RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.76 of 91.80 AH used of 24V (90.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.92 of 61.20 AH used of 10V (88.69% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 79 VBD -1.24 - - 375 - - - 1879 - -146.0 -63.22 - 3000 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -6.9 11 104 done -1.24 14.20 0.223 2450 146.1 - - 1881 - -146.0 -7.22 - 3355 -49.2 - - - - - - - - - -
411 71.5 -17.2 75 417 roll -1.24 - - 2450 - 2.50 0.042 469 -564.8 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
489 85.1 -16.5 87 494 done -1.24 - - 2450 - 2.40 0.023 1882 588.8 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
813 133.4 -12.4 118 818 roll -1.24 - - 2450 - 2.53 0.042 466 -559.7 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
984 157.7 -14.7 132 989 done -1.24 - - 2450 - 2.40 0.025 1875 587.1 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1311 204.2 -14.9 148 1317 roll -1.24 - - 2450 - 2.53 0.046 472 -554.5 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1441 223.5 -14.2 154 1447 done -1.24 - - 2450 - 2.40 0.025 1879 586.2 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1769 267.0 -12.8 170 1774 roll -1.24 - - 2450 - 2.58 0.055 475 -544.2 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1931 289.6 -14.3 177 1936 done -1.24 - - 2450 - 2.40 0.028 1874 582.9 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2267 330.2 -11.3 188 2272 roll -1.24 - - 2450 - 2.60 0.064 476 -537.7 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2327 337.1 -11.2 189 2333 done -1.24 - - 2450 - 2.42 0.033 1872 576.9 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2638 368.2 -10.2 197 2644 roll -1.24 - - 2450 - 2.62 0.068 476 -532.8 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2661 370.8 -11.2 197 2666 done -1.24 - - 2450 - 2.45 0.036 1881 573.5 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3007 410.3 -11.7 206 3046 done -1.24 - - 2450 - - - 1885 - -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3369 451.5 -10.9 215 3374 roll -1.24 - - 2450 - 2.70 0.083 482 -519.6 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3451 460.8 -11.6 216 3457 done -1.24 - - 2450 - 2.50 0.050 1876 557.6 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3779 494.1 -10.4 225 3785 roll -1.24 - - 2450 - 2.53 0.053 3275 553.0 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3828 499.4 -10.9 226 3833 done -1.24 - - 2450 - 2.47 0.036 1873 -567.6 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4149 530.7 -9.3 234 4154 roll -1.24 - - 2450 - 2.75 0.101 485 -504.7 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4181 534.1 -10.9 234 4186 done -1.24 - - 2450 - 2.55 0.060 1879 546.7 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4515 564.8 -8.8 243 4555 done -1.24 - - 2450 - - - 1879 - -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4878 597.6 -9.3 252 4883 roll -1.24 - - 2450 - 2.83 0.107 485 -492.6 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4932 603.1 -10.4 253 4937 done -1.24 - - 2450 - 2.60 0.071 1875 534.6 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5247 633.0 -9.5 261 5287 done -1.24 - - 2450 - - - 1875 - -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5610 668.0 -9.8 270 5651 done -1.24 - - 2450 - - - 1876 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5974 705.9 -10.5 279 6014 done -1.24 - - 2450 - - - 1876 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6337 740.4 -9.1 288 6342 roll -1.24 - - 2450 - 2.90 0.126 491 -477.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6375 744.1 -10.5 288 6381 done -1.24 - - 2450 - 2.65 0.083 1875 522.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6703 773.1 -8.6 297 6743 done -1.24 - - 2450 - - - 1875 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7066 805.1 -8.9 306 7072 roll -1.24 - - 2450 - 2.97 0.135 485 -468.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7099 808.2 -10.3 306 7104 done -1.24 - - 2450 - 2.70 0.090 1877 515.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7432 839.4 -9.4 315 7473 done -1.24 - - 2450 - - - 1878 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7796 877.8 -10.6 324 7836 done -1.24 - - 2449 - - - 1878 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8159 914.3 -9.9 333 8200 done -1.24 - - 2450 - - - 1878 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8522 946.7 -8.7 342 8563 done -1.24 - - 2450 - - - 1878 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8886 976.2 -8.1 351 8891 roll -1.24 - - 2450 - 2.58 0.061 3285 545.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8936 980.4 -8.5 352 8941 done -1.24 - - 2450 - 2.50 0.041 1886 -559.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
9056 990.1 8.1 355 9216 done -0.29 1.15 0.140 2660 182.6 - - 1886 - - 125.82 1.375 2756 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
9217 990.6 0.4 359 9376 done 1.24 1.73 0.094 2997 194.8 - - 1886 - 146.0 126.88 1.324 2160 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
9698 933.3 12.9 371 9704 roll 1.24 - - 2997 - 2.58 0.053 3278 539.5 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9763 924.9 13.8 372 9768 done 1.24 - - 2997 - 2.55 0.042 1874 -550.6 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10109 880.2 12.9 381 10148 done 1.24 - - 2997 - - - 1874 - 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10471 834.3 12.6 390 10476 roll 1.24 - - 2997 - 2.58 0.051 3278 544.2 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10530 826.5 13.4 391 10536 done 1.24 - - 2997 - 2.53 0.042 1882 -551.8 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10840 786.0 12.9 399 10880 done 1.24 - - 2997 - - - 1882 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11203 737.2 14.0 408 11243 done 1.24 - - 2997 - - - 1882 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11567 684.7 14.0 417 11607 done 1.24 - - 2997 - - - 1882 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11930 638.9 12.5 426 11935 roll 1.24 - - 2997 - 2.55 0.051 3278 547.5 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11962 634.7 12.1 426 11968 done 1.24 - - 2997 - 2.50 0.039 1877 -560.4 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12296 591.6 12.7 435 12336 done 1.24 - - 2997 - - - 1877 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12659 544.9 12.9 444 12700 done 1.24 - - 2997 - - - 1877 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13023 498.8 12.6 453 13028 roll 1.24 - - 2997 - 2.55 0.049 3278 549.4 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13077 491.6 12.8 454 13082 done 1.24 - - 2997 - 2.50 0.039 1876 -560.8 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13393 453.4 11.3 462 13399 roll 1.24 - - 2997 - 2.80 0.107 483 -497.5 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13431 448.8 11.9 462 13437 done 1.24 - - 2997 - 2.55 0.057 1881 548.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13760 412.8 11.2 471 13765 roll 1.24 - - 2997 - 2.50 0.050 3266 554.0 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13830 404.8 11.9 472 13835 done 1.24 - - 2998 - 2.47 0.038 1873 -564.0 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14169 368.1 10.6 481 14175 roll 1.24 - - 2998 - 2.53 0.048 3267 551.0 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14218 362.8 10.5 482 14223 done 1.24 - - 2998 - 2.47 0.038 1874 -564.0 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14538 328.5 10.4 490 14544 roll 1.24 - - 2997 - 2.53 0.046 3271 552.2 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14560 326.2 11.0 490 14565 done 1.24 - - 2998 - 2.47 0.036 1874 -565.6 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14885 290.1 11.6 500 14905 done 1.24 - - 2997 - - - 1874 - 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15211 254.7 9.9 516 15217 roll 1.24 - - 2997 - 2.60 0.067 474 -538.5 147.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15238 251.8 11.1 517 15243 done 1.24 - - 2998 - 2.42 0.027 1880 581.0 147.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15561 217.5 11.4 533 15580 done 1.24 - - 2998 - - - 1887 - 147.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15887 182.3 10.8 549 15892 roll 1.24 - - 2997 - 2.47 0.046 3271 560.3 147.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15973 173.2 10.1 553 15979 done 1.24 - - 2998 - 2.45 0.035 1880 -567.8 147.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16292 146.1 8.1 570 16331 roll 1.24 - - 2997 - 2.55 0.041 3267 543.9 187.3 31.15 0.801 1992 -5.1 0.099 - - - - - - - - -
16363 139.6 10.4 576 16370 done 1.29 - - 2998 - 2.47 0.033 1875 -563.6 187.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16682 107.5 8.5 607 16716 roll 1.29 - - 2998 - 2.60 0.054 478 -537.3 218.9 24.23 0.756 1863 -5.3 0.080 - - - - - - - - -
16750 101.0 9.3 613 16767 done 1.33 - - 2997 - 2.42 0.025 1879 578.9 233.4 11.23 0.761 1804 -5.3 0.073 - - - - - - - - -
17078 66.3 10.3 656 17084 done 1.34 0.12 0.051 3033 300.0 - - 1884 - 233.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17391 29.4 8.8 717 17415 roll 1.34 - - 3033 - 2.55 0.048 471 -554.1 258.3 18.65 0.667 1703 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
17447 24.1 11.0 727 17454 done 1.37 - - 3033 - 2.42 0.023 1880 582.2 258.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -