DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.11 of 150.00 AH used of 24V (60.59% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 25.90 of 100.00 AH used of 10V (74.10% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.50, SM_CC=225)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 132 VBD -1.08 - - 159 - - - 2336 - -146.0 -113.22 - 2879 - - - - - - - - - - -
135 3.4 -3.5 20 155 roll -1.08 8.88 0.262 2199 229.7 2.33 0.067 929 -603.9 -146.0 -4.78 - 3019 -29.3 - - - - - - - - - -
313 32.1 -13.0 51 320 done -0.60 0.38 0.174 2304 276.3 2.28 0.053 2344 620.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
658 61.8 -8.3 112 664 roll -0.60 - - 2304 - 2.33 0.070 3753 604.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
670 62.9 -8.0 114 677 done -0.60 - - 2303 - 2.22 0.040 2319 -645.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1015 87.1 -7.4 175 1020 done -0.66 - - 2304 - - - 2319 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1351 111.7 -6.9 213 1356 roll -0.73 0.10 0.109 2263 -410.0 2.38 0.067 3743 598.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1363 112.6 -6.7 213 1369 done -0.79 - - 2263 - 2.20 0.041 2326 -644.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1678 136.9 -7.5 229 1679 done -0.79 - - 2263 - - - 2326 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1988 160.3 -7.8 244 1992 roll -0.79 - - 2263 - 2.38 0.069 3749 597.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2033 164.0 -8.3 246 2037 done -0.79 - - 2263 - 2.20 0.042 2340 -640.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2366 191.6 -8.1 262 2369 roll -0.79 - - 2263 - 2.35 0.068 3749 599.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2399 194.5 -8.8 263 2403 done -0.79 - - 2263 - 2.20 0.041 2338 -641.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2720 216.5 -6.5 279 2724 roll -0.79 - - 2263 - 2.35 0.068 3750 600.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2771 219.8 -6.7 281 2774 done -0.84 - - 2263 - 2.22 0.041 2324 -642.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3098 239.2 -6.2 297 3102 roll -0.84 - - 2263 - 2.38 0.069 3746 597.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3109 239.9 -5.8 297 3113 done -0.84 - - 2263 - 2.20 0.041 2333 -642.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3430 257.9 -5.4 313 3431 done -0.84 - - 2263 - - - 2333 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3740 273.9 -5.1 328 3744 roll -0.89 - - 2263 - 2.38 0.068 3757 598.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3786 276.4 -5.4 330 3791 done -0.97 0.15 0.098 2212 -340.0 2.22 0.041 2326 -644.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4119 300.5 -7.6 346 4124 roll -0.85 0.15 0.163 2252 266.7 2.38 0.067 3745 596.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4169 304.0 -6.9 348 4173 done -0.90 - - 2252 - 2.20 0.041 2331 -642.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4491 325.1 -6.2 364 4495 roll -0.90 - - 2252 - 2.38 0.067 3756 598.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4502 325.7 -6.1 364 4508 done -0.90 - - 2252 - 2.20 0.040 2340 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4818 346.4 -6.6 380 4822 roll -0.90 - - 2252 - 2.35 0.067 3753 601.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4829 347.2 -6.6 380 4832 done -0.90 - - 2252 - 2.20 0.039 2336 -644.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5150 368.2 -6.8 396 5154 roll -0.90 - - 2252 - 2.35 0.067 3749 601.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5161 369.0 -6.7 396 5165 done -0.90 - - 2252 - 2.20 0.039 2333 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5482 389.6 -6.3 412 5483 done -0.90 - - 2252 - - - 2333 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5790 408.7 -6.4 424 5794 roll -0.90 - - 2252 - 2.35 0.067 3751 603.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5818 410.6 -7.1 424 5822 done -0.95 0.10 0.110 2217 -350.0 2.20 0.039 2333 -644.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6160 437.3 -7.9 433 6165 roll -0.89 0.10 0.163 2242 250.0 2.38 0.067 3753 596.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6175 438.7 -7.8 433 6179 done -0.89 - - 2243 - 2.20 0.039 2334 -645.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6524 463.0 -7.1 442 6528 roll -0.89 - - 2243 - 2.38 0.067 3757 597.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6552 465.1 -7.4 442 6556 done -0.94 - - 2243 - 2.20 0.039 2340 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6894 490.5 -7.5 451 6898 roll -0.94 - - 2243 - 2.35 0.066 3750 600.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6927 493.0 -7.7 451 6932 done -1.00 0.10 0.104 2206 -370.0 2.17 0.039 2334 -652.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7264 520.5 -8.0 460 7269 roll -0.91 0.12 0.157 2240 283.3 2.38 0.067 3753 596.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7319 524.8 -7.6 461 7323 done -0.98 - - 2241 - 2.20 0.038 2334 -645.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7639 546.6 -6.8 469 7642 roll -0.98 - - 2241 - 2.35 0.065 3748 601.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7672 549.0 -6.6 469 7677 done -1.04 0.12 0.096 2196 -375.0 2.20 0.039 2328 -645.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8009 575.8 -8.0 478 8014 roll -0.92 0.15 0.156 2237 273.3 2.38 0.066 3744 595.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8071 579.9 -6.6 479 8075 done -0.97 - - 2237 - 2.17 0.039 2340 -647.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8419 601.8 -6.3 488 8423 roll -0.97 - - 2237 - 2.33 0.066 3750 605.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8465 604.8 -6.2 489 8470 done -1.02 0.10 0.110 2203 -340.0 2.17 0.040 2340 -649.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8795 629.0 -7.2 497 8800 roll -0.93 0.12 0.156 2234 258.3 2.35 0.065 3747 598.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8828 631.2 -6.7 497 8834 done -0.93 - - 2234 - 2.17 0.039 2341 -647.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9159 651.4 -6.0 506 9163 roll -0.93 - - 2234 - 2.35 0.066 3754 601.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9170 652.1 -6.1 506 9174 done -0.93 - - 2234 - 2.20 0.038 2333 -645.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9489 671.5 -6.2 514 9493 roll -0.93 - - 2234 - 2.35 0.066 3754 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9580 677.0 -5.9 516 9584 done -0.98 - - 2234 - 2.20 0.039 2333 -645.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9911 696.3 -6.1 524 9915 roll -0.98 - - 2234 - 2.35 0.066 3754 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9989 701.5 -6.8 525 9993 done -1.04 0.10 0.114 2200 -340.0 2.20 0.039 2333 -645.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10326 725.6 -6.4 534 10330 roll -0.96 0.12 0.155 2232 266.7 2.38 0.066 3749 595.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10366 728.0 -6.8 535 10370 done -1.00 - - 2232 - 2.20 0.040 2332 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10653 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10653 begin apogee
10659 745.0 5.2 542 10799 done -0.34 0.43 0.142 2364 307.0 - - 2521 - - 136.93 1.325 2420 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
10800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10800 begin climb
10802 749.1 - 545 10993 done 1.08 1.05 0.105 2668 289.5 - - 2520 - 146.0 153.65 1.166 1824 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
11291 710.8 8.7 557 11296 roll 0.93 0.12 0.153 2636 -266.7 2.40 0.067 3934 589.2 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11364 704.0 9.0 558 11369 done 0.77 0.12 0.152 2601 -291.7 2.25 0.040 2512 -632.0 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11696 682.9 6.3 566 11717 done 0.87 0.10 0.090 2644 430.0 - - 2511 - 166.8 18.65 1.223 1739 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
12060 653.4 8.1 575 12062 done 0.83 0.12 0.146 2610 -283.3 - - 2511 - 166.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12386 631.3 6.7 583 12399 done 0.92 0.10 0.089 2652 420.0 - - 2511 - 177.7 10.90 1.150 1695 -3.9 0.260 - - - - - - - - -
12710 604.4 8.5 591 12715 roll 0.87 0.12 0.140 2615 -308.3 2.35 0.065 3931 604.3 177.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
12749 601.1 8.7 592 12753 done 0.87 - - 2615 - 2.20 0.041 2510 -645.9 177.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13080 578.0 6.9 600 13089 roll 0.95 0.10 0.091 2657 420.0 2.25 0.054 1111 -621.8 180.8 3.95 0.787 1683 -2.8 0.246 - - - - - - - - -
13128 573.8 8.2 601 13132 done 0.95 - - 2657 - 2.25 0.048 2536 633.3 180.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13454 546.6 8.3 609 13458 roll 0.89 0.12 0.145 2622 -291.7 2.25 0.064 3926 617.8 180.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13504 542.4 8.7 610 13508 done 0.89 - - 2622 - 2.17 0.040 2516 -649.8 180.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13829 520.6 6.7 618 13845 roll 0.96 0.08 0.101 2657 437.5 2.22 0.052 1117 -630.2 191.6 11.00 1.121 1638 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
13902 515.1 7.2 619 13906 done 0.96 - - 2657 - 2.22 0.048 2519 631.5 191.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14238 487.9 8.3 628 14242 roll 0.96 - - 2657 - 2.28 0.065 3930 618.9 191.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14293 482.7 9.0 629 14298 done 0.82 0.17 0.145 2610 -276.5 2.20 0.040 2506 -647.3 191.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14613 461.8 6.5 637 14633 roll 0.95 0.12 0.077 2665 458.3 2.25 0.053 1120 -616.0 206.5 13.70 1.121 1578 -4.2 0.210 - - - - - - - - -
14694 454.9 8.8 638 14700 done 0.95 - - 2665 - 2.22 0.048 2520 630.6 206.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15026 429.0 7.4 647 15030 roll 0.90 0.12 0.140 2628 -308.3 2.28 0.064 3926 616.7 206.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15071 426.0 6.3 648 15095 done 0.93 - - 2628 - 2.17 0.040 2515 -650.2 227.8 19.25 1.127 1491 -4.4 0.201 - - - - - - - - -
15440 407.3 4.8 657 15502 roll 1.12 0.17 0.070 2702 435.3 2.35 0.054 1110 -597.9 292.4 54.88 1.134 1228 -4.8 0.207 - - - - - - - - -
15572 396.6 8.7 660 15577 done 1.12 0.10 0.138 2677 -250.0 2.30 0.048 2520 613.0 292.4 - - 1225 - - - - - - - - - - -
15898 371.1 7.8 676 15902 roll 1.12 - - 2677 - 2.25 0.054 1112 -625.8 292.4 - - 1222 - - - - - - - - - - -
15949 367.1 8.0 678 15952 done 1.17 - - 2676 - 2.22 0.048 2522 635.1 292.4 - - 1222 - - - - - - - - - - -
16275 338.7 9.3 694 16279 roll 1.17 - - 2676 - 2.25 0.054 1113 -626.2 292.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
16343 332.5 9.3 697 16347 done 1.22 0.10 0.088 2718 420.0 2.22 0.048 2526 636.5 292.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
16675 295.7 10.9 713 16677 done 1.11 0.15 0.133 2673 -300.0 - - 2527 - 292.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
16984 269.1 8.6 728 16988 roll 1.11 - - 2673 - 2.25 0.053 1112 -628.9 292.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
17075 261.4 8.2 732 17079 done 1.18 - - 2673 - 2.22 0.048 2527 637.4 292.4 - - 1222 - - - - - - - - - - -
17407 233.9 7.7 748 17412 roll 1.24 0.12 0.076 2726 441.7 2.25 0.051 1116 -627.1 292.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
17458 229.1 10.0 750 17462 done 1.16 0.15 0.140 2683 -286.7 2.22 0.048 2528 636.0 292.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
17784 205.3 7.3 766 17785 done 1.16 - - 2683 - - - 2528 - 292.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
18093 181.0 7.8 781 18097 roll 1.16 - - 2683 - 2.25 0.052 1112 -629.3 292.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
18188 173.7 7.6 785 18193 done 1.26 0.10 0.084 2722 390.0 2.22 0.048 2520 634.2 292.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
18515 142.2 9.9 801 18517 done 1.20 0.10 0.137 2694 -280.0 - - 2520 - 292.4 - - 1222 - - - - - - - - - - -
18825 118.1 7.0 816 18828 roll 1.24 - - 2694 - 2.25 0.054 1112 -625.8 293.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
18881 114.1 6.8 818 18897 done 1.33 0.12 0.081 2745 425.0 2.22 0.048 2520 634.2 301.3 8.12 0.888 1191 -3.8 0.059 - - - - - - - - -
19224 80.1 11.5 859 19231 roll 1.25 0.15 0.132 2699 -306.7 2.30 0.065 3937 616.1 301.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
19262 76.1 10.9 865 19268 done 1.25 - - 2700 - 2.20 0.041 2516 -645.9 301.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
19607 52.1 5.0 926 19666 roll 1.41 0.15 0.078 2760 400.0 2.33 0.054 1111 -603.0 361.5 51.55 0.971 945 -4.8 0.031 - - - - - - - - -
19729 42.6 8.0 947 19735 done 1.41 - - 2760 - 2.30 0.050 2528 616.1 361.5 - - 940 - - - - - - - - - - -
20073 8.2 8.8 1008 20079 roll 1.41 - - 2760 - 2.28 0.054 1113 -620.6 361.5 - - 935 - - - - - - - - - - -
20131 2.5 9.1 1018 20137 done 1.41 - - 2759 - 2.25 0.051 2528 628.9 361.5 - - 935 - - - - - - - - - - -
20141 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20141 begin surface coast
20164 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20165 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.38 7.28 0.071 164 -356.5 - - 2333 - 365.50 - - 930 - - - - - - - -