DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 62.53 of 150.00 AH used of 24V (58.31% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.58 of 100.00 AH used of 10V (72.42% remains)
• Surface angle -47.6 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.04, SM_CC=225)
• GPS1 time: 97 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 195 done -1.08 - - 156 - - - 2331 - -146.0 -174.77 - 3018 - - - - - - - - - - -
198 3.8 -3.3 31 212 roll -1.08 8.88 0.263 2192 229.3 2.40 0.067 3749 590.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
466 53.6 -15.7 78 473 done -0.71 0.32 0.160 2284 287.5 2.20 0.041 2338 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
810 80.7 -9.1 139 816 roll -0.71 - - 2284 - 2.33 0.067 3746 604.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
874 86.6 -9.2 150 880 done -0.77 - - 2284 - 2.20 0.040 2326 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1203 113.1 -7.5 187 1207 roll -0.77 - - 2284 - 2.20 0.055 936 -631.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1264 117.9 -7.9 189 1270 done -0.77 - - 2284 - 2.25 0.052 2347 627.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1580 141.8 -7.5 205 1585 roll -0.82 0.10 0.098 2246 -380.0 2.33 0.067 3756 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1669 149.9 -8.8 209 1673 done -0.82 - - 2246 - 2.20 0.041 2340 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1996 177.3 -8.5 225 1998 done -0.77 0.10 0.173 2271 250.0 - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2307 199.2 -7.0 240 2308 done -0.82 - - 2271 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2615 219.7 -6.3 255 2617 done -0.89 0.12 0.094 2226 -375.0 - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2925 245.7 -8.6 270 2927 done -0.81 0.12 0.163 2258 266.7 - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3235 267.1 -6.3 285 3238 roll -0.81 - - 2257 - 2.35 0.069 3743 597.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3281 270.1 -6.7 287 3285 done -0.88 - - 2258 - 2.20 0.041 2330 -642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3614 289.6 -5.9 303 3619 roll -0.93 0.10 0.101 2220 -380.0 2.22 0.053 928 -631.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3659 293.0 -8.0 305 3664 done -0.81 0.15 0.163 2258 253.3 2.25 0.051 2345 629.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3995 312.5 -5.9 321 3998 roll -0.87 - - 2258 - 2.30 0.067 3742 607.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4056 316.6 -6.7 323 4063 done -0.97 0.12 0.094 2214 -366.7 2.17 0.039 2338 -647.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4372 340.1 -7.5 339 4374 done -0.88 0.12 0.157 2246 266.7 - - 2337 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4682 358.2 -5.7 354 4686 roll -0.88 - - 2247 - 2.35 0.066 3750 601.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4777 364.1 -6.2 358 4781 done -0.94 - - 2247 - 2.20 0.038 2334 -643.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5105 383.2 -6.0 374 5106 done -0.94 - - 2247 - - - 2334 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5435 403.9 -6.5 389 5436 done -0.94 - - 2246 - - - 2334 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5758 423.9 -6.1 397 5762 roll -0.94 - - 2246 - 2.35 0.065 3742 599.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5821 427.8 -6.4 398 5825 done -1.01 0.12 0.105 2203 -358.3 2.20 0.039 2326 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6134 449.8 -7.0 406 6136 done -0.91 0.12 0.153 2238 291.7 - - 2325 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6458 469.6 -6.2 414 6462 roll -0.91 - - 2237 - 2.38 0.065 3753 600.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6528 474.2 -6.9 415 6532 done -0.96 - - 2238 - 2.20 0.038 2336 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6876 497.1 -6.5 424 6879 roll -0.96 - - 2238 - 2.22 0.051 932 -632.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6932 500.9 -6.9 425 6935 done -0.96 - - 2238 - 2.25 0.048 2345 628.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7251 520.5 -6.2 433 7255 roll -0.96 - - 2238 - 2.30 0.066 3743 607.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7346 526.6 -6.5 435 7351 done -1.02 0.10 0.108 2204 -340.0 2.20 0.039 2325 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7670 549.2 -7.0 443 7672 done -0.93 0.12 0.152 2238 283.3 - - 2324 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7995 568.8 -6.1 451 7999 roll -0.93 - - 2238 - 2.38 0.067 3742 595.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8069 573.5 -6.3 452 8073 done -1.00 - - 2238 - 2.20 0.039 2330 -641.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8412 595.3 -6.5 461 8413 done -1.00 - - 2238 - - - 2330 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8737 616.5 -6.5 469 8741 roll -1.00 - - 2238 - 2.38 0.066 3747 595.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8798 620.8 -7.1 470 8803 done -1.07 0.12 0.097 2194 -366.7 2.20 0.038 2327 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9111 643.8 -7.3 478 9113 done -0.96 0.12 0.154 2228 283.3 - - 2326 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9436 663.6 -5.9 486 9440 roll -0.96 - - 2228 - 2.38 0.066 3743 595.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9498 667.5 -6.4 487 9502 done -0.96 - - 2228 - 2.20 0.039 2329 -642.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9811 686.1 -6.1 495 9812 done -0.96 - - 2228 - - - 2329 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10136 706.8 -6.4 503 10140 roll -0.96 - - 2228 - 2.38 0.066 3750 597.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10206 711.2 -6.6 504 10209 done -1.00 - - 2228 - 2.20 0.040 2338 -641.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10554 734.4 -6.7 513 10558 roll -1.00 - - 2228 - 2.22 0.053 936 -631.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10610 738.2 -7.5 514 10614 done -1.00 - - 2228 - 2.25 0.051 2342 624.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10929 757.5 -5.9 522 10933 roll -1.00 - - 2228 - 2.33 0.067 3748 603.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11013 762.7 -6.6 523 11019 done -1.05 - - 2228 - 2.20 0.039 2331 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11345 782.8 -6.0 532 11346 done -1.05 - - 2228 - - - 2331 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11423 begin apogee
11429 787.6 5.9 534 11571 done -0.34 0.45 0.140 2366 306.7 - - 2517 - - 138.25 1.361 2420 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
11572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11572 begin climb
11575 790.1 - 537 11834 roll 1.08 1.08 0.106 2670 281.5 2.75 0.066 3929 513.5 146.0 172.38 1.098 1825 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
11863 769.1 9.9 544 11868 done 0.82 0.25 0.142 2611 -236.0 2.47 0.039 2518 -571.3 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12194 747.2 6.5 552 12214 roll 0.89 - - 2611 - 2.35 0.054 1109 -599.6 161.0 14.10 1.214 1764 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
12221 745.4 5.8 552 12258 done 1.00 0.15 0.072 2670 393.3 2.33 0.048 2536 612.4 195.8 31.58 1.266 1621 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
12603 709.9 9.5 562 12605 done 0.90 0.15 0.134 2627 -286.7 - - 2537 - 195.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12926 685.6 7.4 570 12930 roll 0.95 - - 2626 - 2.28 0.054 1111 -625.4 195.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12944 684.4 7.6 570 12948 done 1.01 0.12 0.081 2678 433.3 2.25 0.049 2532 631.6 195.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13256 655.6 9.2 578 13258 done 0.90 0.17 0.125 2625 -311.8 - - 2532 - 195.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13581 633.1 6.8 586 13592 roll 0.96 - - 2625 - 2.30 0.053 1101 -622.2 201.0 5.65 0.996 1600 -3.5 0.268 - - - - - - - - -
13604 631.6 6.4 586 13629 done 1.06 0.15 0.075 2689 426.7 2.28 0.048 2533 628.1 219.4 17.17 1.228 1525 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
13948 599.1 9.6 595 13950 done 0.94 0.17 0.124 2636 -311.8 - - 2534 - 219.4 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14273 576.2 7.0 603 14277 roll 0.94 - - 2636 - 2.28 0.054 1108 -625.4 219.4 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14290 575.0 7.2 603 14294 done 1.01 - - 2636 - 2.25 0.048 2530 632.0 219.4 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14603 553.8 6.6 611 14619 roll 1.08 0.12 0.072 2692 466.7 2.30 0.054 1109 -617.8 230.7 10.90 1.147 1479 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
14625 551.8 8.1 611 14629 done 1.08 0.10 0.144 2666 -260.0 2.25 0.048 2521 627.6 230.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14967 522.2 8.9 620 14971 roll 1.08 - - 2666 - 2.28 0.054 1105 -621.1 230.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14983 520.6 8.8 620 14987 done 1.08 - - 2666 - 2.22 0.048 2520 637.4 230.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
15296 492.4 9.0 628 15298 done 1.08 - - 2666 - - - 2520 - 230.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
15622 463.2 9.0 636 15626 roll 1.08 - - 2666 - 2.25 0.054 1110 -626.7 230.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
15632 462.2 8.9 636 15636 done 1.08 - - 2665 - 2.25 0.048 2532 632.0 230.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15951 433.9 9.1 644 15955 roll 1.08 - - 2666 - 2.28 0.052 1104 -626.3 230.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15961 432.9 9.1 644 15965 done 1.08 - - 2666 - 2.25 0.048 2525 631.6 230.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16280 403.6 9.3 652 16282 done 1.08 - - 2666 - - - 2525 - 230.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16589 376.2 8.5 666 16592 roll 1.08 - - 2666 - 2.28 0.053 1100 -625.0 230.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16605 374.8 8.1 666 16611 done 1.08 - - 2666 - 2.25 0.048 2522 632.0 230.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16921 349.3 8.0 682 16925 roll 1.08 - - 2666 - 2.25 0.054 1107 -628.9 230.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16931 348.2 7.9 682 16935 done 1.08 - - 2666 - 2.25 0.048 2526 630.7 230.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17252 323.0 7.8 698 17258 roll 1.08 - - 2666 - 2.28 0.052 1105 -623.2 230.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17263 322.1 7.7 698 17267 done 1.08 - - 2666 - 2.25 0.048 2523 630.2 230.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17585 300.2 6.3 714 17607 roll 1.10 - - 2666 - 2.35 0.051 1112 -600.4 250.7 17.67 1.064 1399 -4.5 0.152 - - - - - - - - -
17619 298.0 6.3 715 17644 done 1.13 - - 2665 - 2.28 0.047 2533 623.2 271.2 18.95 1.032 1314 -4.5 0.154 - - - - - - - - -
17961 274.9 7.2 732 17964 roll 1.13 - - 2666 - 2.28 0.051 1107 -625.4 271.2 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17989 272.6 6.6 733 18007 done 1.23 0.12 0.081 2718 433.3 2.25 0.047 2529 632.0 284.4 12.00 0.985 1260 -4.4 0.146 - - - - - - - - -
18316 240.0 10.2 749 18321 roll 1.13 0.15 0.127 2673 -300.0 2.28 0.051 1110 -622.4 284.4 - - 1261 - - - - - - - - - - -
18328 238.8 9.9 749 18334 done 1.05 - - 2673 - 2.22 0.046 2519 634.7 284.4 - - 1260 - - - - - - - - - - -
18643 214.3 8.2 765 18647 roll 1.10 - - 2673 - 2.25 0.052 1109 -626.7 284.4 - - 1261 - - - - - - - - - - -
18695 210.0 7.7 767 18699 done 1.18 - - 2673 - 2.25 0.048 2532 632.4 284.4 - - 1260 - - - - - - - - - - -
19022 179.8 9.5 783 19027 roll 1.25 0.12 0.076 2728 458.3 2.28 0.051 1109 -624.1 284.4 - - 1261 - - - - - - - - - - -
19066 174.5 11.6 785 19071 done 1.17 0.15 0.136 2685 -286.7 2.25 0.047 2533 632.9 284.4 - - 1260 - - - - - - - - - - -
19387 145.5 8.3 801 19391 roll 1.17 - - 2685 - 2.28 0.052 1103 -627.2 284.4 - - 1261 - - - - - - - - - - -
19397 144.6 7.9 801 19401 done 1.22 - - 2685 - 2.25 0.047 2528 633.3 284.4 - - 1261 - - - - - - - - - - -
19719 121.2 7.1 817 19723 roll 1.28 0.10 0.083 2731 460.0 2.28 0.051 1103 -625.0 284.4 - - 1261 - - - - - - - - - - -
19763 117.3 9.2 819 19768 done 1.21 0.12 0.137 2695 -300.0 2.25 0.047 2526 632.4 284.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
20087 90.6 8.6 848 20094 roll 1.21 - - 2695 - 2.28 0.053 1103 -624.1 284.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
20129 87.1 8.2 855 20135 done 1.28 - - 2695 - 2.25 0.049 2519 629.3 284.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
20473 58.6 8.7 916 20480 roll 1.35 0.12 0.077 2749 450.0 2.28 0.052 1105 -620.2 284.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
20515 54.4 10.6 923 20522 done 1.35 - - 2749 - 2.25 0.049 2520 628.9 284.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
20859 15.8 12.3 984 20865 done 1.27 0.15 0.140 2705 -293.3 - - 2521 - 284.4 - - 1261 - - - - - - - - - - -
21104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21104 begin surface coast
21156 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21156 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.38 7.18 0.071 165 -353.8 - - 2341 - 285.04 - - 1258 - - - - - - - -