DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.16 of 150.00 AH used of 24V (58.56% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 0 • 27.41 of 100.00 AH used of 10V (72.59% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.98, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 8.3 m
• GPS2 time: 69 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 145 VBD -1.08 - - 166 - - - 2331 - -146.0 -126.30 - 2943 - - - - - - - - - - -
148 3.2 -2.5 22 169 roll -1.08 8.65 0.256 2191 234.1 2.35 0.074 3740 599.6 -146.0 -2.78 - 3018 -27.0 - - - - - - - - - -
405 42.4 -16.1 67 412 done -0.66 0.35 0.165 2291 285.7 2.15 0.038 2345 -648.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
750 77.3 -8.9 128 757 roll -0.66 - - 2291 - 2.20 0.051 939 -639.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
835 84.4 -7.8 143 841 done -0.66 - - 2291 - 2.22 0.048 2352 636.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1169 109.0 -7.0 186 1173 roll -0.72 - - 2291 - 2.25 0.063 3749 620.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1297 119.0 -7.4 191 1304 done -0.84 0.12 0.094 2245 -383.3 2.17 0.038 2336 -651.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1614 145.3 -7.8 207 1618 roll -0.78 0.10 0.170 2270 250.0 2.20 0.049 932 -638.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1668 149.7 -7.5 209 1675 done -0.78 - - 2270 - 2.22 0.047 2350 638.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1985 171.6 -6.8 225 1988 roll -0.84 - - 2270 - 2.28 0.064 3749 613.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2184 185.4 -6.8 233 2191 done -0.94 0.15 0.087 2217 -353.3 2.17 0.037 2331 -653.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2501 210.6 -8.0 249 2503 done -0.84 0.15 0.150 2258 273.3 - - 2328 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2809 231.5 -6.6 264 2814 roll -0.89 - - 2258 - 2.33 0.061 3750 610.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2877 236.0 -6.5 267 2882 done -0.98 0.12 0.091 2212 -383.3 2.17 0.037 2331 -653.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3199 261.5 -8.1 283 3201 done -0.89 0.12 0.153 2245 275.0 - - 2329 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3507 281.9 -6.4 298 3511 roll -0.89 - - 2245 - 2.17 0.048 933 -643.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3581 287.0 -7.0 301 3585 done -0.89 - - 2245 - 2.22 0.044 2351 638.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3907 306.8 -6.1 317 3911 roll -0.89 - - 2245 - 2.25 0.061 3748 620.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4072 317.5 -6.8 324 4076 done -0.95 - - 2245 - 2.15 0.035 2340 -654.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4400 337.9 -6.1 340 4401 done -0.95 - - 2245 - - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4709 356.2 -5.8 355 4713 roll -1.00 0.10 0.100 2206 -390.0 2.30 0.060 3743 610.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4787 361.9 -7.3 358 4792 done -0.94 0.10 0.154 2230 240.0 2.15 0.035 2334 -655.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5108 382.4 -6.5 374 5112 roll -0.94 - - 2231 - 2.17 0.047 929 -647.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5231 391.0 -7.1 379 5235 done -0.94 - - 2231 - 2.20 0.044 2342 642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5551 411.1 -6.4 391 5555 roll -0.94 - - 2231 - 2.25 0.059 3740 621.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5743 423.9 -6.7 395 5747 done -0.94 - - 2231 - 2.12 0.035 2334 -663.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6063 444.7 -6.5 403 6064 done -0.94 - - 2231 - - - 2334 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6387 465.6 -6.4 411 6388 done -0.94 - - 2231 - - - 2334 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6712 486.3 -6.4 419 6716 roll -0.94 - - 2231 - 2.30 0.061 3742 612.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6813 492.7 -6.6 421 6817 done -0.99 - - 2231 - 2.15 0.035 2328 -657.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7132 512.4 -6.4 429 7136 roll -0.99 - - 2231 - 2.15 0.046 942 -644.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7204 517.4 -7.1 430 7208 done -0.99 - - 2231 - 2.17 0.043 2340 644.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7547 539.1 -6.3 439 7551 roll -0.99 - - 2231 - 2.25 0.058 3741 622.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7687 548.6 -6.9 442 7691 done -1.04 - - 2231 - 2.15 0.034 2325 -658.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8012 567.4 -5.4 450 8016 roll -1.04 - - 2231 - 2.33 0.061 3753 612.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8103 572.8 -5.9 452 8107 done -1.10 0.12 0.092 2186 -375.0 2.15 0.035 2337 -658.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8433 595.7 -7.0 460 8435 done -0.99 0.12 0.152 2219 275.0 - - 2334 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8758 615.3 -5.8 468 8762 roll -0.99 - - 2218 - 2.33 0.061 3752 608.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8858 621.2 -6.3 470 8862 done -0.99 - - 2219 - 2.17 0.035 2328 -656.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9176 638.7 -5.6 478 9180 roll -0.99 - - 2219 - 2.17 0.047 931 -643.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9250 643.2 -6.2 479 9254 done -0.94 - - 2219 - 2.20 0.044 2340 640.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9593 664.2 -6.2 488 9597 roll -0.94 - - 2219 - 2.28 0.059 3752 619.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9744 673.9 -6.0 491 9748 done -0.94 - - 2219 - 2.17 0.035 2326 -657.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10058 692.6 -6.2 499 10059 done -0.94 - - 2219 - - - 2327 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10382 713.2 -6.3 507 10386 roll -0.94 - - 2219 - 2.33 0.060 3745 608.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10505 721.5 -6.6 509 10509 done -0.94 - - 2219 - 2.15 0.035 2336 -655.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10677 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10677 begin apogee
10684 733.1 6.6 514 10821 done -0.34 0.47 0.137 2366 312.8 - - 2514 - - 133.95 1.280 2420 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
10822 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10822 begin climb
10825 735.6 - 517 10975 roll 1.08 1.00 0.099 2666 300.0 2.72 0.059 3920 516.9 146.0 139.07 1.197 1825 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
11020 720.9 9.9 521 11025 done 0.82 0.20 0.142 2615 -255.0 2.38 0.035 2525 -586.1 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11357 697.9 6.6 530 11370 done 0.84 - - 2615 - - - 2525 - 158.1 11.38 1.103 1775 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
11682 676.8 6.4 538 11704 roll 0.86 - - 2615 - 2.30 0.048 1114 -613.5 175.8 16.45 1.166 1703 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
11710 675.0 6.3 538 11736 done 0.95 0.10 0.082 2657 420.0 2.25 0.044 2533 630.7 196.3 18.85 1.160 1619 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
12050 646.8 8.5 547 12054 roll 0.89 0.12 0.135 2622 -291.7 2.25 0.048 1105 -634.7 196.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12060 645.9 8.4 547 12064 done 0.89 - - 2622 - 2.22 0.044 2528 641.0 196.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12379 623.1 7.3 555 12383 roll 0.95 - - 2622 - 2.22 0.048 1112 -637.8 196.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12395 621.9 7.1 555 12400 done 1.04 0.15 0.074 2681 393.3 2.20 0.043 2526 642.7 196.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12709 590.6 10.1 563 12713 roll 0.89 0.17 0.127 2627 -317.6 2.25 0.060 3931 624.4 196.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12719 589.3 10.7 563 12724 done 0.77 0.10 0.152 2599 -280.0 2.17 0.035 2499 -659.9 196.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13039 569.7 6.2 571 13061 done 0.95 0.15 0.070 2664 433.3 - - 2498 - 219.0 19.83 1.160 1527 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
13363 540.4 9.2 579 13367 roll 0.90 0.12 0.126 2627 -308.3 2.15 0.048 1121 -640.5 219.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13373 539.4 9.2 579 13377 done 0.90 - - 2627 - 2.20 0.044 2534 642.3 219.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13691 516.4 7.2 587 13696 roll 0.98 0.08 0.100 2666 487.5 2.22 0.047 1117 -638.3 219.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13713 514.5 7.8 587 13717 done 0.98 - - 2666 - 2.17 0.044 2524 648.4 219.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14062 482.9 9.1 596 14066 roll 0.92 0.12 0.143 2630 -300.0 2.22 0.047 1111 -636.5 219.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14072 481.9 9.2 596 14076 done 0.92 - - 2630 - 2.20 0.043 2530 645.0 219.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14391 458.7 7.3 604 14395 roll 0.99 - - 2630 - 2.20 0.047 1120 -640.9 219.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14419 456.5 7.0 604 14424 done 1.10 0.15 0.073 2692 413.3 2.20 0.043 2533 642.3 219.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14761 420.3 10.7 613 14763 done 0.97 0.17 0.122 2638 -317.6 - - 2533 - 219.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
15066 395.7 8.0 621 15070 roll 1.02 - - 2638 - 2.22 0.048 1119 -636.9 219.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
15105 392.6 7.3 622 15112 done 1.12 0.15 0.074 2704 440.0 2.17 0.043 2517 644.2 219.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
15421 358.1 10.9 638 15425 roll 0.97 0.20 0.124 2637 -335.0 2.25 0.058 3930 628.0 219.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
15431 356.8 10.8 638 15435 done 0.84 - - 2637 - 2.15 0.035 2516 -657.7 219.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15753 333.5 7.0 654 15757 roll 0.91 - - 2637 - 2.17 0.048 1116 -645.2 220.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15770 332.2 7.0 654 15777 done 0.99 - - 2637 - 2.20 0.042 2533 644.1 220.1 - - 1526 - - - - - - - - - - -
16087 311.3 6.5 670 16109 roll 1.07 0.12 0.073 2694 475.0 2.28 0.047 1126 -617.1 234.5 13.95 0.973 1463 -4.5 0.172 - - - - - - - - -
16126 308.0 8.6 671 16133 done 0.99 0.17 0.130 2642 -305.9 2.20 0.042 2529 637.7 234.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16442 285.7 7.1 687 16446 roll 1.06 0.08 0.093 2681 487.5 2.22 0.045 1111 -638.7 234.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16486 281.7 8.7 689 16490 done 1.06 - - 2681 - 2.20 0.042 2528 644.1 234.5 - - 1465 - - - - - - - - - - -
16813 250.2 9.6 705 16815 done 1.00 0.12 0.137 2644 -308.3 - - 2528 - 234.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
17123 225.8 7.5 720 17127 roll 1.08 0.10 0.085 2690 460.0 2.22 0.045 1114 -636.9 234.5 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17149 223.5 8.8 721 17153 done 1.08 - - 2691 - 2.20 0.042 2529 643.2 234.5 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17471 194.0 9.2 737 17475 roll 1.02 0.12 0.133 2654 -308.3 2.22 0.046 1116 -636.5 234.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
17481 193.0 9.2 737 17485 done 1.02 - - 2654 - 2.20 0.042 2532 643.6 234.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
17803 169.8 6.8 753 17818 roll 1.11 0.08 0.095 2696 525.0 2.30 0.046 1112 -617.4 241.4 7.40 0.810 1435 -4.2 0.105 - - - - - - - - -
17840 166.7 8.3 754 17847 done 1.11 - - 2696 - 2.20 0.042 2529 644.1 241.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18157 140.9 8.2 770 18161 roll 1.06 0.12 0.133 2660 -300.0 2.22 0.046 1119 -635.1 241.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18167 139.9 8.4 770 18171 done 1.06 - - 2660 - 2.17 0.041 2520 645.6 241.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18488 119.6 6.4 786 18509 done 1.17 0.10 0.082 2706 460.0 - - 2520 - 259.2 15.95 0.885 1363 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
18828 92.8 7.6 814 18834 roll 1.17 - - 2706 - 2.20 0.048 1123 -635.0 259.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
18841 91.5 7.8 816 18847 done 1.17 - - 2706 - 2.17 0.042 2520 643.8 259.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
19185 65.5 6.2 877 19215 roll 1.20 - - 2707 - 2.28 0.047 1123 -612.7 284.1 21.30 0.880 1261 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
19227 62.5 6.9 884 19240 done 1.21 - - 2706 - 2.20 0.043 2523 636.4 287.7 4.62 0.628 1247 -3.0 0.036 - - - - - - - - -
19578 33.3 8.1 946 19584 roll 1.26 - - 2706 - 2.22 0.048 1110 -636.5 287.7 - - 1247 - - - - - - - - - - -
19591 32.0 8.5 948 19597 done 1.26 - - 2706 - 2.20 0.043 2521 641.4 287.7 - - 1247 - - - - - - - - - - -
19935 7.1 8.8 1009 19941 roll 1.26 - - 2706 - 2.22 0.049 1112 -634.7 287.7 - - 1247 - - - - - - - - - - -
19949 7.1 7.3 1011 19955 done 1.37 0.10 0.091 2748 420.0 2.20 0.043 2529 644.1 287.7 - - 1248 - - - - - - - - - - -
20049 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20049 begin surface coast
20082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20082 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.37 7.07 0.061 165 -365.3 - - 2330 - 287.98 - - 1246 - - - - - - - -