28 0.058 3926 616.7 223.2 16.17 0.960 1510 -4.6 0.176 - - - - - - - - -
13199 307.1 8.4 663 13203 done 0.96 - - 2633 - 2.15 0.035 2520 -654.0 223.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13521 286.4 6.8 679 13535 roll 1.02 0.10 0.087 2679 460.0 2.25 0.046 1112 -625.8 230.0 7.00 0.822 1482 -4.0 0.165 - - - - - - - - -
13614 278.3 8.7 683 13618 done 1.02 - - 2679 - 2.20 0.042 2529 644.1 230.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13941 250.1 8.9 699 13945 roll 0.95 0.15 0.129 2633 -306.7 2.25 0.058 3937 625.8 230.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13986 246.5 7.4 701 13990 done 0.95 - - 2633 - 2.15 0.035 2516 -660.9 230.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14319 225.4 6.8 717 14334 roll 1.04 0.10 0.086 2679 460.0 2.20 0.045 1126 -631.8 237.8 7.85 0.825 1450 -4.3 0.140 - - - - - - - - -
14424 216.1 8.8 721 14430 done 1.04 - - 2679 - 2.17 0.042 2524 644.2 237.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -
14740 187.4 8.9 737 14744 roll 0.99 0.12 0.131 2640 -325.0 2.25 0.058 3925 622.7 237.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -
14818 180.6 8.0 740 14821 done 0.99 - - 2640 - 2.15 0.034 2506 -660.0 237.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -
15140 158.5 6.5 756 15162 roll 1.10 0.12 0.074 2696 466.7 2.20 0.046 1123 -628.6 252.0 13.18 0.864 1392 -4.6 0.099 - - - - - - - - -
15241 149.5 9.3 760 15245 done 1.10 - - 2696 - 2.17 0.042 2518 642.9 252.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15563 118.8 9.5 776 15567 roll 1.03 0.15 0.124 2650 -306.7 2.25 0.057 3927 626.2 252.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15624 113.5 8.1 778 15630 done 1.03 - - 2650 - 2.15 0.035 2511 -658.6 252.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15952 92.0 5.7 809 15990 roll 1.18 0.15 0.068 2718 453.3 2.28 0.046 1114 -612.7 290.7 31.98 0.871 1234 -5.0 0.062 - - - - - - - - -
16083 80.7 9.0 831 16090 done 1.18 0.10 0.133 2690 -280.0 2.20 0.042 2523 640.5 290.7 - - 1233 - - - - - - - - - - -
16428 54.6 7.2 892 16434 done 1.23 - - 2690 - - - 2523 - 290.7 - - 1234 - - - - - - - - - - -
16772 30.1 7.5 953 16779 roll 1.30 0.10 0.082 2735 450.0 2.20 0.045 1123 -636.4 290.7 - - 1234 - - - - - - - - - - -
16830 24.9 8.6 963 16837 done 1.30 - - 2735 - 2.17 0.043 2522 644.7 290.7 - - 1234 - - - - - - - - - - -
17076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17077 begin surface coast
17102 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17102 begin surface
SM 2.05 - - - - -10.41 7.03 0.058 155 -367.0 - - 2333 - 291.42 - - 1232 - - - - - - - -