RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.07 of 91.80 AH used of 24V (90.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.23 of 61.20 AH used of 10V (88.18% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 79 VBD -1.24 - - 374 - - - 1868 - -146.0 -63.15 - 2989 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -9.5 11 104 done -1.24 14.23 0.223 2452 146.0 - - 1870 - -146.0 -7.15 - 3356 -51.3 - - - - - - - - - -
412 68.9 -16.4 75 419 roll -1.24 - - 2452 - 2.47 0.042 476 -564.4 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
538 90.3 -16.2 92 545 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.023 1875 587.8 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
856 134.8 -12.9 123 866 done -1.24 - - 2452 - - - 1875 - -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1184 179.5 -14.1 145 1204 done -1.24 - - 2452 - - - 1876 - -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1510 225.4 -13.9 161 1516 roll -1.24 - - 2452 - 2.47 0.041 3278 567.6 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1607 238.5 -12.8 165 1613 done -1.24 - - 2452 - 2.42 0.029 1882 -576.9 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1924 274.8 -11.7 181 1944 done -1.24 - - 2452 - - - 1883 - -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2269 316.3 -12.0 195 2275 roll -1.24 - - 2452 - 2.58 0.064 490 -539.9 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2411 332.8 -12.2 198 2417 done -1.24 - - 2452 - 2.40 0.030 1880 579.2 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2728 366.5 -10.7 206 2733 roll -1.24 - - 2452 - 2.47 0.045 3271 563.2 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2794 374.4 -12.2 207 2799 done -1.24 - - 2452 - 2.42 0.032 1884 -573.1 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3140 414.1 -11.2 216 3146 roll -1.24 - - 2452 - 2.67 0.081 482 -525.1 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3216 423.2 -11.6 217 3221 done -1.24 - - 2452 - 2.45 0.042 1871 566.9 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3551 460.2 -11.1 226 3556 roll -1.24 - - 2452 - 2.50 0.048 3268 558.8 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3617 467.6 -11.1 227 3622 done -1.24 - - 2452 - 2.42 0.035 1884 -571.9 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3963 506.0 -11.0 236 4001 done -1.24 - - 2452 - - - 1884 - -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4325 542.8 -9.9 245 4330 roll -1.24 - - 2452 - 2.53 0.051 3274 549.4 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4357 546.1 -10.6 245 4362 done -1.24 - - 2452 - 2.45 0.038 1890 -564.9 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4691 578.4 -9.8 254 4696 roll -1.24 - - 2452 - 2.83 0.110 482 -497.5 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4783 588.0 -10.8 256 4788 done -1.24 - - 2452 - 2.55 0.064 1868 543.5 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5104 619.3 -10.0 264 5144 done -1.24 - - 2452 - - - 1868 - -146.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5467 656.1 -9.9 273 5507 done -1.24 - - 2452 - - - 1868 - -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5830 689.6 -8.9 282 5870 done -1.24 - - 2452 - - - 1869 - -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6193 721.9 -9.0 291 6199 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.056 3277 552.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6226 725.0 -9.9 291 6231 done -1.24 - - 2452 - 2.47 0.039 1881 -565.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6559 757.1 -9.8 300 6565 roll -1.24 - - 2453 - 2.92 0.131 486 -477.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6591 760.5 -11.5 300 6597 done -1.24 - - 2452 - 2.65 0.081 1875 524.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6925 794.8 -10.3 309 6966 done -1.24 - - 2452 - - - 1875 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7289 832.4 -10.2 318 7294 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.060 3272 547.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7321 835.9 -11.6 318 7326 done -1.24 - - 2452 - 2.47 0.041 1881 -563.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7655 868.4 -9.5 327 7695 done -1.24 - - 2452 - - - 1881 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8018 901.9 -9.1 336 8023 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.054 3280 548.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8045 904.4 -10.4 336 8050 done -1.24 - - 2452 - 2.50 0.041 1879 -560.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8384 936.4 -9.5 345 8389 roll -1.24 - - 2452 - 3.10 0.160 489 -448.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8422 940.2 -11.1 345 8427 done -1.24 - - 2452 - 2.75 0.100 1879 505.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8750 971.5 -9.6 354 8755 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.058 3280 549.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8777 974.1 -10.6 354 8782 done -1.24 - - 2452 - 2.50 0.041 1880 -560.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8956 990.8 9.3 359 9116 done -0.29 1.15 0.138 2662 182.6 - - 1879 - - 125.50 1.374 2757 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
9117 992.9 1.4 363 9251 roll 1.24 1.70 0.091 2997 197.1 2.60 0.051 3275 536.9 146.0 126.85 1.327 2160 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
9267 979.4 12.0 366 9273 done 1.24 - - 2997 - 2.58 0.042 1872 -543.8 146.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9602 935.0 13.0 375 9608 roll 1.24 - - 2997 - 2.58 0.051 3271 542.2 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9619 932.8 12.9 375 9624 done 1.24 - - 2997 - 2.53 0.042 1882 -549.0 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9928 892.5 12.9 383 9933 roll 1.24 - - 2997 - 2.55 0.051 3268 543.5 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9949 889.6 13.4 383 9955 done 1.24 - - 2997 - 2.53 0.042 1877 -549.8 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10294 846.5 12.3 392 10334 done 1.24 - - 2997 - - - 1877 - 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10657 803.5 11.8 401 10663 roll 1.24 - - 2997 - 2.55 0.051 3270 546.3 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10679 800.8 12.9 401 10684 done 1.24 - - 2997 - 2.53 0.041 1871 -553.0 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11024 760.7 11.5 410 11029 roll 1.24 - - 2997 - 2.58 0.051 3275 544.2 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11056 756.8 12.1 410 11061 done 1.24 - - 2997 - 2.50 0.041 1882 -557.2 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11390 717.1 11.9 419 11430 done 1.24 - - 2997 - - - 1883 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11753 674.0 11.8 428 11758 roll 1.24 - - 2997 - 2.55 0.050 3277 546.7 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11785 670.0 13.1 428 11790 done 1.24 - - 2997 - 2.50 0.040 1879 -559.2 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12119 628.7 12.3 437 12159 done 1.24 - - 2997 - - - 1879 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12482 585.6 11.8 446 12488 roll 1.24 - - 2997 - 2.53 0.049 3270 549.8 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12509 582.4 11.6 446 12515 done 1.24 - - 2997 - 2.47 0.039 1880 -562.8 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12848 540.8 12.3 455 12854 roll 1.24 - - 2997 - 2.53 0.049 3270 549.4 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12870 538.0 13.4 455 12875 done 1.24 - - 2997 - 2.47 0.039 1882 -561.9 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13215 493.5 13.0 464 13255 done 1.24 - - 2997 - - - 1882 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13578 448.3 12.0 473 13618 done 1.24 - - 2997 - - - 1882 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13941 408.4 10.7 482 13947 roll 1.24 - - 2997 - 2.53 0.048 3280 552.6 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14022 398.7 12.4 483 14028 done 1.24 - - 2997 - 2.50 0.038 1872 -563.2 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14351 359.4 11.8 492 14356 roll 1.24 - - 2997 - 2.72 0.091 476 -513.2 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14383 355.3 12.5 492 14388 done 1.24 - - 2997 - 2.47 0.041 1877 567.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14717 316.0 11.7 501 14757 done 1.24 - - 2997 - - - 1884 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15062 279.0 10.0 514 15067 roll 1.24 - - 2997 - 2.47 0.047 3263 558.3 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15110 274.3 9.7 516 15122 done 1.24 - - 2997 - 2.45 0.036 1877 -565.7 151.4 2.58 1.076 2139 -5.4 0.146 - - - - - - - - -
15433 240.9 11.8 532 15438 roll 1.24 - - 2997 - 2.50 0.044 3271 557.6 151.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15454 238.3 12.5 533 15460 done 1.24 - - 2997 - 2.45 0.036 1884 -566.1 151.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15782 203.3 9.8 549 15793 roll 1.24 - - 2997 - 2.50 0.043 3265 552.4 156.1 3.58 0.989 2120 -5.3 0.115 - - - - - - - - -
15831 198.8 9.4 551 15847 done 1.25 - - 2998 - 2.45 0.035 1881 -564.9 168.8 10.35 0.905 2067 -5.1 0.118 - - - - - - - - -
16153 164.2 11.7 567 16158 roll 1.26 - - 2997 - 2.50 0.043 3273 556.8 168.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16261 152.4 10.4 572 16266 done 1.26 - - 2998 - 2.45 0.035 1881 -568.2 168.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16585 118.5 10.6 601 16591 roll 1.26 - - 2997 - 2.47 0.041 3271 562.8 168.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16695 106.5 10.0 611 16701 done 1.26 - - 2997 - 2.45 0.033 1873 -570.6 168.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17014 78.5 8.8 643 17038 done 1.26 - - 2998 - - - 1873 - 194.8 19.67 0.732 1962 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
17344 50.6 7.6 707 17391 roll 1.30 - - 2997 - 2.53 0.036 3269 551.8 245.3 39.28 0.668 1755 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
17438 41.8 10.9 724 17446 done 1.36 0.10 0.041 3034 370.0 2.45 0.032 1882 -566.1 245.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
17753 9.5 8.5 785 17783 roll 1.36 - - 3034 - 2.50 0.035 3275 557.2 277.1 23.80 0.623 1625 -5.5 0.009 - - - - - - - - -