DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.08 of 150.00 AH used of 24V (57.95% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 0 • 27.83 of 100.00 AH used of 10V (72.17% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.80, SM_CC=225)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 155 VBD -1.08 - - 164 - - - 2338 - -146.0 -136.48 - 2982 - - - - - - - - - - -
159 3.4 -3.1 24 178 roll -1.08 8.85 0.263 2201 230.2 2.42 0.081 3751 583.9 -146.0 -1.17 - 3018 -30.8 - - - - - - - - - -
399 41.6 -14.5 66 406 done -0.71 0.28 0.166 2280 282.1 2.22 0.042 2326 -641.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
743 75.5 -7.6 127 749 roll -0.71 - - 2280 - 2.20 0.055 936 -631.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
875 87.3 -9.3 150 881 done -0.65 - - 2280 - 2.25 0.052 2342 624.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1204 113.5 -8.3 187 1208 roll -0.65 - - 2280 - 2.33 0.069 3754 606.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1305 122.2 -8.8 191 1309 done -0.71 - - 2280 - 2.20 0.041 2340 -642.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1625 147.7 -7.6 207 1629 roll -0.76 - - 2280 - 2.22 0.056 937 -632.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1671 151.2 -8.1 209 1675 done -0.76 - - 2280 - 2.28 0.053 2354 621.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2004 174.4 -6.5 225 2006 done -0.82 0.10 0.108 2245 -350.0 - - 2355 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2313 198.3 -7.5 240 2318 roll -0.77 0.10 0.172 2270 250.0 2.33 0.067 3756 601.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2437 207.4 -7.3 245 2443 done -0.87 0.10 0.097 2234 -360.0 2.22 0.041 2332 -641.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2752 234.4 -8.6 261 2757 roll -0.81 0.10 0.170 2258 240.0 2.35 0.067 3745 601.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2792 237.5 -7.7 263 2796 done -0.87 - - 2258 - 2.20 0.041 2333 -641.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3125 261.7 -7.1 279 3128 roll -0.87 - - 2258 - 2.22 0.055 932 -631.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3203 267.6 -7.8 282 3207 done -0.87 - - 2258 - 2.25 0.051 2343 627.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3525 290.0 -6.9 298 3528 roll -0.87 - - 2258 - 2.33 0.067 3753 605.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3638 297.4 -6.2 303 3643 done -0.95 0.12 0.095 2215 -358.3 2.20 0.040 2337 -643.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3971 320.5 -6.6 319 3973 done -0.86 0.12 0.159 2248 275.0 - - 2336 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4279 338.2 -6.0 334 4283 roll -0.86 - - 2248 - 2.35 0.067 3749 601.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4365 343.9 -7.0 337 4372 done -0.92 - - 2248 - 2.20 0.040 2334 -643.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4682 364.8 -6.6 353 4683 done -0.92 - - 2248 - - - 2334 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4990 386.2 -7.0 368 4994 roll -0.92 - - 2248 - 2.35 0.065 3747 601.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5036 389.3 -6.7 370 5041 done -0.99 0.10 0.112 2215 -330.0 2.20 0.039 2327 -645.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5386 416.1 -7.7 382 5391 roll -0.92 0.10 0.167 2241 260.0 2.22 0.052 927 -630.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5436 420.1 -7.7 383 5440 done -0.92 - - 2241 - 2.25 0.049 2339 627.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5762 442.0 -6.7 391 5765 roll -0.92 - - 2241 - 2.30 0.064 3745 611.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5846 447.8 -6.8 392 5852 done -0.96 - - 2241 - 2.17 0.038 2339 -647.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6177 469.1 -6.4 401 6178 done -0.96 - - 2241 - - - 2339 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6502 489.9 -6.4 409 6506 roll -0.96 - - 2241 - 2.35 0.066 3754 602.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6553 493.4 -7.0 410 6557 done -1.03 0.12 0.095 2196 -375.0 2.20 0.038 2333 -645.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6877 519.9 -8.5 418 6879 done -0.91 0.15 0.155 2238 280.0 - - 2331 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7203 544.5 -7.6 426 7207 roll -0.91 - - 2238 - 2.33 0.065 3742 605.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7270 549.9 -8.0 427 7274 done -0.97 - - 2238 - 2.17 0.039 2339 -646.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7618 575.2 -7.1 436 7620 done -0.97 - - 2238 - - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7943 598.3 -7.0 444 7944 done -0.97 - - 2238 - - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8269 621.2 -7.0 452 8273 roll -0.97 - - 2238 - 2.35 0.067 3753 601.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8330 625.7 -7.2 453 8335 done -1.04 0.12 0.097 2194 -366.7 2.20 0.039 2331 -646.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8643 650.9 -8.1 461 8645 done -0.93 0.15 0.150 2235 273.3 - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8968 672.7 -6.6 469 8973 roll -0.93 - - 2235 - 2.35 0.066 3742 600.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9082 680.4 -6.4 471 9086 done -0.99 - - 2235 - 2.17 0.039 2341 -645.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9431 702.4 -6.3 480 9434 roll -0.99 - - 2235 - 2.35 0.065 3751 600.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9482 705.7 -6.5 481 9486 done -1.05 0.12 0.100 2192 -358.3 2.20 0.038 2333 -644.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9806 729.6 -7.4 489 9808 done -0.94 0.15 0.147 2233 273.3 - - 2331 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10131 750.1 -6.2 497 10135 roll -0.94 - - 2233 - 2.35 0.065 3746 602.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10176 753.1 -7.2 498 10180 done -1.01 - - 2233 - 2.20 0.039 2329 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10507 774.1 -6.4 506 10510 roll -1.01 - - 2233 - 2.35 0.065 3742 601.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10557 777.4 -7.1 507 10561 done -1.07 0.12 0.102 2190 -358.3 2.20 0.039 2326 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10881 802.3 -7.7 515 10883 done -0.96 0.15 0.149 2231 273.3 - - 2324 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11206 822.6 -6.0 523 11210 roll -0.96 - - 2231 - 2.38 0.066 3747 597.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11301 828.7 -7.3 525 11305 done -1.03 - - 2232 - 2.20 0.040 2334 -642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11460 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11461 begin apogee
11467 838.4 6.0 529 11608 done -0.34 0.43 0.142 2363 304.7 - - 2521 - - 138.32 1.392 2421 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
11609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11609 begin climb
11612 841.3 - 532 11873 roll 1.08 1.05 0.107 2665 287.6 2.72 0.064 3926 516.5 146.0 173.27 1.124 1825 -3.4 0.308 - - - - - - - - -
11912 819.9 10.5 539 11917 done 0.83 0.20 0.139 2614 -255.0 2.45 0.039 2519 -574.3 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12226 800.1 6.2 547 12255 roll 0.86 - - 2614 - 2.45 0.065 3924 573.5 171.5 23.10 1.295 1721 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
12272 796.9 6.3 548 12297 done 0.89 - - 2613 - 2.28 0.039 2507 -621.5 191.3 18.85 1.252 1640 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
12635 774.0 6.3 557 12660 roll 1.00 0.12 0.080 2665 433.3 2.30 0.054 1117 -604.3 211.4 18.10 1.276 1558 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
12672 771.1 7.2 557 12679 done 0.94 0.10 0.144 2639 -260.0 2.28 0.048 2527 618.4 211.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
13003 745.7 7.7 566 13007 roll 0.94 - - 2639 - 2.25 0.053 1116 -627.1 211.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13019 744.5 7.4 566 13023 done 0.94 - - 2639 - 2.22 0.048 2533 638.3 211.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
13335 720.8 7.5 574 13339 roll 0.94 - - 2639 - 2.25 0.052 1115 -630.2 211.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
13363 718.5 6.9 574 13373 done 1.01 - - 2639 - 2.22 0.048 2523 634.2 213.9 3.62 0.769 1548 -2.8 0.309 - - - - - - - - -
13705 692.9 7.5 583 13709 roll 1.01 - - 2639 - 2.25 0.053 1109 -628.4 213.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
13727 691.1 7.1 583 13731 done 1.07 0.12 0.084 2691 433.3 2.25 0.048 2533 632.9 213.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14075 655.1 10.6 592 14077 done 0.93 0.20 0.126 2629 -310.0 - - 2533 - 213.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14400 628.1 8.1 600 14404 roll 0.98 - - 2629 - 2.28 0.053 1105 -626.3 213.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
14428 625.9 8.4 600 14432 done 1.08 0.15 0.074 2690 406.7 2.25 0.049 2527 632.0 213.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
14770 590.7 10.2 609 14775 roll 0.94 0.17 0.126 2638 -305.9 2.30 0.065 3937 613.0 213.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
14792 588.5 9.1 609 14796 done 0.86 - - 2637 - 2.20 0.040 2512 -647.7 213.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15135 562.8 7.5 618 15138 roll 0.86 - - 2637 - 2.20 0.054 1114 -635.5 213.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15157 561.1 7.1 618 15161 done 0.93 - - 2637 - 2.22 0.049 2526 636.0 213.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15505 533.1 8.1 627 15509 roll 0.93 - - 2638 - 2.25 0.053 1114 -627.6 213.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15533 530.8 8.5 627 15537 done 1.01 - - 2637 - 2.22 0.049 2520 633.3 213.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15875 504.4 7.7 636 15879 roll 1.01 - - 2637 - 2.25 0.052 1106 -628.4 213.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15897 502.8 7.3 636 15902 done 1.09 0.12 0.085 2691 450.0 2.25 0.048 2528 632.0 213.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16245 468.1 9.9 645 16250 roll 0.96 0.17 0.125 2637 -317.6 2.28 0.065 3929 614.5 213.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16277 465.0 8.3 645 16282 done 0.96 - - 2637 - 2.20 0.040 2505 -647.3 213.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
16615 439.5 7.7 654 16619 roll 0.96 - - 2637 - 2.20 0.053 1111 -633.6 213.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16637 437.6 8.8 654 16642 done 1.04 0.10 0.091 2679 420.0 2.22 0.048 2520 634.7 213.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
16986 403.8 9.9 663 16990 roll 0.95 0.15 0.124 2633 -306.7 2.30 0.063 3934 614.8 213.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17002 402.2 9.9 663 17006 done 0.90 - - 2633 - 2.20 0.039 2508 -648.2 213.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17334 373.7 8.7 678 17338 roll 0.96 - - 2633 - 2.20 0.053 1112 -634.5 213.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17351 372.1 8.8 678 17358 done 1.05 0.12 0.081 2688 458.3 2.22 0.048 2521 634.7 213.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17667 335.5 11.7 694 17671 roll 0.96 0.17 0.123 2635 -311.8 2.30 0.063 3930 612.6 213.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17689 333.0 11.0 695 17693 done 0.96 - - 2634 - 2.20 0.040 2507 -646.8 213.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18023 307.6 6.7 711 18037 roll 1.04 0.10 0.089 2679 450.0 2.22 0.053 1115 -627.0 222.7 9.27 0.984 1511 -4.1 0.153 - - - - - - - - -
18044 305.9 7.4 712 18048 done 1.04 - - 2679 - 2.25 0.048 2534 630.7 222.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18377 276.9 9.1 728 18381 roll 1.00 0.12 0.140 2642 -308.3 2.28 0.051 1112 -623.7 222.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -
18410 274.0 8.3 729 18417 done 1.11 0.12 0.075 2692 416.7 2.22 0.047 2521 634.7 222.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -
18726 241.2 10.8 745 18728 done 1.04 0.12 0.130 2656 -300.0 - - 2522 - 222.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -
19035 215.7 7.9 760 19039 roll 1.08 - - 2655 - 2.25 0.053 1110 -627.6 222.7 - - 1514 - - - - - - - - - - -
19074 212.9 6.5 761 19095 done 1.21 0.15 0.074 2717 413.3 2.25 0.048 2534 632.9 238.9 14.82 0.993 1446 -4.6 0.118 - - - - - - - - -
19413 181.3 9.0 778 19415 done 1.09 0.17 0.127 2665 -305.9 - - 2534 - 238.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
19721 160.5 7.0 793 19725 roll 1.14 - - 2665 - 2.25 0.053 1122 -627.6 240.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
19755 158.1 6.5 794 19776 done 1.26 0.15 0.072 2723 386.7 2.22 0.048 2525 632.0 255.0 14.77 0.969 1380 -4.5 0.089 - - - - - - - - -
20100 124.1 9.8 811 20105 roll 1.16 0.12 0.129 2686 -308.3 2.30 0.064 3937 613.9 255.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
20156 118.7 9.4 813 20160 done 1.11 - - 2686 - 2.17 0.040 2520 -653.0 255.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
20475 97.4 6.3 834 20499 roll 1.14 - - 2686 - 2.25 0.054 1113 -625.3 275.9 18.05 0.966 1295 -4.7 0.057 - - - - - - - - -
20518 95.0 5.8 841 20559 done 1.25 0.10 0.089 2724 380.0 2.25 0.048 2525 627.6 312.1 31.38 0.956 1147 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
20896 63.8 8.5 908 20902 roll 1.25 - - 2724 - 2.25 0.054 1119 -624.9 312.1 - - 1142 - - - - - - - - - - -
20920 62.1 7.7 912 20926 done 1.25 - - 2724 - 2.22 0.049 2520 631.1 312.1 - - 1142 - - - - - - - - - - -
21264 35.5 5.8 973 21300 roll 1.30 - - 2724 - 2.30 0.054 1120 -608.7 347.4 29.73 0.958 1002 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
21313 31.7 7.7 981 21319 done 1.36 - - 2724 - 2.28 0.049 2529 618.0 347.4 - - 1001 - - - - - - - - - - -
21636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21637 begin surface coast
21655 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21655 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.37 7.07 0.064 165 -362.0 - - 2329 - 349.80 - - 994 - - - - - - - -