prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.78 of 91.80 AH used of 24V (99.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.30 of 61.20 AH used of 10V (99.51% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.05 (SM_CC=715.59741) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 5.0 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 5.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 135 | VBD | -1.19 | - | - | 168 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | -117.85 | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.5 | -8.0 | 21 | 167 | roll | -1.19 | 8.82 | 0.265 | 2336 | 245.8 | 2.17 | 0.061 | 703 | -646.5 | -146.6 | -12.73 | - | 3500 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 64.9 | -18.8 | 71 | 426 | done | -1.19 | - | - | 2336 | - | 2.12 | 0.040 | 2112 | 664.6 | -146.6 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 484 | 75.5 | 16.7 | 82 | 602 | done | -0.28 | 0.62 | 0.145 | 2539 | 327.4 | - | - | 2111 | - | - | 110.95 | 0.779 | 2899 | -5.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 603 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 604 | 81.1 | - | 103 | 723 | roll | 1.19 | 0.98 | 0.101 | 2861 | 328.6 | 2.30 | 0.051 | 3517 | 611.3 | 146.6 | 110.38 | 0.742 | 2301 | -5.4 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 85.4 | -1.4 | 127 | 933 | done | 0.78 | 0.38 | 0.175 | 2766 | -250.0 | 2.17 | 0.035 | 2106 | -650.2 | 390.0 | 181.27 | 0.730 | 1309 | -5.5 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 59.2 | 7.9 | 197 | 1177 | roll | 1.48 | 0.43 | 0.064 | 2934 | 390.7 | 2.28 | 0.048 | 710 | -612.3 | 435.6 | 34.42 | 0.728 | 1124 | -5.4 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 33.0 | 17.6 | 225 | 1302 | done | 1.28 | 0.20 | 0.155 | 2879 | -275.0 | 2.15 | 0.038 | 2111 | 651.6 | 435.6 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 14.0 | 12.3 | 250 | 1441 | done | 1.28 | - | - | 2879 | - | - | - | 2111 | - | 435.6 | - | - | 1122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1574 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1599 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1599 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -11.21 | - | - | 163 | - | - | - | 2115 | - | 676.05 | - | - | 144 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||