DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.31 of 150.00 AH used of 24V (59.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.96 of 100.00 AH used of 10V (73.04% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.04, SM_CC=225)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 133 VBD -1.08 - - 162 - - - 2351 - -146.0 -114.12 - 2931 - - - - - - - - - - -
136 3.1 -2.1 20 155 roll -1.08 8.55 0.253 2202 238.6 2.25 0.063 933 -630.2 -146.0 -3.08 - 3019 -28.6 - - - - - - - - - -
319 34.4 -14.9 52 326 done -0.62 0.35 0.165 2303 288.6 2.22 0.048 2347 636.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
665 65.8 -8.3 113 670 done -0.62 - - 2303 - - - 2347 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1009 90.0 -6.8 174 1014 done -0.68 - - 2303 - - - 2347 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1345 112.8 -6.6 209 1349 roll -0.79 0.15 0.089 2247 -373.3 2.25 0.051 929 -630.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1378 115.7 -8.5 210 1385 done -0.66 0.17 0.160 2295 282.4 2.22 0.048 2341 636.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1694 137.1 -6.5 226 1699 roll -0.78 0.12 0.090 2247 -400.0 2.22 0.051 937 -632.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1705 137.9 -6.3 226 1711 done -0.85 - - 2247 - 2.20 0.046 2340 637.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2021 160.7 -6.7 242 2025 roll -0.85 - - 2247 - 2.20 0.049 942 -635.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2031 161.5 -6.5 242 2035 done -0.85 - - 2247 - 2.20 0.047 2343 636.8 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2353 182.6 -6.8 258 2356 roll -0.85 - - 2247 - 2.25 0.062 3742 621.8 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2364 183.4 -6.7 258 2368 done -0.85 - - 2247 - 2.15 0.035 2333 -655.3 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2685 206.2 -7.2 274 2689 roll -0.85 - - 2247 - 2.17 0.049 931 -646.1 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2696 207.0 -7.4 274 2700 done -0.85 - - 2247 - 2.22 0.044 2354 641.0 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3017 229.6 -6.9 290 3018 done -0.85 - - 2246 - - - 2354 - -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3327 251.9 -7.3 305 3331 roll -0.85 - - 2247 - 2.22 0.060 3742 625.2 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3337 252.8 -7.2 305 3341 done -0.85 - - 2247 - 2.15 0.035 2326 -658.6 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3659 274.4 -6.6 321 3660 done -0.85 - - 2247 - - - 2326 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3968 294.8 -6.4 336 3972 roll -0.85 - - 2247 - 2.33 0.061 3753 612.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3978 295.6 -6.4 336 3982 done -0.85 - - 2247 - 2.15 0.034 2337 -658.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4300 316.3 -6.2 352 4303 roll -0.85 - - 2247 - 2.30 0.060 3753 615.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4351 319.6 -6.7 354 4355 done -0.91 - - 2246 - 2.15 0.035 2338 -658.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4678 341.2 -6.7 370 4682 roll -0.91 - - 2247 - 2.28 0.060 3743 616.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4689 341.9 -6.5 370 4693 done -0.96 - - 2247 - 2.15 0.034 2325 -659.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5012 363.0 -6.5 386 5016 roll -1.01 0.12 0.097 2196 -425.0 2.30 0.059 3743 616.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5039 365.2 -8.1 387 5044 done -0.93 0.15 0.148 2238 280.0 2.15 0.034 2324 -660.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5365 387.0 -6.7 403 5369 roll -0.93 - - 2238 - 2.33 0.061 3755 614.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5400 389.4 -6.8 404 5404 done -0.99 - - 2238 - 2.15 0.034 2338 -659.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5739 412.4 -6.9 417 5743 roll -0.99 - - 2238 - 2.30 0.059 3753 615.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5767 414.5 -7.5 417 5772 done -1.05 0.12 0.092 2191 -391.7 2.15 0.035 2330 -661.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6110 442.6 -8.3 426 6115 roll -0.92 0.17 0.143 2242 300.0 2.33 0.059 3750 609.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6120 443.5 -8.1 426 6124 done -0.84 - - 2242 - 2.15 0.035 2336 -657.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6434 463.2 -6.2 434 6438 roll -0.89 - - 2242 - 2.30 0.059 3749 614.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6451 464.4 -6.4 434 6455 done -0.96 - - 2242 - 2.15 0.035 2335 -657.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6765 482.5 -5.7 442 6769 roll -1.02 0.12 0.087 2192 -416.7 2.30 0.058 3747 613.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6775 483.2 -5.7 442 6779 done -1.02 - - 2192 - 2.12 0.035 2337 -665.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7088 505.5 -7.1 450 7093 roll -0.91 0.17 0.146 2242 294.1 2.30 0.059 3752 615.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7140 508.4 -5.5 451 7144 done -1.00 0.10 0.093 2205 -370.0 2.15 0.035 2340 -656.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7464 528.5 -6.2 459 7469 roll -0.93 0.12 0.149 2234 241.7 2.28 0.058 3745 616.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7476 529.3 -6.4 459 7480 done -0.88 - - 2234 - 2.15 0.035 2331 -657.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7789 547.5 -5.8 467 7793 roll -0.88 - - 2234 - 2.30 0.060 3750 617.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7799 548.2 -6.0 467 7803 done -0.88 - - 2234 - 2.15 0.034 2337 -657.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8119 567.3 -6.0 475 8122 roll -0.88 - - 2234 - 2.30 0.059 3752 615.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8165 570.1 -5.9 476 8168 done -0.94 - - 2234 - 2.15 0.035 2337 -658.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8495 590.3 -6.1 484 8496 done -0.94 - - 2234 - - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8820 607.8 -5.3 492 8824 roll -0.94 - - 2234 - 2.30 0.060 3743 611.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8831 608.4 -5.2 492 8835 done -0.94 - - 2234 - 2.15 0.034 2330 -657.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9150 626.0 -5.5 500 9154 roll -0.94 - - 2234 - 2.33 0.059 3755 611.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9161 626.7 -5.5 500 9166 done -0.98 - - 2234 - 2.15 0.035 2330 -662.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9396 begin apogee
9403 639.8 5.5 506 9537 done -0.34 0.43 0.136 2365 304.7 - - 2525 - - 130.77 1.208 2420 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
9538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9539 begin climb
9541 641.4 - 509 9684 roll 1.08 1.02 0.100 2673 302.0 2.62 0.044 1125 -534.4 146.0 135.05 1.132 1824 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
9730 626.8 9.0 514 9735 done 0.94 0.15 0.134 2635 -253.3 2.42 0.043 2531 581.0 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10054 601.1 8.0 522 10058 roll 0.94 - - 2635 - 2.25 0.061 3930 621.8 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10138 593.5 9.1 523 10144 done 0.81 0.10 0.150 2608 -270.0 2.17 0.037 2511 -653.9 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10470 572.3 6.4 532 10490 roll 0.88 - - 2608 - 2.20 0.046 1113 -635.5 163.2 15.43 1.093 1753 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
10546 566.8 7.2 533 10553 done 1.00 0.15 0.070 2666 386.7 2.22 0.043 2534 640.1 163.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
10878 536.5 9.4 542 10882 roll 0.88 0.15 0.135 2622 -293.3 2.22 0.059 3933 630.2 163.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
10995 525.7 9.4 544 10999 done 0.81 - - 2622 - 2.15 0.036 2516 -659.1 163.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11338 500.5 7.0 553 11341 roll 0.81 - - 2623 - 2.15 0.047 1120 -649.3 164.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11394 496.6 7.1 554 11398 done 0.88 - - 2623 - 2.20 0.044 2534 642.7 164.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
11713 475.4 6.6 562 11732 roll 0.90 - - 2622 - 2.28 0.059 3923 609.2 177.4 13.05 1.051 1696 -4.4 0.232 - - - - - - - - -
11783 470.0 8.2 563 11787 done 0.90 - - 2623 - 2.15 0.035 2513 -655.8 177.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12126 446.4 6.9 572 12136 roll 0.95 - - 2623 - 2.20 0.048 1123 -631.8 181.1 4.53 0.761 1681 -3.5 0.243 - - - - - - - - -
12198 441.2 7.3 573 12202 done 1.04 0.15 0.071 2685 413.3 2.20 0.044 2534 641.4 181.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
12540 406.8 10.2 582 12545 roll 0.90 0.17 0.127 2631 -317.6 2.22 0.058 3929 628.4 181.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12641 397.4 8.7 584 12647 done 0.84 - - 2631 - 2.15 0.035 2512 -659.1 181.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12956 373.7 7.6 600 12961 roll 0.84 - - 2631 - 2.15 0.047 1114 -650.2 181.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13024 368.7 7.7 603 13028 done 0.90 - - 2631 - 2.20 0.043 2534 645.5 181.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13357 342.9 7.7 619 13360 roll 0.90 - - 2631 - 2.22 0.060 3932 629.7 181.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13412 337.8 9.9 621 13416 done 0.84 - - 2631 - 2.15 0.035 2515 -659.1 181.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13734 313.7 7.3 637 13738 roll 0.84 - - 2632 - 2.15 0.047 1120 -648.8 181.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13812 308.0 7.6 640 13816 done 0.93 - - 2631 - 2.17 0.043 2520 645.2 181.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14134 284.9 6.7 656 14148 roll 0.99 - - 2631 - 2.28 0.059 3936 621.1 190.8 9.52 0.903 1642 -4.4 0.163 - - - - - - - - -
14200 279.6 8.5 659 14203 done 0.99 - - 2631 - 2.17 0.035 2508 -658.1 190.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14534 257.8 6.2 675 14561 roll 1.08 0.12 0.079 2689 483.3 2.20 0.047 1116 -632.7 215.8 21.75 0.962 1540 -4.8 0.150 - - - - - - - - -
14636 249.5 8.2 679 14643 done 1.02 0.12 0.128 2654 -291.7 2.20 0.043 2522 639.1 215.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14952 228.0 6.7 695 14967 roll 1.03 - - 2653 - 2.28 0.059 3939 621.5 226.7 10.25 0.873 1495 -4.4 0.135 - - - - - - - - -
15013 223.3 8.2 697 15017 done 0.97 - - 2653 - 2.17 0.035 2513 -657.1 226.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15345 195.1 9.2 713 15349 roll 0.97 - - 2653 - 2.15 0.047 1120 -647.9 226.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15437 186.9 8.6 717 15441 done 1.06 - - 2653 - 2.17 0.043 2529 649.3 226.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15769 157.5 8.4 733 15774 roll 1.12 0.10 0.078 2702 490.0 2.22 0.061 3925 628.8 226.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15820 152.0 11.7 735 15825 done 0.91 0.25 0.127 2626 -304.0 2.15 0.036 2506 -660.0 226.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16141 132.4 5.4 751 16185 roll 1.22 0.20 0.072 2709 415.0 2.42 0.061 3928 587.6 273.2 38.17 0.906 1306 -5.0 0.086 - - - - - - - - -
16376 110.9 9.9 761 16381 done 1.07 0.15 0.128 2665 -293.3 2.17 0.037 2509 -653.9 273.2 - - 1306 - - - - - - - - - - -
16704 90.2 5.4 797 16752 roll 1.25 0.15 0.073 2730 433.3 2.22 0.048 1117 -627.0 322.2 40.12 0.890 1105 -5.0 0.060 - - - - - - - - -
16865 76.2 8.9 825 16872 done 1.25 0.10 0.132 2703 -270.0 2.20 0.044 2522 638.6 322.2 - - 1102 - - - - - - - - - - -
17210 50.8 7.7 886 17217 roll 1.35 0.10 0.085 2748 450.0 2.22 0.048 1108 -636.9 322.2 - - 1102 - - - - - - - - - - -
17263 46.1 8.9 895 17269 done 1.35 - - 2749 - 2.20 0.044 2523 643.2 322.2 - - 1102 - - - - - - - - - - -
17607 14.0 8.8 956 17614 roll 1.31 0.12 0.138 2711 -316.7 2.22 0.048 1110 -636.5 322.2 - - 1101 - - - - - - - - - - -
17661 10.0 7.1 965 17668 done 1.42 0.12 0.074 2763 433.3 2.20 0.044 2522 641.8 322.2 - - 1101 - - - - - - - - - - -
17745 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17745 begin surface coast
17772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17772 begin surface
SM 1.86 - - - - -10.37 7.15 0.065 164 -363.5 - - 2327 - 324.04 - - 1098 - - - - - - - -