DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.37 of 150.00 AH used of 24V (55.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.27 of 100.00 AH used of 10V (70.73% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.47, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 127 VBD -1.08 - - 155 - - - 2342 - -146.0 -108.00 - 2985 - - - - - - - - - - -
130 3.4 -2.3 19 145 roll -1.08 8.68 0.256 2199 235.5 2.30 0.062 926 -615.7 -146.0 -1.02 - 3018 -32.4 - - - - - - - - - -
271 30.2 -16.7 43 278 done -0.59 0.38 0.170 2306 281.6 2.22 0.047 2340 636.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
616 63.6 -8.7 104 622 done -0.59 - - 2306 - - - 2340 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
960 92.1 -7.9 165 965 done -0.64 - - 2306 - - - 2340 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1289 117.0 -7.1 194 1293 roll -0.75 0.12 0.094 2260 -383.3 2.28 0.061 3739 613.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1310 118.9 -8.3 195 1314 done -0.75 - - 2260 - 2.17 0.036 2320 -653.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1637 145.8 -8.0 211 1641 roll -0.75 - - 2260 - 2.15 0.049 937 -643.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1664 148.1 -8.5 212 1669 done -0.69 0.10 0.173 2284 240.0 2.22 0.046 2350 636.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1991 167.6 -5.9 228 1993 done -0.80 - - 2284 - - - 2349 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2300 188.1 -6.6 243 2305 roll -0.91 0.17 0.079 2218 -388.2 2.28 0.061 3747 613.2 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2356 193.1 -9.1 245 2362 done -0.84 0.12 0.157 2251 275.0 2.17 0.036 2326 -654.8 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2672 216.7 -7.3 261 2676 roll -0.84 - - 2249 - 2.33 0.061 3749 610.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2682 217.6 -7.2 261 2689 done -0.84 - - 2250 - 2.17 0.035 2328 -654.8 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2998 239.6 -7.1 277 2999 done -0.84 - - 2249 - - - 2328 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3308 262.6 -7.4 292 3312 roll -0.84 - - 2249 - 2.30 0.060 3745 616.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3376 267.6 -7.2 295 3380 done -0.90 - - 2249 - 2.15 0.035 2338 -654.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3708 291.7 -7.4 311 3712 roll -0.90 - - 2249 - 2.30 0.060 3746 612.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3720 292.5 -7.3 311 3723 done -0.90 - - 2249 - 2.15 0.034 2337 -655.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4041 316.0 -7.3 327 4045 roll -0.90 - - 2249 - 2.30 0.059 3749 613.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4097 320.3 -7.7 329 4101 done -0.98 0.10 0.110 2212 -370.0 2.17 0.035 2326 -655.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4418 347.5 -8.4 345 4423 roll -0.91 0.10 0.160 2238 260.0 2.33 0.058 3746 609.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4463 351.3 -7.8 347 4466 done -0.97 - - 2238 - 2.15 0.034 2333 -657.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4790 374.1 -6.6 363 4794 roll -0.97 - - 2238 - 2.30 0.059 3745 613.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4829 376.8 -7.0 364 4836 done -1.03 0.10 0.102 2203 -350.0 2.15 0.035 2336 -655.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5145 399.5 -7.2 380 5150 roll -0.94 0.10 0.153 2229 260.0 2.33 0.058 3756 609.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5162 400.7 -7.1 381 5166 done -0.94 - - 2230 - 2.17 0.034 2326 -659.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5511 423.2 -6.6 390 5515 roll -0.94 - - 2230 - 2.30 0.058 3747 617.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5572 427.4 -7.3 391 5576 done -0.94 - - 2230 - 2.15 0.035 2335 -656.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5885 448.9 -7.1 399 5889 roll -0.94 - - 2230 - 2.30 0.058 3747 613.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5896 449.7 -7.0 399 5900 done -0.94 - - 2230 - 2.15 0.034 2335 -656.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6214 472.3 -7.2 407 6218 roll -0.94 - - 2230 - 2.30 0.058 3749 614.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6224 473.1 -7.2 407 6228 done -0.94 - - 2230 - 2.15 0.033 2334 -658.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6543 496.2 -7.3 415 6544 done -0.94 - - 2230 - - - 2334 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6868 519.7 -7.3 423 6872 roll -0.94 - - 2230 - 2.30 0.059 3745 613.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6919 523.5 -7.2 424 6922 done -1.00 - - 2230 - 2.15 0.034 2333 -656.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7243 546.2 -7.0 432 7247 roll -1.00 - - 2230 - 2.33 0.058 3757 611.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7277 548.6 -7.3 432 7281 done -1.05 - - 2230 - 2.17 0.035 2331 -657.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7614 570.8 -6.5 441 7618 roll -1.05 - - 2230 - 2.33 0.059 3757 612.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7654 573.5 -6.6 441 7661 done -1.11 0.12 0.094 2184 -383.3 2.17 0.034 2329 -658.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7986 599.3 -7.7 450 7991 roll -0.98 0.15 0.153 2226 280.0 2.33 0.058 3745 607.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7997 600.3 -7.8 450 8001 done -0.89 - - 2226 - 2.15 0.034 2334 -656.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8310 618.8 -5.8 458 8314 roll -0.89 - - 2227 - 2.30 0.058 3745 613.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8320 619.4 -5.8 458 8324 done -0.89 - - 2226 - 2.15 0.033 2333 -656.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8640 637.8 -5.8 466 8644 roll -0.89 - - 2227 - 2.33 0.060 3750 608.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8673 639.8 -5.6 466 8677 done -0.94 - - 2227 - 2.17 0.035 2327 -655.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9010 658.6 -5.6 475 9014 roll -0.94 - - 2227 - 2.33 0.058 3753 612.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9045 660.5 -6.1 475 9049 done -0.99 - - 2227 - 2.17 0.035 2328 -656.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9382 680.1 -5.9 484 9386 roll -0.99 - - 2227 - 2.33 0.059 3750 610.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9393 680.8 -5.8 484 9396 done -0.99 - - 2227 - 2.17 0.035 2327 -655.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9711 699.9 -6.1 492 9713 done -0.99 - - 2227 - - - 2327 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10037 720.7 -6.5 500 10041 roll -0.99 - - 2227 - 2.33 0.059 3747 609.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10048 721.6 -6.4 500 10051 done -0.99 - - 2227 - 2.15 0.035 2340 -654.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10160 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10161 begin apogee
10167 729.2 6.8 503 10304 done -0.34 0.45 0.138 2366 308.9 - - 2515 - - 133.45 1.291 2420 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
10304 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10305 begin climb
10308 731.9 - 506 10463 roll 1.08 1.02 0.099 2668 296.1 2.72 0.059 3926 518.8 146.0 142.57 1.191 1825 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
10514 717.2 10.4 511 10519 done 0.81 0.22 0.135 2610 -263.6 2.40 0.035 2528 -582.5 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10851 695.4 6.3 520 10871 done 0.84 - - 2610 - - - 2528 - 166.0 17.85 1.183 1743 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
11176 673.4 6.7 528 11187 done 0.91 0.10 0.083 2653 430.0 - - 2525 - 174.6 8.75 1.085 1708 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
11500 645.8 8.7 536 11502 done 0.84 0.12 0.138 2616 -308.3 - - 2525 - 174.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
11826 623.6 6.8 544 11840 roll 0.90 - - 2616 - 2.38 0.062 3937 593.3 181.8 7.45 1.054 1679 -4.0 0.285 - - - - - - - - -
11875 619.6 8.2 545 11879 done 0.90 - - 2616 - 2.20 0.037 2504 -651.4 181.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12200 596.9 7.2 553 12204 roll 0.96 0.10 0.090 2660 440.0 2.17 0.049 1112 -641.5 181.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
12272 590.3 9.2 554 12277 done 0.91 0.12 0.137 2626 -283.3 2.22 0.045 2533 640.1 181.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
12614 562.3 8.3 563 12618 roll 0.91 - - 2625 - 2.25 0.061 3936 623.6 181.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12669 556.9 9.9 564 12673 done 0.84 - - 2625 - 2.17 0.038 2516 -654.4 181.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
12990 530.1 8.3 572 12994 roll 0.84 - - 2625 - 2.17 0.049 1121 -642.9 181.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13057 524.5 8.3 573 13061 done 0.90 - - 2625 - 2.20 0.045 2522 636.8 181.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13404 498.4 7.5 582 13408 roll 0.90 - - 2625 - 2.25 0.061 3923 622.7 181.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13444 495.1 9.0 582 13450 done 0.84 - - 2625 - 2.15 0.036 2513 -655.8 181.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13775 471.7 6.9 591 13779 roll 0.85 - - 2625 - 2.17 0.048 1116 -643.8 184.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13848 466.7 6.7 592 13865 done 0.93 - - 2625 - 2.20 0.044 2530 642.7 193.6 10.93 1.049 1630 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
14191 444.1 6.6 601 14209 roll 0.95 - - 2625 - 2.33 0.061 3927 599.6 206.2 11.82 1.035 1579 -4.3 0.222 - - - - - - - - -
14243 440.1 8.1 602 14247 done 0.95 - - 2625 - 2.17 0.036 2508 -653.9 206.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14562 419.7 6.3 610 14587 roll 1.04 0.12 0.077 2679 450.0 2.22 0.048 1115 -627.5 228.3 19.73 1.061 1490 -4.6 0.218 - - - - - - - - -
14644 412.7 8.6 611 14651 done 0.98 0.12 0.133 2643 -300.0 2.22 0.043 2533 638.7 228.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
14957 389.3 7.2 623 14958 done 0.98 - - 2643 - - - 2533 - 228.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
15267 366.0 7.6 638 15271 roll 0.98 - - 2643 - 2.22 0.047 1110 -641.0 228.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
15313 362.7 7.4 640 15317 done 1.05 - - 2643 - 2.20 0.043 2520 640.9 228.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
15647 339.2 7.1 656 15649 done 1.05 - - 2643 - - - 2520 - 228.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
15954 318.1 6.9 671 15964 roll 1.05 0.08 0.101 2679 450.0 2.22 0.048 1119 -631.1 231.2 4.32 0.697 1477 -3.2 0.177 - - - - - - - - -
16010 313.6 8.4 673 16014 done 1.05 - - 2679 - 2.20 0.042 2532 642.3 231.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16331 286.0 8.6 689 16333 done 0.99 0.12 0.134 2641 -316.7 - - 2532 - 231.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
16641 264.6 7.0 704 16645 roll 1.06 0.10 0.085 2688 470.0 2.22 0.045 1116 -637.8 231.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
16696 259.7 10.1 706 16701 done 0.99 0.15 0.132 2643 -300.0 2.20 0.043 2528 641.8 231.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
17018 236.0 7.4 722 17019 done 1.05 - - 2643 - - - 2528 - 231.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
17327 214.6 7.0 737 17331 roll 1.11 0.12 0.075 2697 450.0 2.22 0.045 1114 -636.9 231.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
17382 209.5 10.1 739 17387 done 1.04 0.15 0.130 2654 -286.7 2.20 0.043 2530 643.6 231.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
17703 183.2 7.8 755 17707 roll 1.04 - - 2654 - 2.25 0.060 3927 620.9 231.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
17738 180.3 8.3 756 17742 done 1.04 - - 2654 - 2.15 0.035 2513 -657.7 231.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
18059 155.6 7.6 772 18063 roll 1.09 - - 2654 - 2.17 0.046 1109 -647.0 231.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
18116 151.4 7.9 774 18121 done 1.19 0.15 0.069 2718 426.7 2.20 0.042 2522 642.3 231.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
18432 119.0 10.3 789 18436 roll 1.07 0.17 0.119 2663 -323.5 2.28 0.058 3933 618.9 231.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
18527 110.3 8.5 793 18531 done 1.02 - - 2663 - 2.15 0.035 2520 -657.2 231.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
18857 87.8 6.7 832 18875 roll 1.11 - - 2663 - 2.20 0.047 1120 -636.4 242.0 10.82 0.825 1433 -4.5 0.058 - - - - - - - - -
18939 82.8 6.3 846 18964 done 1.26 0.15 0.067 2723 400.0 2.20 0.043 2532 641.8 262.0 17.67 0.851 1351 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
19305 53.8 7.5 910 19312 roll 1.22 0.10 0.131 2693 -300.0 2.25 0.060 3931 621.8 262.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
19369 48.7 8.0 921 19375 done 1.22 - - 2693 - 2.15 0.036 2520 -656.3 262.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
19714 27.2 6.1 982 19744 roll 1.33 0.12 0.074 2749 466.7 2.22 0.049 1122 -629.7 288.1 21.92 0.860 1245 -4.9 0.018 - - - - - - - - -
19785 21.3 8.4 994 19792 done 1.28 0.15 0.130 2705 -293.3 2.20 0.044 2519 635.0 288.1 - - 1245 - - - - - - - - - - -
20065 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20065 begin surface coast
20094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20095 begin surface
SM 1.87 - - - - -10.38 7.03 0.066 164 -361.5 - - 2341 - 288.47 - - 1244 - - - - - - - -