DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.78 of 150.00 AH used of 24V (57.48% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 2 • 28.18 of 100.00 AH used of 10V (71.82% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.42, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 149 VBD -1.08 - - 165 - - - 2332 - -146.0 -130.07 - 2945 - - - - - - - - - - -
152 3.4 -2.7 23 172 roll -1.08 8.93 0.266 2200 227.9 2.40 0.085 3752 591.7 -146.0 -2.58 - 3019 -28.7 - - - - - - - - - -
274 26.1 -16.1 44 281 done -0.67 0.32 0.173 2292 287.5 2.22 0.042 2334 -638.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
619 61.8 -10.3 105 625 roll -0.67 - - 2290 - 2.38 0.070 3750 595.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
637 63.5 -9.9 108 644 done -0.67 - - 2290 - 2.20 0.041 2341 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
981 96.1 -8.7 169 986 done -0.67 - - 2290 - - - 2341 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1301 119.3 -6.6 191 1305 roll -0.67 - - 2290 - 2.38 0.071 3756 594.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1420 127.7 -7.8 196 1423 done -0.76 - - 2290 - 2.22 0.042 2334 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1747 151.0 -6.6 212 1749 done -0.83 0.12 0.105 2244 -383.3 - - 2335 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2056 174.1 -7.3 227 2058 done -0.76 0.10 0.181 2268 240.0 - - 2335 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2365 196.7 -7.9 242 2369 roll -0.76 - - 2269 - 2.38 0.071 3746 592.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2376 197.6 -7.9 242 2380 done -0.76 - - 2269 - 2.20 0.041 2340 -639.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2697 222.2 -7.1 258 2701 roll -0.81 - - 2269 - 2.38 0.070 3753 593.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2720 224.0 -7.3 259 2724 done -0.88 0.10 0.099 2233 -360.0 2.22 0.041 2330 -641.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3052 248.9 -7.6 275 3057 roll -0.82 0.10 0.174 2257 240.0 2.40 0.070 3745 589.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3064 249.9 -7.5 275 3070 done -0.82 - - 2258 - 2.20 0.040 2338 -639.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3379 272.8 -7.6 291 3380 done -0.82 - - 2258 - - - 2338 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3689 295.4 -7.1 306 3693 roll -0.87 - - 2258 - 2.25 0.057 932 -624.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3700 296.3 -7.0 306 3704 done -0.87 - - 2258 - 2.28 0.052 2348 621.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4022 316.3 -5.8 322 4023 done -0.92 - - 2258 - - - 2348 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4331 332.9 -5.7 337 4333 done -0.97 0.12 0.100 2213 -375.0 - - 2348 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4640 357.2 -8.1 352 4645 roll -0.88 0.12 0.160 2244 258.3 2.33 0.068 3749 601.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4657 358.5 -7.8 353 4661 done -0.88 - - 2245 - 2.20 0.039 2335 -642.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4990 380.5 -6.4 369 4994 roll -0.88 - - 2245 - 2.38 0.068 3750 594.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5006 381.7 -6.3 369 5013 done -0.88 - - 2245 - 2.20 0.039 2338 -641.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5322 401.1 -6.1 385 5326 roll -0.88 - - 2245 - 2.38 0.067 3754 595.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5333 401.8 -5.9 385 5337 done -0.88 - - 2245 - 2.22 0.039 2324 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5652 420.9 -5.9 393 5656 roll -0.88 - - 2245 - 2.38 0.067 3745 597.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5691 423.2 -5.6 393 5697 done -0.94 - - 2245 - 2.20 0.039 2329 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6022 441.4 -5.3 402 6026 roll -0.94 - - 2245 - 2.38 0.066 3750 597.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6045 442.6 -5.7 402 6049 done -1.00 0.10 0.102 2210 -350.0 2.20 0.038 2330 -645.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6392 466.3 -7.0 411 6397 roll -0.92 0.10 0.166 2235 250.0 2.38 0.066 3756 599.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6414 467.9 -7.2 411 6418 done -0.92 - - 2235 - 2.20 0.038 2338 -644.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6757 490.8 -6.6 420 6761 roll -0.92 - - 2235 - 2.35 0.066 3749 600.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6790 493.0 -6.7 420 6794 done -0.92 - - 2235 - 2.20 0.039 2333 -643.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7127 515.2 -6.5 429 7131 roll -0.92 - - 2235 - 2.38 0.066 3756 597.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7165 518.1 -7.2 429 7172 done -0.92 - - 2235 - 2.20 0.039 2336 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7498 538.3 -6.0 438 7501 roll -0.92 - - 2235 - 2.35 0.066 3747 600.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7531 540.5 -6.0 438 7535 done -0.97 - - 2235 - 2.20 0.038 2327 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7868 560.8 -6.1 447 7872 roll -0.97 - - 2235 - 2.38 0.066 3746 596.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7925 564.4 -6.7 448 7929 done -1.03 0.10 0.113 2201 -340.0 2.20 0.038 2328 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8243 586.7 -7.1 456 8248 roll -0.94 0.12 0.160 2234 275.0 2.38 0.065 3745 595.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8276 589.1 -6.6 456 8282 done -0.94 - - 2234 - 2.17 0.037 2336 -649.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8608 609.3 -6.1 465 8612 roll -0.94 - - 2234 - 2.35 0.066 3746 600.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8631 610.7 -6.3 465 8634 done -0.94 - - 2234 - 2.20 0.038 2326 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8979 631.7 -5.9 474 8983 roll -0.94 - - 2234 - 2.38 0.066 3745 596.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8990 632.5 -5.9 474 8994 done -0.94 - - 2234 - 2.17 0.038 2341 -647.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9309 651.8 -6.0 482 9310 done -0.94 - - 2234 - - - 2341 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9633 671.6 -6.2 490 9637 roll -0.94 - - 2234 - 2.35 0.066 3748 598.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9645 672.3 -6.2 490 9649 done -0.94 - - 2234 - 2.20 0.038 2328 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9964 692.5 -6.4 498 9968 roll -0.94 - - 2234 - 2.38 0.067 3749 597.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9974 693.3 -6.5 498 9978 done -0.94 - - 2234 - 2.20 0.038 2333 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10293 713.7 -6.4 506 10294 done -0.94 - - 2234 - - - 2333 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10619 734.5 -6.3 514 10622 roll -0.94 - - 2234 - 2.38 0.067 3752 596.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10630 735.3 -6.1 514 10634 done -0.99 - - 2234 - 2.20 0.038 2336 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10948 752.8 -5.5 522 10952 roll -0.99 - - 2234 - 2.35 0.067 3748 600.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10988 755.0 -5.5 522 10995 done -1.06 0.10 0.115 2200 -340.0 2.20 0.038 2328 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11323 776.8 -6.6 531 11327 roll -1.00 - - 2200 - 2.38 0.067 3749 597.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11372 780.6 -7.0 532 11376 done -1.00 - - 2200 - 2.20 0.039 2333 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11693 794.5 -1.5 540 11698 roll -1.24 0.12 0.092 2151 -408.3 2.38 0.065 3750 595.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11716 794.4 0.3 540 11721 done -1.70 0.28 0.069 2045 -378.6 2.20 0.038 2331 -645.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11846 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11846 begin apogee
11853 794.5 - 544 11995 done -0.34 1.02 0.122 2365 313.7 - - 2517 - - 138.12 1.368 2421 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
11995 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11996 begin climb
11999 794.3 - 547 12237 roll 1.08 1.05 0.104 2666 286.7 2.72 0.052 1122 -512.9 146.0 167.15 1.131 1824 -3.6 0.305 - - - - - - - - -
12406 762.9 8.4 556 12410 done 0.98 - - 2666 - 2.38 0.051 2522 588.2 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12748 732.9 8.8 565 12753 roll 0.85 0.17 0.141 2614 -305.9 2.33 0.067 3939 608.2 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12838 725.7 8.0 567 12842 done 0.85 - - 2614 - 2.20 0.041 2513 -648.2 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13162 703.6 7.0 575 13166 roll 0.85 - - 2614 - 2.20 0.054 1119 -633.6 146.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13217 699.8 7.0 576 13222 done 0.94 0.10 0.087 2653 390.0 2.25 0.051 2535 629.3 146.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13536 673.7 8.3 584 13540 roll 0.86 0.12 0.144 2617 -300.0 2.28 0.066 3929 611.4 146.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13625 666.3 7.4 586 13628 done 0.81 - - 2617 - 2.17 0.039 2520 -649.3 146.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13950 643.8 6.9 594 13959 roll 0.82 - - 2617 - 2.25 0.053 1121 -621.8 149.3 3.55 0.746 1811 -2.8 0.295 - - - - - - - - -
14004 639.9 7.7 595 14008 done 0.89 - - 2617 - 2.22 0.050 2521 630.6 149.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14323 618.5 6.8 603 14337 roll 0.90 - - 2617 - 2.33 0.067 3919 600.0 156.6 8.18 1.119 1781 -3.8 0.254 - - - - - - - - -
14406 612.0 7.6 604 14412 done 0.90 - - 2617 - 2.17 0.040 2515 -647.0 156.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14737 590.9 6.3 613 14763 roll 0.98 0.12 0.086 2665 400.0 2.25 0.053 1119 -620.4 178.9 20.55 1.239 1690 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
14814 584.7 7.9 614 14821 done 0.93 0.12 0.142 2631 -283.3 2.25 0.050 2519 622.2 178.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15146 561.5 6.9 623 15156 roll 0.94 - - 2631 - 2.30 0.064 3930 613.5 183.6 5.47 0.950 1671 -3.3 0.236 - - - - - - - - -
15223 555.2 7.8 624 15230 done 0.94 - - 2631 - 2.20 0.039 2510 -645.5 183.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15554 533.5 6.6 633 15574 roll 0.96 - - 2630 - 2.28 0.054 1114 -612.3 197.0 12.90 1.159 1616 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
15620 528.9 7.4 634 15625 done 1.05 0.12 0.082 2679 408.3 2.25 0.049 2523 626.2 197.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15968 497.8 9.1 643 15973 roll 0.94 0.15 0.129 2635 -293.3 2.30 0.065 3940 616.1 197.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16030 492.4 8.8 644 16033 done 0.89 - - 2635 - 2.20 0.041 2517 -646.8 197.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16342 468.3 7.8 652 16346 roll 0.89 - - 2635 - 2.20 0.053 1117 -636.4 197.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16415 462.5 7.9 653 16419 done 0.98 - - 2635 - 2.22 0.048 2522 632.9 197.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16757 434.2 8.6 662 16762 roll 1.03 0.10 0.087 2679 440.0 2.30 0.067 3932 613.0 197.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16813 427.8 12.3 663 16818 done 0.83 0.22 0.140 2612 -304.5 2.20 0.041 2514 -644.5 197.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17126 403.7 7.4 671 17130 roll 0.95 0.12 0.080 2666 450.0 2.22 0.051 1105 -634.7 197.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17210 396.4 8.4 673 17217 done 0.95 0.10 0.146 2640 -260.0 2.25 0.048 2528 632.4 197.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17526 372.7 7.2 689 17529 roll 0.95 - - 2639 - 2.30 0.067 3937 612.6 197.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17576 368.5 9.6 691 17580 done 0.91 - - 2639 - 2.20 0.039 2513 -647.3 197.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17903 347.4 6.5 707 17925 roll 0.93 - - 2639 - 2.28 0.053 1117 -612.3 212.2 13.85 1.069 1554 -4.5 0.177 - - - - - - - - -
17988 341.7 6.8 710 18003 done 1.03 - - 2639 - 2.25 0.048 2532 628.9 219.7 7.95 0.956 1524 -3.8 0.164 - - - - - - - - -
18326 317.8 7.4 727 18330 roll 1.10 0.12 0.077 2693 450.0 2.28 0.066 3926 611.4 219.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
18375 312.5 11.1 729 18380 done 0.90 0.22 0.137 2626 -304.5 2.17 0.040 2522 -647.0 219.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
18698 288.7 7.3 745 18702 roll 1.01 0.10 0.089 2674 480.0 2.22 0.051 1110 -636.0 219.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
18775 281.9 9.1 748 18779 done 1.01 - - 2674 - 2.22 0.048 2518 634.2 219.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
19096 256.7 7.3 764 19100 roll 1.01 - - 2674 - 2.30 0.065 3937 617.0 219.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
19153 252.0 8.5 766 19157 done 0.88 0.17 0.140 2625 -288.2 2.20 0.039 2513 -647.3 219.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
19474 233.4 6.4 782 19497 roll 1.03 0.12 0.078 2681 466.7 2.25 0.053 1107 -624.9 237.7 16.08 1.020 1451 -4.6 0.128 - - - - - - - - -
19575 224.2 10.4 786 19579 done 1.03 - - 2681 - 2.25 0.048 2522 628.9 237.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
19896 195.1 8.2 802 19900 roll 1.03 - - 2681 - 2.30 0.065 3937 615.2 237.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
19947 190.4 9.3 804 19951 done 0.93 0.15 0.143 2638 -286.7 2.20 0.040 2516 -645.9 237.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
20273 166.6 8.0 820 20277 roll 1.07 0.10 0.090 2688 500.0 2.22 0.052 1109 -633.8 237.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
20356 158.8 9.5 823 20362 done 1.07 - - 2688 - 2.25 0.049 2528 630.7 237.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
20672 131.0 7.8 839 20676 roll 1.07 - - 2688 - 2.30 0.067 3931 610.0 237.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
20711 127.7 8.2 840 20717 done 0.96 0.17 0.137 2637 -300.0 2.20 0.041 2514 -644.1 237.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
21026 110.4 5.8 856 21063 roll 1.31 0.22 0.071 2730 422.7 2.40 0.067 3926 588.3 274.2 31.15 0.999 1301 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
21120 101.8 10.5 859 21125 done 1.12 0.20 0.134 2671 -295.0 2.22 0.041 2515 -635.6 274.2 - - 1299 - - - - - - - - - - -
21462 76.9 7.6 916 21469 roll 1.21 0.10 0.088 2717 460.0 2.22 0.053 1111 -632.4 274.2 - - 1299 - - - - - - - - - - -
21532 71.0 8.7 928 21538 done 1.21 - - 2717 - 2.25 0.050 2528 629.8 274.2 - - 1299 - - - - - - - - - - -
21876 42.9 7.8 989 21882 roll 1.21 - - 2717 - 2.30 0.069 3929 609.1 274.2 - - 1297 - - - - - - - - - - -
21917 39.3 8.7 996 21924 done 1.15 0.12 0.140 2682 -291.7 2.20 0.041 2513 -643.6 274.2 - - 1298 - - - - - - - - - - -
22262 17.9 5.6 1057 22304 roll 1.35 0.15 0.074 2746 426.7 2.30 0.055 1109 -610.4 315.6 34.45 0.977 1131 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
22393 7.5 8.5 1079 22399 done 1.35 - - 2747 - 2.28 0.051 2518 618.0 315.6 - - 1129 - - - - - - - - - - -
22448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22448 begin surface coast
22472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22472 begin surface
SM 1.79 - - - - -10.40 7.20 0.065 159 -359.4 - - 2336 - 317.42 - - 1126 - - - - - - - -