DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 60.01 of 150.00 AH used of 24V (59.99% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 0 • 26.36 of 100.00 AH used of 10V (73.64% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.46, SM_CC=225)
• GPS1 time: 117 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 31 s, HDOP was 4.7 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 125 VBD -1.08 - - 166 - - - 2341 - -146.0 -106.40 - 2809 - - - - - - - - - - -
128 3.2 -2.7 19 153 roll -1.08 8.75 0.262 2197 232.1 2.33 0.067 917 -611.2 -146.0 -6.70 - 3018 -31.2 - - - - - - - - - -
345 49.8 -16.9 57 352 done -0.62 0.38 0.173 2298 265.8 2.28 0.051 2345 626.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
690 80.9 -8.4 118 697 roll -0.62 - - 2297 - 2.30 0.067 3750 610.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
732 84.2 -8.0 125 738 done -0.68 - - 2298 - 2.20 0.040 2329 -645.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1065 108.9 -7.0 168 1070 roll -0.75 0.10 0.096 2260 -380.0 2.20 0.052 939 -631.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1076 109.8 -7.1 168 1082 done -0.75 - - 2259 - 2.25 0.050 2355 629.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1391 136.3 -8.2 184 1396 roll -0.71 0.10 0.178 2284 250.0 2.30 0.065 3756 609.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1401 137.1 -8.0 184 1408 done -0.71 - - 2284 - 2.20 0.039 2334 -646.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1718 160.6 -7.5 200 1721 roll -0.78 - - 2285 - 2.35 0.067 3750 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1728 161.5 -7.5 200 1733 done -0.85 0.12 0.087 2238 -391.7 2.20 0.040 2327 -646.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2049 189.6 -8.5 216 2054 roll -0.78 0.12 0.165 2271 275.0 2.38 0.067 3750 597.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2060 190.4 -8.4 216 2067 done -0.73 - - 2271 - 2.20 0.040 2334 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2376 213.4 -7.1 232 2380 roll -0.78 - - 2271 - 2.35 0.067 3749 602.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2387 214.1 -6.8 232 2393 done -0.85 - - 2271 - 2.20 0.040 2333 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2703 232.1 -5.1 248 2705 done -0.92 0.12 0.092 2224 -391.7 - - 2333 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3012 252.1 -6.8 263 3017 roll -0.83 0.12 0.163 2256 266.7 2.22 0.053 929 -632.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3023 252.8 -6.6 263 3029 done -0.75 - - 2256 - 2.25 0.049 2343 628.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3339 271.1 -5.7 279 3343 roll -0.75 - - 2256 - 2.30 0.067 3749 611.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3384 273.6 -5.8 281 3389 done -0.82 - - 2256 - 2.17 0.040 2333 -652.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3718 292.0 -5.5 297 3722 roll -0.87 - - 2256 - 2.35 0.066 3752 603.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3730 292.6 -5.5 297 3736 done -0.92 - - 2256 - 2.20 0.039 2330 -646.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4046 310.3 -5.6 313 4051 roll -0.98 0.12 0.097 2210 -383.3 2.35 0.064 3744 601.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4064 311.4 -5.9 314 4068 done -0.98 - - 2210 - 2.17 0.039 2330 -651.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4398 335.4 -7.3 330 4402 roll -0.88 0.12 0.161 2243 275.0 2.35 0.064 3745 602.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4425 337.4 -6.9 331 4429 done -0.88 - - 2243 - 2.17 0.038 2325 -654.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4746 357.6 -6.3 347 4747 done -0.88 - - 2243 - - - 2325 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5055 374.9 -5.3 362 5059 roll -0.88 - - 2243 - 2.17 0.051 935 -640.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5066 375.5 -5.0 362 5070 done -0.88 - - 2243 - 2.22 0.047 2343 634.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5388 392.4 -5.4 378 5389 done -0.88 - - 2243 - - - 2344 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5694 410.9 -6.2 389 5698 roll -0.88 - - 2243 - 2.30 0.064 3753 612.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5705 411.6 -6.2 389 5709 done -0.88 - - 2243 - 2.17 0.036 2334 -653.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6024 431.7 -6.3 397 6028 roll -0.88 - - 2243 - 2.33 0.062 3755 609.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6034 432.4 -6.3 397 6038 done -0.88 - - 2243 - 2.17 0.037 2338 -653.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6352 451.1 -5.7 405 6356 roll -0.88 - - 2243 - 2.30 0.061 3743 610.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6380 452.7 -5.9 405 6384 done -0.95 - - 2243 - 2.15 0.036 2340 -652.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6724 471.8 -5.4 414 6728 roll -0.99 0.10 0.102 2205 -380.0 2.33 0.063 3752 606.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6769 474.9 -6.8 415 6774 done -0.93 0.12 0.148 2238 275.0 2.17 0.036 2331 -654.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7100 493.5 -5.6 423 7104 roll -0.93 - - 2238 - 2.30 0.063 3742 613.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7139 495.9 -6.1 423 7145 done -0.99 - - 2238 - 2.15 0.037 2338 -653.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7470 515.7 -6.0 432 7474 roll -0.99 - - 2238 - 2.30 0.062 3742 610.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7482 516.3 -6.1 432 7485 done -0.99 - - 2238 - 2.15 0.036 2334 -654.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7801 535.4 -6.0 440 7805 roll -0.99 - - 2238 - 2.33 0.061 3750 607.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7812 535.9 -5.9 440 7816 done -1.04 0.12 0.095 2193 -375.0 2.15 0.036 2340 -655.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8130 558.1 -7.0 448 8135 roll -0.92 0.15 0.150 2233 266.7 2.33 0.062 3745 603.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8193 562.4 -7.0 449 8196 done -0.98 - - 2233 - 2.15 0.036 2340 -653.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8506 581.1 -5.8 457 8507 done -0.98 - - 2233 - - - 2340 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8831 599.5 -5.7 465 8835 roll -0.98 - - 2233 - 2.20 0.048 932 -640.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8842 600.1 -5.7 465 8846 done -0.98 - - 2233 - 2.22 0.044 2347 637.4 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9161 618.9 -6.0 473 9162 done -0.98 - - 2233 - - - 2347 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9486 637.6 -5.7 481 9490 roll -0.98 - - 2233 - 2.28 0.063 3745 613.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9496 638.2 -5.7 481 9500 done -0.98 - - 2233 - 2.15 0.035 2338 -654.4 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9772 begin apogee
9779 652.8 5.1 488 9916 done -0.34 0.43 0.147 2363 302.3 - - 2528 - - 133.98 1.236 2420 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
9916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9916 begin climb
9919 654.4 - 491 10062 done 1.08 1.02 0.104 2667 298.0 - - 2527 - 146.0 138.80 1.153 1824 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
10369 614.9 8.9 502 10374 roll 0.94 0.12 0.148 2634 -275.0 2.33 0.061 3929 601.7 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10460 606.4 9.3 504 10464 done 0.82 - - 2633 - 2.20 0.038 2511 -644.5 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10789 581.8 7.3 512 10793 roll 0.82 - - 2633 - 2.17 0.050 1116 -642.9 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10845 577.9 6.7 513 10859 done 0.83 - - 2633 - 2.22 0.046 2535 639.2 156.6 9.90 1.054 1781 -3.9 0.257 - - - - - - - - -
11202 551.8 7.5 522 11206 roll 0.83 - - 2633 - 2.22 0.061 3925 626.1 156.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11258 546.7 9.8 523 11262 done 0.73 0.15 0.141 2591 -280.0 2.15 0.038 2519 -654.0 156.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11577 525.4 6.7 531 11592 roll 0.88 0.12 0.077 2644 441.7 2.25 0.050 1114 -624.4 165.5 8.90 1.031 1745 -4.0 0.245 - - - - - - - - -
11642 520.0 8.5 532 11646 done 0.88 - - 2644 - 2.20 0.045 2518 638.2 165.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11991 491.1 8.1 541 11995 roll 0.88 - - 2644 - 2.25 0.061 3927 626.2 165.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12075 483.2 9.2 542 12081 done 0.76 0.17 0.140 2595 -288.2 2.17 0.038 2507 -654.4 165.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12406 463.1 5.9 551 12441 roll 0.94 0.15 0.073 2657 413.3 2.28 0.050 1114 -611.0 198.0 28.25 1.123 1612 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
12493 456.1 9.1 553 12497 done 0.94 - - 2658 - 2.22 0.044 2529 637.4 198.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
12823 427.9 8.6 561 12827 roll 0.94 - - 2658 - 2.25 0.063 3927 621.3 198.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12890 421.4 9.8 562 12894 done 0.81 0.17 0.140 2610 -282.4 2.17 0.038 2509 -653.5 198.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13240 399.3 6.4 571 13263 roll 0.97 0.12 0.076 2665 458.3 2.20 0.048 1117 -632.7 216.2 16.12 1.044 1538 -4.5 0.203 - - - - - - - - -
13335 390.9 8.7 575 13339 done 0.97 - - 2665 - 2.22 0.044 2532 637.4 216.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13663 363.0 8.7 591 13667 roll 0.97 - - 2665 - 2.25 0.062 3930 621.3 216.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13708 358.4 9.9 593 13713 done 0.85 0.17 0.137 2613 -305.9 2.17 0.037 2506 -656.2 216.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14041 336.2 6.4 609 14064 roll 1.02 0.15 0.072 2679 440.0 2.25 0.049 1119 -616.4 234.6 16.30 1.006 1462 -4.5 0.181 - - - - - - - - -
14133 328.1 9.2 613 14138 done 1.02 0.10 0.140 2652 -270.0 2.20 0.044 2518 635.9 234.6 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14465 300.2 8.4 629 14466 done 1.02 - - 2652 - - - 2518 - 234.6 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14775 275.5 8.0 644 14779 roll 1.06 - - 2652 - 2.20 0.049 1110 -640.0 234.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14820 271.7 8.8 646 14825 done 1.16 0.12 0.080 2705 441.7 2.20 0.044 2533 646.8 234.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15152 238.6 9.5 662 15156 roll 1.06 0.15 0.127 2660 -300.0 2.25 0.060 3931 621.3 234.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15202 234.1 9.2 664 15206 done 1.01 - - 2660 - 2.17 0.037 2510 -654.8 234.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15529 210.6 7.1 680 15533 roll 1.01 - - 2660 - 2.17 0.050 1113 -643.8 234.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15615 204.5 7.2 683 15621 done 1.09 - - 2660 - 2.22 0.044 2534 640.1 234.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15931 180.2 7.9 699 15935 roll 1.14 0.10 0.081 2707 470.0 2.25 0.061 3930 620.4 234.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15998 173.1 11.1 702 16003 done 0.94 0.22 0.130 2639 -309.1 2.17 0.038 2513 -653.0 234.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16331 153.8 5.4 718 16378 roll 1.13 0.15 0.074 2705 440.0 2.30 0.051 1123 -604.3 282.4 40.08 0.975 1268 -4.9 0.092 - - - - - - - - -
16452 143.7 8.9 723 16457 done 1.13 0.10 0.133 2678 -270.0 2.22 0.046 2520 629.3 282.4 - - 1265 - - - - - - - - - - -
16774 120.4 7.0 739 16775 done 1.20 - - 2677 - - - 2520 - 283.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
17084 97.6 7.4 757 17091 roll 1.29 0.12 0.080 2731 450.0 2.22 0.050 1119 -631.1 283.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
17160 91.0 8.9 770 17166 done 1.29 - - 2732 - 2.20 0.046 2522 637.7 283.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
17503 60.1 8.7 831 17509 roll 1.29 - - 2731 - 2.28 0.064 3933 618.9 283.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
17579 52.5 11.1 844 17586 done 1.16 0.17 0.136 2680 -300.0 2.17 0.040 2522 -650.2 283.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
17925 32.2 3.9 905 18012 roll 1.43 0.20 0.065 2771 455.0 2.35 0.054 1119 -597.0 376.4 78.28 0.942 883 -4.9 0.020 - - - - - - - - -
18148 12.9 8.5 944 18155 done 1.43 0.10 0.155 2747 -240.0 2.25 0.047 2520 622.7 376.4 - - 874 - - - - - - - - - - -
18260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18260 begin surface coast
18294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18294 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.38 7.07 0.059 161 -365.8 - - 2340 - 380.46 - - 869 - - - - - - - -