DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.08 of 150.00 AH used of 24V (55.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.11 of 100.00 AH used of 10V (70.88% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.38, SM_CC=225)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 129 VBD -1.08 - - 165 - - - 2333 - -146.0 -109.18 - 2945 - - - - - - - - - - -
132 3.4 -2.5 19 152 roll -1.08 8.70 0.258 2200 233.9 2.28 0.066 932 -614.5 -146.0 -2.35 - 3019 -31.5 - - - - - - - - - -
290 33.3 -16.8 46 298 done -0.59 0.38 0.166 2309 286.8 2.25 0.050 2347 628.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
635 65.1 -7.8 107 640 done -0.59 - - 2309 - - - 2348 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
979 89.8 -6.8 168 984 done -0.65 - - 2309 - - - 2348 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1314 112.1 -6.4 203 1316 done -0.77 0.15 0.086 2249 -400.0 - - 2348 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1621 140.4 -9.4 218 1625 roll -0.73 0.12 0.162 2282 275.0 2.30 0.064 3748 608.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1676 145.1 -8.1 220 1681 done -0.85 0.12 0.084 2234 -400.0 2.17 0.036 2330 -653.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1998 174.8 -8.9 236 1999 done -0.78 0.12 0.165 2267 275.0 - - 2328 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2306 199.0 -7.7 251 2307 done -0.84 - - 2267 - - - 2329 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2617 219.8 -6.1 266 2618 done -0.91 0.12 0.093 2221 -383.3 - - 2328 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2925 242.5 -7.5 281 2927 done -0.83 0.12 0.162 2254 275.0 - - 2328 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3235 261.2 -6.0 296 3236 done -0.88 - - 2254 - - - 2328 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3544 279.4 -5.9 311 3549 roll -0.94 0.10 0.100 2217 -370.0 2.35 0.061 3756 607.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3571 281.3 -7.3 312 3575 done -0.94 - - 2217 - 2.17 0.036 2335 -654.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3893 304.7 -7.6 328 3898 roll -0.88 0.12 0.155 2248 258.3 2.33 0.061 3745 605.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3921 306.7 -6.6 329 3924 done -0.88 - - 2249 - 2.15 0.035 2339 -654.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4248 327.7 -6.4 345 4252 roll -0.92 - - 2248 - 2.33 0.061 3756 608.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4277 329.7 -6.5 346 4281 done -0.99 0.10 0.110 2211 -370.0 2.17 0.035 2336 -654.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4603 354.2 -7.2 362 4607 roll -0.92 0.10 0.161 2235 240.0 2.33 0.059 3750 606.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4658 358.2 -7.1 364 4662 done -0.92 - - 2235 - 2.17 0.035 2327 -655.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4980 379.2 -6.8 380 4984 roll -0.92 - - 2235 - 2.33 0.060 3749 610.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5019 382.0 -7.2 381 5025 done -0.92 - - 2234 - 2.17 0.035 2327 -655.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5334 403.0 -6.5 396 5338 roll -0.92 - - 2235 - 2.33 0.061 3746 609.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5385 406.3 -6.5 397 5389 done -0.97 - - 2235 - 2.15 0.035 2340 -654.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5709 426.8 -6.2 405 5710 done -0.97 - - 2235 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6034 447.5 -6.3 413 6038 roll -0.97 - - 2235 - 2.30 0.060 3746 611.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6074 450.1 -6.9 413 6081 done -1.03 0.10 0.108 2198 -370.0 2.15 0.035 2337 -655.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6406 474.1 -7.3 422 6410 roll -0.94 0.12 0.153 2231 275.0 2.33 0.061 3749 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6444 476.8 -7.1 422 6451 done -0.99 - - 2231 - 2.15 0.035 2340 -655.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6776 498.1 -6.5 431 6780 roll -0.99 - - 2231 - 2.30 0.059 3750 613.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6827 501.5 -7.4 432 6831 done -1.05 0.10 0.097 2193 -380.0 2.15 0.034 2338 -656.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7151 526.8 -7.8 440 7153 done -0.95 0.15 0.144 2235 280.0 - - 2336 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7476 548.2 -6.6 448 7480 roll -0.95 - - 2235 - 2.33 0.061 3759 610.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7504 550.2 -7.4 448 7508 done -1.01 - - 2235 - 2.17 0.035 2332 -657.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7847 572.3 -6.3 457 7848 done -1.01 - - 2235 - - - 2332 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8172 592.5 -6.0 465 8177 roll -1.06 0.12 0.097 2189 -383.3 2.35 0.060 3756 606.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8223 596.3 -7.8 466 8227 done -0.98 0.12 0.151 2222 275.0 2.17 0.035 2330 -657.1 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8541 616.9 -6.2 474 8545 roll -0.98 - - 2222 - 2.33 0.061 3750 609.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8586 619.6 -6.4 475 8590 done -0.98 - - 2222 - 2.15 0.035 2340 -655.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8917 642.0 -6.9 483 8918 done -0.98 - - 2222 - - - 2340 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9241 663.7 -6.7 491 9245 roll -0.98 - - 2222 - 2.33 0.061 3753 606.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9280 666.3 -7.2 491 9286 done -0.98 - - 2222 - 2.17 0.035 2330 -655.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9612 687.0 -6.2 500 9616 roll -0.98 - - 2222 - 2.33 0.061 3749 609.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9650 689.7 -6.7 500 9657 done -0.98 - - 2222 - 2.17 0.035 2331 -653.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9982 711.3 -6.6 509 9986 roll -0.98 - - 2222 - 2.33 0.061 3746 607.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10043 715.5 -6.9 510 10047 done -1.02 - - 2222 - 2.17 0.036 2327 -653.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10051 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10051 begin apogee
10059 716.3 6.8 510 10196 done -0.34 0.43 0.140 2357 314.0 - - 2517 - - 133.35 1.280 2420 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
10197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10197 begin climb
10199 719.3 - 514 10347 roll 1.08 1.05 0.103 2667 295.2 2.72 0.060 3926 518.0 146.0 139.65 1.200 1824 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
10389 706.1 9.9 518 10394 done 0.82 0.22 0.137 2611 -254.5 2.42 0.035 2523 -579.8 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10732 684.8 6.0 527 10766 roll 0.86 - - 2611 - 2.45 0.062 3940 578.4 176.5 26.45 1.206 1700 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
10789 680.9 7.4 528 10793 done 0.86 - - 2611 - 2.25 0.037 2503 -638.7 176.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11103 661.2 6.3 536 11125 done 0.96 0.12 0.079 2664 441.7 - - 2504 - 198.1 19.05 1.194 1612 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
11428 634.2 8.4 544 11432 roll 0.87 0.15 0.133 2620 -293.3 2.35 0.063 3944 612.8 198.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11461 631.5 8.3 544 11466 done 0.87 - - 2620 - 2.17 0.037 2516 -658.1 198.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11799 609.6 6.4 553 11820 roll 0.94 - - 2620 - 2.22 0.049 1119 -629.3 215.7 16.05 1.179 1540 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
11854 605.8 6.6 554 11873 done 1.07 0.15 0.073 2680 400.0 2.25 0.046 2536 629.8 227.6 11.48 1.111 1493 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
12205 572.4 9.7 563 12210 roll 0.97 0.12 0.131 2642 -316.7 2.25 0.062 3928 618.7 227.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
12245 568.5 9.9 564 12249 done 0.90 - - 2642 - 2.15 0.038 2522 -654.0 227.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
12576 542.5 7.7 572 12580 roll 0.90 - - 2642 - 2.20 0.050 1111 -641.4 227.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
12638 537.9 7.2 573 12642 done 0.95 - - 2642 - 2.22 0.045 2532 640.1 227.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
12950 514.5 7.4 581 12954 roll 0.95 - - 2642 - 2.22 0.048 1117 -637.4 227.6 - - 1492 - - - - - - - - - - -
12983 512.1 6.7 581 12998 done 1.02 - - 2642 - 2.20 0.044 2525 640.0 236.3 8.30 1.024 1456 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
13324 488.0 7.1 590 13328 roll 1.02 - - 2642 - 2.22 0.048 1110 -637.4 236.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13352 485.9 6.4 590 13373 done 1.11 0.12 0.075 2692 416.7 2.20 0.044 2523 642.3 253.5 15.95 1.103 1386 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
13695 451.9 10.2 599 13697 done 0.99 0.15 0.127 2648 -293.3 - - 2524 - 253.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14017 425.1 8.2 607 14021 roll 0.99 - - 2648 - 2.22 0.048 1109 -637.4 253.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
14067 420.9 8.1 608 14071 done 1.06 - - 2648 - 2.22 0.044 2534 641.9 253.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14392 395.6 7.4 617 14396 roll 1.06 - - 2648 - 2.22 0.048 1119 -637.4 253.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
14442 392.0 7.1 619 14446 done 1.13 0.12 0.081 2698 416.7 2.20 0.044 2529 640.9 253.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
14768 359.1 10.7 635 14773 roll 0.98 0.17 0.131 2646 -305.9 2.22 0.047 1121 -634.2 253.5 - - 1389 - - - - - - - - - - -
14802 356.1 7.3 636 14806 done 1.06 - - 2646 - 2.20 0.044 2529 640.0 253.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
15123 332.3 7.2 652 15127 roll 1.06 - - 2646 - 2.22 0.047 1111 -638.7 253.5 - - 1389 - - - - - - - - - - -
15173 328.7 7.5 654 15178 done 1.14 0.12 0.079 2700 450.0 2.20 0.043 2521 640.9 253.5 - - 1389 - - - - - - - - - - -
15500 295.7 11.1 670 15505 roll 1.01 0.17 0.127 2648 -305.9 2.28 0.058 3937 621.1 253.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15539 291.6 10.3 671 15545 done 1.01 - - 2647 - 2.17 0.036 2508 -658.5 253.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15856 266.4 8.2 687 15859 roll 1.07 - - 2648 - 2.17 0.047 1108 -645.2 253.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15906 262.3 8.3 689 15911 done 1.15 0.15 0.071 2708 400.0 2.20 0.042 2523 643.2 253.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
16232 227.0 10.6 705 16234 done 1.02 0.17 0.124 2654 -317.6 - - 2523 - 253.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
16542 203.0 7.5 720 16546 roll 1.07 - - 2654 - 2.22 0.048 1110 -636.5 253.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
16598 198.5 8.4 722 16603 done 1.15 0.12 0.074 2707 441.7 2.20 0.043 2520 640.9 253.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
16919 165.2 10.4 738 16923 roll 1.03 0.17 0.121 2652 -323.5 2.28 0.058 3936 621.1 253.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
16958 161.5 9.1 739 16964 done 1.03 - - 2652 - 2.17 0.035 2507 -658.5 253.5 - - 1391 - - - - - - - - - - -
17274 139.6 6.3 755 17299 roll 1.14 0.12 0.075 2708 466.7 2.22 0.048 1109 -629.7 276.0 20.05 0.897 1294 -4.8 0.091 - - - - - - - - -
17356 132.7 7.8 758 17363 done 1.09 0.15 0.123 2664 -293.3 2.22 0.042 2530 640.1 276.0 - - 1295 - - - - - - - - - - -
17672 111.6 6.8 774 17682 done 1.20 0.12 0.073 2720 466.7 - - 2530 - 282.9 7.00 0.763 1267 -4.0 0.070 - - - - - - - - -
18009 82.8 7.8 815 18015 done 1.13 0.15 0.121 2673 -313.3 - - 2531 - 282.9 - - 1268 - - - - - - - - - - -
18354 60.5 6.7 876 18373 roll 1.27 0.12 0.073 2731 483.3 2.28 0.048 1126 -616.2 293.4 10.30 0.820 1223 -4.4 0.039 - - - - - - - - -
18430 53.5 9.9 889 18436 done 1.27 - - 2731 - 2.20 0.044 2532 639.1 293.4 - - 1224 - - - - - - - - - - -
18774 22.7 8.2 950 18779 done 1.27 - - 2731 - - - 2532 - 293.4 - - 1225 - - - - - - - - - - -
19030 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19030 begin surface coast
19060 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19060 begin surface
SM 1.94 - - - - -10.39 7.10 0.064 162 -361.8 - - 2341 - 293.38 - - 1224 - - - - - - - -