DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 64.97 of 150.00 AH used of 24V (56.69% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 2 • 28.65 of 100.00 AH used of 10V (71.35% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 84 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 210 VBD -1.08 - - 155 - - - 2342 - -146.0 -190.95 - 2923 - - - - - - - - - - -
214 3.1 -2.2 34 234 roll -1.08 8.65 0.253 2197 236.1 2.28 0.070 933 -618.0 -146.0 -3.65 - 3017 -25.8 - - - - - - - - - -
325 23.8 -18.5 53 332 done -0.44 0.52 0.179 2338 271.2 2.28 0.054 2346 619.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
670 55.1 -8.5 114 676 roll -0.44 - - 2338 - 2.33 0.070 3759 606.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
768 62.6 -7.3 131 775 done -0.57 0.10 0.092 2301 -370.0 2.22 0.041 2325 -645.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1113 88.5 -6.4 192 1119 roll -0.57 - - 2301 - 2.20 0.056 938 -630.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1177 93.0 -6.9 203 1183 done -0.57 - - 2301 - 2.25 0.053 2343 624.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1520 115.1 -7.3 234 1522 done -0.62 - - 2301 - - - 2343 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1828 141.5 -8.9 249 1832 roll -0.69 - - 2301 - 2.33 0.071 3747 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1874 145.5 -8.3 251 1879 done -0.81 0.15 0.086 2244 -380.0 2.17 0.041 2341 -647.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2206 174.8 -8.1 267 2211 roll -0.72 0.15 0.161 2285 273.3 2.25 0.055 934 -625.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2290 180.7 -6.7 270 2297 done -0.72 - - 2284 - 2.28 0.053 2347 619.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2606 200.5 -6.0 286 2610 roll -0.79 - - 2284 - 2.28 0.055 932 -620.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2657 204.0 -6.6 288 2661 done -0.79 - - 2285 - 2.28 0.052 2345 619.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2984 224.2 -6.3 304 2989 roll -0.88 0.15 0.088 2230 -366.7 2.33 0.067 3748 602.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3047 229.3 -8.9 307 3051 done -0.81 0.12 0.165 2260 250.0 2.20 0.041 2333 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3379 254.4 -7.4 323 3383 roll -0.81 - - 2260 - 2.35 0.069 3750 603.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3457 260.2 -7.0 326 3461 done -0.88 - - 2260 - 2.20 0.040 2339 -641.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3779 281.7 -6.5 342 3783 roll -0.88 - - 2260 - 2.22 0.054 934 -632.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3852 287.1 -7.7 345 3856 done -0.88 - - 2260 - 2.28 0.051 2352 621.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4179 309.2 -6.5 361 4181 done -0.93 0.10 0.119 2226 -340.0 - - 2353 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4489 330.3 -6.7 376 4493 roll -0.86 0.10 0.173 2249 230.0 2.30 0.065 3744 604.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4521 332.6 -6.7 377 4528 done -0.86 - - 2248 - 2.20 0.039 2325 -645.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4837 351.7 -6.1 393 4841 roll -0.86 - - 2249 - 2.20 0.054 936 -631.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4884 354.9 -7.0 395 4887 done -0.86 - - 2248 - 2.25 0.051 2343 625.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5216 376.1 -6.2 411 5220 roll -0.86 - - 2248 - 2.33 0.067 3755 606.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5300 381.4 -5.9 414 5306 done -0.92 - - 2249 - 2.20 0.039 2336 -645.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5636 402.9 -6.4 430 5638 done -0.92 - - 2249 - - - 2336 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5961 424.1 -6.7 438 5965 roll -0.92 - - 2248 - 2.35 0.066 3752 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6020 428.2 -7.4 439 6024 done -0.98 0.10 0.117 2214 -340.0 2.20 0.039 2333 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6333 453.2 -8.1 447 6335 done -0.90 0.12 0.161 2246 266.7 - - 2333 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6660 475.3 -6.7 455 6661 done -0.90 - - 2246 - - - 2333 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6982 497.4 -6.6 463 6986 roll -0.90 - - 2246 - 2.35 0.067 3746 601.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7044 501.9 -7.8 464 7048 done -0.97 - - 2246 - 2.17 0.039 2335 -650.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7392 525.2 -6.6 473 7393 done -0.97 - - 2246 - - - 2335 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7717 546.8 -6.7 481 7721 roll -0.97 - - 2247 - 2.35 0.065 3750 602.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7751 549.1 -7.1 481 7755 done -1.05 0.15 0.100 2193 -360.0 2.20 0.038 2328 -646.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8087 577.0 -8.3 490 8089 done -0.91 0.17 0.149 2242 288.2 - - 2327 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8412 598.5 -6.3 498 8417 roll -0.91 - - 2242 - 2.38 0.067 3755 600.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8475 602.4 -6.0 499 8479 done -0.98 - - 2242 - 2.20 0.039 2340 -643.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8788 621.4 -6.1 507 8789 done -0.98 - - 2242 - - - 2339 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9113 641.3 -6.1 515 9114 done -0.98 - - 2242 - - - 2340 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9438 662.1 -6.4 523 9442 roll -0.98 - - 2242 - 2.35 0.067 3744 597.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9491 665.3 -6.3 524 9495 done -1.06 0.15 0.089 2189 -353.3 2.20 0.039 2329 -643.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9815 690.5 -7.9 532 9817 done -0.92 0.17 0.153 2239 294.1 - - 2328 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10140 711.2 -6.4 540 10141 done -0.92 - - 2239 - - - 2328 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10421 begin apogee
10428 728.5 6.0 547 10562 done -0.34 0.40 0.143 2362 307.5 - - 2514 - - 131.60 1.320 2421 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
10563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10563 begin climb
10566 731.4 - 550 10781 roll 1.08 1.08 0.106 2666 281.5 2.80 0.065 3929 505.4 146.0 162.65 1.130 1824 -3.7 0.288 - - - - - - - - -
10827 714.0 9.6 556 10832 done 0.81 0.22 0.143 2611 -250.0 2.47 0.038 2525 -568.4 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11151 693.1 6.3 564 11172 done 0.84 - - 2611 - - - 2525 - 166.6 18.67 1.213 1741 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
11477 672.2 6.5 572 11495 done 0.93 0.10 0.087 2653 420.0 - - 2525 - 183.0 15.25 1.203 1675 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
11801 647.0 7.7 580 11806 roll 0.88 0.10 0.146 2625 -280.0 2.33 0.067 3937 606.0 183.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11851 643.0 7.4 581 11855 done 0.82 - - 2625 - 2.22 0.040 2500 -647.3 183.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12170 622.4 6.5 589 12185 done 0.84 - - 2625 - - - 2500 - 196.9 12.93 1.187 1617 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
12494 599.8 7.1 597 12496 done 0.89 - - 2625 - - - 2500 - 196.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12819 577.8 6.9 605 12830 roll 0.95 - - 2625 - 2.40 0.067 3944 601.7 201.2 5.70 0.969 1599 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
12847 575.7 7.1 605 12851 done 0.95 - - 2625 - 2.22 0.040 2509 -646.4 201.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13185 552.3 6.9 614 13192 done 1.02 0.12 0.083 2678 441.7 - - 2509 - 205.4 5.28 0.933 1583 -3.2 0.231 - - - - - - - - -
13509 522.7 9.2 622 13511 done 0.92 0.17 0.126 2626 -305.9 - - 2509 - 205.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13835 500.4 6.9 630 13845 roll 0.98 0.10 0.094 2665 390.0 2.40 0.068 3930 592.1 207.9 3.75 0.739 1573 -3.5 0.285 - - - - - - - - -
13868 497.4 9.2 630 13872 done 0.84 0.17 0.145 2615 -294.1 2.20 0.041 2511 -645.0 207.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14199 476.1 6.3 638 14225 roll 0.98 0.12 0.080 2665 416.7 2.25 0.053 1119 -618.7 230.5 20.50 1.170 1480 -4.5 0.224 - - - - - - - - -
14248 472.1 8.2 639 14252 done 0.98 - - 2666 - 2.28 0.050 2533 620.2 230.5 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14567 445.0 8.7 647 14568 done 0.98 - - 2665 - - - 2533 - 230.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14892 417.6 8.3 655 14893 done 0.98 - - 2665 - - - 2533 - 230.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15198 392.3 8.3 664 15202 roll 0.98 - - 2665 - 2.28 0.053 1109 -624.6 230.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15226 390.0 8.1 665 15229 done 0.98 - - 2665 - 2.25 0.049 2529 631.1 230.5 - - 1482 - - - - - - - - - - -
15552 364.1 7.8 681 15553 done 0.98 - - 2665 - - - 2529 - 230.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15862 341.1 7.4 696 15865 roll 0.98 - - 2665 - 2.25 0.053 1119 -626.7 230.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15878 339.9 7.2 696 15885 done 0.98 - - 2665 - 2.22 0.048 2525 633.3 230.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16194 316.6 7.3 712 16195 done 0.98 - - 2666 - - - 2526 - 230.5 - - 1482 - - - - - - - - - - -
16503 293.1 7.5 727 16504 done 0.98 - - 2665 - - - 2525 - 230.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16813 268.4 8.4 742 16817 roll 0.98 - - 2665 - 2.25 0.052 1117 -625.8 230.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16841 266.0 8.0 743 16845 done 0.98 - - 2665 - 2.22 0.048 2523 633.3 230.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17168 240.6 7.3 759 17171 roll 0.98 - - 2666 - 2.30 0.064 3935 613.9 230.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17196 238.1 9.3 760 17201 done 0.91 0.12 0.148 2631 -291.7 2.20 0.039 2512 -646.8 230.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17523 218.8 5.9 776 17559 roll 1.07 0.12 0.081 2684 441.7 2.30 0.053 1119 -605.7 263.8 28.60 1.025 1344 -4.9 0.126 - - - - - - - - -
17592 213.3 8.3 779 17596 done 1.07 - - 2684 - 2.25 0.048 2522 623.6 263.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
17920 186.1 8.1 795 17921 done 1.07 - - 2684 - - - 2522 - 263.8 - - 1347 - - - - - - - - - - -
18228 161.9 7.3 810 18230 done 1.07 - - 2684 - - - 2522 - 263.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
18539 141.3 6.7 825 18554 roll 1.08 - - 2684 - 2.28 0.054 1117 -616.2 274.0 9.70 0.915 1302 -4.5 0.085 - - - - - - - - -
18578 138.8 6.9 826 18588 done 1.15 - - 2684 - 2.22 0.048 2521 632.4 278.8 5.45 0.771 1283 -3.5 0.076 - - - - - - - - -
18916 114.9 6.9 843 18921 done 1.15 - - 2684 - - - 2521 - 281.5 3.88 0.647 1272 -2.8 0.061 - - - - - - - - -
19234 96.4 5.2 867 19287 roll 1.27 0.10 0.090 2730 460.0 2.38 0.054 1120 -588.7 333.6 44.35 0.983 1059 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
19304 91.0 7.5 879 19311 done 1.27 - - 2730 - 2.28 0.048 2518 613.2 333.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
19649 60.3 8.8 940 19655 roll 1.27 - - 2730 - 2.25 0.054 1116 -623.1 333.6 - - 1056 - - - - - - - - - - -
19690 56.6 8.8 947 19696 done 1.27 - - 2730 - 2.25 0.049 2534 630.2 333.6 - - 1056 - - - - - - - - - - -
20034 26.1 7.6 1008 20041 roll 1.27 - - 2730 - 2.28 0.054 1110 -624.6 333.6 - - 1055 - - - - - - - - - - -
20070 24.3 5.2 1014 20122 done 1.35 - - 2730 - 2.25 0.051 2525 628.9 388.2 45.78 0.959 837 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
20351 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20351 begin surface coast
20375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20375 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.47 - - 159 - - - 2337 - 558.30 152.38 0.884 144 -4.5 0.001 - - - - - -