prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.94 of 150.00 AH used of 24V (91.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.93 of 100.00 AH used of 10V (96.07% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 393.71, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 133 | VBD | -1.20 | - | - | 167 | - | - | - | 2329 | - | -146.0 | -114.80 | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.2 | -3.5 | 18 | 163 | roll | -1.20 | 8.50 | 0.271 | 2172 | 235.9 | 2.47 | 0.089 | 3739 | 570.9 | -146.0 | -13.65 | - | 3209 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 29.6 | -19.9 | 35 | 243 | done | -0.82 | 0.30 | 0.176 | 2255 | 276.7 | 2.28 | 0.044 | 2319 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 67.6 | -10.6 | 96 | 587 | roll | -0.82 | - | - | 2255 | - | 2.22 | 0.058 | 926 | -627.5 | -146.0 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 71.3 | -10.8 | 102 | 621 | done | -0.82 | - | - | 2255 | - | 2.28 | 0.053 | 2343 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 104.2 | -9.7 | 159 | 957 | done | -0.82 | - | - | 2255 | - | - | - | 2343 | - | -146.0 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 133.4 | -8.9 | 189 | 1278 | done | -0.90 | - | - | 2255 | - | - | - | 2343 | - | -146.0 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 159.3 | -7.7 | 219 | 1599 | roll | -1.01 | 0.15 | 0.105 | 2204 | -340.0 | 2.28 | 0.060 | 925 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | 161.4 | -9.3 | 220 | 1621 | done | -1.01 | - | - | 2204 | - | 2.28 | 0.054 | 2334 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 194.5 | -10.5 | 251 | 1946 | roll | -0.96 | 0.10 | 0.190 | 2228 | 240.0 | 2.28 | 0.060 | 915 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | 197.6 | -10.8 | 253 | 1973 | done | -0.96 | - | - | 2228 | - | 2.28 | 0.055 | 2324 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | 228.9 | -9.8 | 284 | 2300 | done | -1.01 | - | - | 2227 | - | - | - | 2325 | - | -146.0 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 258.7 | -9.1 | 314 | 2622 | roll | -1.08 | 0.12 | 0.110 | 2187 | -333.3 | 2.25 | 0.061 | 917 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 261.7 | -10.9 | 316 | 2652 | done | -1.00 | 0.12 | 0.193 | 2216 | 241.7 | 2.25 | 0.056 | 2334 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 290.3 | -8.5 | 347 | 2974 | roll | -1.06 | - | - | 2217 | - | 2.25 | 0.061 | 913 | -631.6 | -146.0 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3048 | 297.1 | -8.6 | 354 | 3052 | done | -1.06 | - | - | 2217 | - | 2.25 | 0.056 | 2332 | 630.7 | -146.0 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 324.4 | -8.0 | 385 | 3381 | done | -1.12 | 0.10 | 0.122 | 2184 | -330.0 | - | - | 2332 | - | -146.0 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 354.9 | -9.6 | 415 | 3700 | roll | -1.12 | - | - | 2184 | - | 2.25 | 0.061 | 916 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3719 | 357.2 | -10.5 | 417 | 3723 | done | -1.06 | 0.10 | 0.200 | 2206 | 220.0 | 2.25 | 0.056 | 2337 | 631.6 | -146.0 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4047 | 385.8 | -8.7 | 448 | 4049 | done | -1.11 | - | - | 2206 | - | - | - | 2337 | - | -146.0 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4367 | 411.4 | -8.2 | 478 | 4371 | roll | -1.17 | 0.10 | 0.124 | 2174 | -320.0 | 2.25 | 0.059 | 918 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4388 | 413.6 | -10.0 | 480 | 4392 | done | -1.17 | - | - | 2175 | - | 2.25 | 0.054 | 2345 | 634.2 | -146.0 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4718 | 446.2 | -9.7 | 511 | 4720 | done | -1.12 | - | - | 2175 | - | - | - | 2345 | - | -146.0 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5036 | 478.3 | -9.6 | 541 | 5037 | done | -1.12 | - | - | 2174 | - | - | - | 2345 | - | -146.0 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5357 | 508.2 | -9.7 | 571 | 5361 | roll | -1.06 | 0.12 | 0.184 | 2205 | 258.3 | 2.25 | 0.072 | 3741 | 620.4 | -146.0 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5417 | 513.8 | -8.3 | 576 | 5424 | done | -1.18 | 0.05 | 0.078 | 2167 | -760.0 | 2.20 | 0.043 | 2327 | -642.7 | -146.0 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5560 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5560 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5564 | 527.4 | 9.2 | 590 | 5694 | done | -0.34 | 0.65 | 0.170 | 2363 | 301.5 | - | - | 2586 | - | - | 125.47 | 1.305 | 2610 | -4.8 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5695 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5695 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5697 | 531.0 | - | 603 | 5838 | roll | 1.20 | 1.10 | 0.117 | 2691 | 298.2 | 2.62 | 0.070 | 3933 | 514.1 | 146.0 | 130.68 | 1.209 | 2013 | -4.6 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5884 | 517.0 | 12.4 | 621 | 5889 | done | 0.83 | 0.30 | 0.161 | 2615 | -253.3 | 2.35 | 0.042 | 2578 | -576.6 | 146.0 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6208 | 493.7 | 6.6 | 651 | 6244 | roll | 0.88 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.074 | 3938 | 544.0 | 181.9 | 31.15 | 1.203 | 1868 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6289 | 487.5 | 8.8 | 658 | 6298 | done | 0.78 | - | - | 2616 | - | 2.33 | 0.041 | 2579 | -583.3 | 181.9 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6615 | 464.1 | 7.0 | 689 | 6642 | roll | 0.82 | - | - | 2616 | - | 2.45 | 0.074 | 3941 | 555.9 | 207.6 | 22.70 | 1.193 | 1763 | -4.5 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6664 | 460.2 | 8.5 | 693 | 6668 | done | 0.82 | - | - | 2616 | - | 2.28 | 0.042 | 2578 | -597.8 | 207.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6995 | 436.3 | 7.5 | 724 | 7009 | done | 0.84 | - | - | 2616 | - | - | - | 2576 | - | 221.0 | 12.65 | 1.143 | 1708 | -4.3 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7324 | 411.2 | 7.8 | 755 | 7336 | roll | 0.90 | - | - | 2616 | - | 2.33 | 0.056 | 1160 | -607.7 | 225.7 | 5.53 | 0.946 | 1690 | -3.3 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | 408.4 | 8.0 | 758 | 7364 | done | 1.01 | 0.15 | 0.091 | 2668 | 346.7 | 2.35 | 0.053 | 2582 | 605.1 | 225.7 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7683 | 376.6 | 9.7 | 788 | 7685 | done | 0.93 | 0.12 | 0.153 | 2636 | -266.7 | - | - | 2582 | - | 225.7 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8003 | 351.1 | 8.1 | 818 | 8004 | done | 0.93 | - | - | 2636 | - | - | - | 2582 | - | 225.7 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8322 | 325.7 | 7.9 | 848 | 8333 | roll | 0.93 | - | - | 2636 | - | 2.30 | 0.057 | 1169 | -614.3 | 229.2 | 4.53 | 0.854 | 1675 | -3.1 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8379 | 321.2 | 8.4 | 853 | 8382 | done | 1.00 | - | - | 2636 | - | 2.28 | 0.054 | 2580 | 618.9 | 229.2 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8709 | 295.0 | 7.8 | 884 | 8719 | done | 1.01 | - | - | 2636 | - | - | - | 2580 | - | 234.6 | 6.28 | 0.979 | 1653 | -3.5 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9038 | 270.3 | 7.2 | 915 | 9062 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.095 | 2682 | 383.3 | 2.40 | 0.058 | 1169 | -587.9 | 255.2 | 17.92 | 1.137 | 1569 | -4.7 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9089 | 265.7 | 9.1 | 919 | 9096 | done | 1.09 | - | - | 2682 | - | 2.35 | 0.054 | 2579 | 600.0 | 255.2 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9415 | 234.5 | 9.8 | 950 | 9420 | roll | 1.03 | 0.10 | 0.166 | 2657 | -250.0 | 2.25 | 0.071 | 3947 | 608.0 | 255.2 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9514 | 224.3 | 10.2 | 958 | 9522 | done | 0.95 | - | - | 2657 | - | 2.17 | 0.042 | 2579 | -630.4 | 255.2 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9839 | 197.0 | 8.2 | 989 | 9843 | roll | 0.95 | - | - | 2657 | - | 2.22 | 0.057 | 1174 | -632.9 | 255.2 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9876 | 193.9 | 8.0 | 992 | 9883 | done | 1.05 | - | - | 2657 | - | 2.28 | 0.054 | 2576 | 614.9 | 255.2 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10202 | 167.2 | 8.5 | 1023 | 10203 | done | 1.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2576 | - | 255.2 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10522 | 140.1 | 8.0 | 1053 | 10527 | roll | 1.16 | 0.12 | 0.100 | 2703 | 383.3 | 2.22 | 0.073 | 3951 | 619.4 | 255.2 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10566 | 135.0 | 11.9 | 1057 | 10571 | done | 0.96 | 0.22 | 0.160 | 2639 | -290.9 | 2.15 | 0.045 | 2570 | -642.3 | 255.2 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10895 | 111.4 | 6.6 | 1088 | 10932 | roll | 1.15 | 0.15 | 0.099 | 2693 | 360.0 | 2.38 | 0.058 | 1166 | -589.9 | 291.6 | 29.77 | 1.117 | 1421 | -4.9 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10954 | 106.5 | 8.1 | 1093 | 10958 | done | 1.15 | - | - | 2693 | - | 2.35 | 0.056 | 2582 | 602.6 | 291.6 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11292 | 77.7 | 8.9 | 1146 | 11299 | roll | 1.15 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.074 | 3943 | 604.9 | 291.6 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11327 | 74.5 | 9.1 | 1152 | 11333 | done | 1.10 | - | - | 2693 | - | 2.15 | 0.044 | 2581 | -633.5 | 291.6 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11670 | 45.0 | 7.9 | 1213 | 11684 | roll | 1.10 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.059 | 1177 | -610.4 | 294.9 | 4.15 | 0.776 | 1407 | -2.7 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11707 | 42.4 | 7.5 | 1219 | 11726 | done | 1.18 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.057 | 2581 | 615.8 | 307.9 | 12.02 | 1.035 | 1354 | -4.4 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12064 | 16.8 | 4.9 | 1282 | 12139 | roll | 1.51 | 0.20 | 0.084 | 2773 | 400.0 | 2.45 | 0.074 | 3936 | 553.1 | 390.0 | 68.03 | 1.047 | 1018 | -4.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12185 | 6.6 | 10.5 | 1302 | 12193 | done | 1.40 | 0.15 | 0.160 | 2737 | -240.0 | 2.25 | 0.045 | 2576 | -604.4 | 390.0 | - | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12242 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12242 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12271 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12271 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -10.37 | 7.60 | 0.088 | 167 | -338.2 | - | - | 2317 | - | 393.71 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||