DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.45 of 150.00 AH used of 24V (62.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.60 of 100.00 AH used of 10V (75.40% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.47, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 144 VBD -1.08 - - 155 - - - 2338 - -146.0 -123.95 - 2822 - - - - - - - - - - -
147 3.1 -2.2 22 172 roll -1.08 8.75 0.258 2199 233.6 2.42 0.086 3748 582.6 -146.0 -7.47 - 3018 -26.2 - - - - - - - - - -
392 45.3 -16.3 65 399 done -0.72 0.28 0.167 2278 282.1 2.22 0.045 2334 -636.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
737 79.3 -9.2 126 743 roll -0.66 - - 2278 - 2.25 0.060 925 -626.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
828 89.0 -10.8 142 835 done -0.57 0.15 0.156 2316 253.3 2.28 0.054 2343 621.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1160 117.6 -8.5 174 1165 roll -0.69 0.12 0.101 2271 -375.0 2.33 0.070 3745 601.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1249 126.4 -10.2 178 1253 done -0.69 - - 2271 - 2.20 0.044 2340 -638.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1575 155.0 -8.6 194 1576 done -0.69 - - 2271 - - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1884 180.5 -8.1 209 1885 done -0.69 - - 2271 - - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2193 205.0 -7.5 224 2194 done -0.69 - - 2271 - - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2503 227.0 -7.0 239 2507 roll -0.69 - - 2271 - 2.35 0.071 3745 597.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2553 230.6 -7.1 241 2557 done -0.77 - - 2271 - 2.22 0.044 2327 -638.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2881 251.5 -6.2 257 2884 roll -0.83 - - 2271 - 2.38 0.071 3745 595.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2915 253.5 -6.2 258 2919 done -0.92 0.12 0.094 2226 -375.0 2.20 0.044 2340 -638.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3235 276.7 -7.4 274 3237 done -0.84 0.12 0.166 2258 266.7 - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3545 297.4 -7.0 289 3549 roll -0.84 - - 2258 - 2.35 0.071 3745 597.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3591 300.8 -7.6 291 3595 done -0.93 0.10 0.103 2224 -340.0 2.20 0.043 2338 -639.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3923 329.2 -8.5 307 3927 roll -0.87 0.10 0.170 2248 240.0 2.25 0.056 931 -625.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3978 333.9 -8.6 309 3982 done -0.87 - - 2248 - 2.28 0.053 2346 620.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4299 357.4 -7.0 325 4302 roll -0.87 - - 2248 - 2.33 0.071 3747 601.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4377 363.3 -7.6 328 4381 done -0.93 - - 2248 - 2.22 0.042 2323 -641.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4698 386.2 -7.2 344 4699 done -0.93 - - 2248 - - - 2323 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5026 409.0 -6.8 357 5027 done -0.93 - - 2248 - - - 2323 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5351 430.3 -6.6 365 5355 roll -0.93 - - 2248 - 2.38 0.069 3745 597.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5384 432.6 -7.1 365 5389 done -1.01 0.12 0.104 2205 -358.3 2.20 0.041 2332 -642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5721 458.1 -7.5 374 5726 roll -0.92 0.12 0.156 2238 275.0 2.38 0.068 3752 596.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5748 459.9 -6.3 374 5752 done -0.92 - - 2239 - 2.20 0.040 2337 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6086 480.4 -5.9 383 6090 roll -0.92 - - 2239 - 2.35 0.067 3755 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6142 483.9 -6.3 384 6146 done -0.97 - - 2239 - 2.20 0.040 2338 -644.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6461 502.8 -6.0 392 6462 done -0.97 - - 2239 - - - 2339 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6786 522.5 -6.1 400 6790 roll -0.97 - - 2239 - 2.35 0.067 3746 598.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6843 526.1 -6.6 401 6847 done -1.03 0.12 0.099 2195 -366.7 2.20 0.040 2328 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7155 548.9 -7.2 409 7157 done -0.92 0.15 0.154 2236 273.3 - - 2329 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7482 568.7 -6.1 417 7486 roll -0.92 - - 2235 - 2.35 0.067 3752 605.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7549 573.1 -6.7 418 7552 done -0.97 - - 2236 - 2.20 0.040 2336 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7897 593.6 -5.8 427 7898 done -0.97 - - 2236 - - - 2336 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8222 612.7 -5.9 435 8226 roll -0.97 - - 2236 - 2.35 0.067 3746 600.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8261 615.1 -6.3 435 8268 done -1.02 0.10 0.112 2203 -330.0 2.20 0.040 2329 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8593 637.7 -6.8 444 8598 roll -0.94 0.12 0.157 2234 258.3 2.38 0.066 3749 596.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8621 639.6 -6.5 444 8625 done -0.94 - - 2234 - 2.17 0.040 2341 -648.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8957 660.5 -6.3 453 8961 roll -0.94 - - 2234 - 2.35 0.067 3755 601.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9002 663.5 -6.6 454 9007 done -0.99 - - 2234 - 2.20 0.040 2331 -647.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9333 684.0 -6.2 462 9334 done -0.99 - - 2234 - - - 2331 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9657 703.2 -5.9 470 9661 roll -0.99 - - 2234 - 2.38 0.067 3757 599.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9713 706.7 -6.3 471 9718 done -1.06 0.12 0.106 2190 -366.7 2.22 0.041 2326 -644.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10033 729.9 -7.4 479 10035 done -0.95 0.15 0.150 2231 273.3 - - 2326 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10357 751.1 -6.4 487 10361 roll -0.95 - - 2231 - 2.38 0.067 3746 596.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10429 756.1 -6.7 488 10433 done -1.01 - - 2231 - 2.20 0.040 2330 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10773 778.3 -6.5 497 10776 roll -1.01 - - 2231 - 2.38 0.067 3757 599.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10800 780.1 -6.1 497 10805 done -1.07 0.12 0.098 2188 -358.3 2.20 0.040 2341 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11142 806.1 -7.5 506 11144 done -0.96 0.15 0.153 2229 273.3 - - 2341 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11468 825.7 -5.9 514 11472 roll -0.96 - - 2229 - 2.35 0.067 3752 600.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11487 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11487 begin apogee
11495 827.1 5.8 514 11638 done -0.34 0.40 0.142 2357 320.0 - - 2505 - - 138.65 1.384 2420 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
11639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11639 begin climb
11641 829.6 - 518 11863 roll 1.08 1.08 0.108 2665 285.2 2.83 0.066 3926 502.1 146.0 162.02 1.175 1824 -3.7 0.311 - - - - - - - - -
11902 811.5 10.0 524 11907 done 0.83 0.20 0.140 2614 -255.0 2.45 0.040 2525 -571.8 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12250 790.2 5.9 533 12284 roll 0.87 - - 2614 - 2.38 0.054 1111 -594.1 179.2 29.58 1.303 1689 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
12313 786.4 5.5 534 12363 done 1.04 0.17 0.070 2678 376.5 2.35 0.048 2522 600.4 225.1 42.38 1.288 1502 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
12702 751.7 9.1 544 12707 roll 0.94 0.15 0.132 2636 -280.0 2.33 0.064 3927 603.0 225.1 - - 1500 - - - - - - - - - - -
12724 749.6 9.2 544 12728 done 0.88 - - 2636 - 2.25 0.041 2505 -632.0 225.1 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13067 725.3 7.1 553 13071 roll 1.02 0.08 0.104 2675 487.5 2.20 0.052 1109 -634.5 225.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13166 717.0 8.8 555 13171 done 1.02 - - 2675 - 2.25 0.050 2528 630.7 225.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13486 689.2 8.7 563 13490 roll 1.12 - - 2675 - 2.28 0.068 3926 613.2 225.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13513 686.5 9.3 563 13517 done 1.05 - - 2675 - 2.17 0.041 2516 -649.8 225.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13855 655.4 9.1 572 13859 roll 0.98 0.12 0.150 2640 -291.7 2.22 0.054 1110 -633.3 225.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13888 652.6 7.4 572 13892 done 1.06 0.10 0.089 2680 400.0 2.25 0.049 2533 632.4 225.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14224 620.7 9.5 581 14229 roll 0.97 0.12 0.135 2644 -300.0 2.28 0.066 3930 612.7 225.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14246 618.6 9.5 581 14250 done 0.92 - - 2644 - 2.20 0.041 2506 -647.3 225.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14595 592.0 7.6 590 14598 roll 0.92 - - 2643 - 2.20 0.054 1108 -635.5 225.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14628 589.4 7.6 590 14632 done 1.00 - - 2643 - 2.25 0.049 2532 632.9 225.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14964 563.3 7.8 599 14965 done 1.00 - - 2643 - - - 2532 - 225.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15289 536.7 8.3 607 15293 roll 1.00 - - 2643 - 2.25 0.053 1115 -629.8 225.1 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15322 534.0 8.0 607 15327 done 1.08 0.10 0.094 2683 400.0 2.22 0.049 2522 633.8 225.1 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15658 499.4 10.3 616 15660 done 0.99 0.12 0.130 2647 -300.0 - - 2523 - 225.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15983 471.2 8.6 624 15987 roll 0.99 - - 2647 - 2.25 0.054 1112 -627.1 225.1 - - 1497 - - - - - - - - - - -
16016 468.4 8.0 624 16020 done 1.07 - - 2647 - 2.22 0.049 2520 634.2 225.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16353 442.3 7.5 633 16354 done 1.07 - - 2647 - - - 2520 - 225.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16678 418.4 7.2 641 16679 done 1.07 - - 2647 - - - 2520 - 225.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16983 396.3 7.2 649 16987 roll 1.12 0.12 0.076 2702 458.3 2.25 0.053 1110 -626.7 225.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
17010 394.0 8.0 650 17015 done 1.06 0.15 0.139 2660 -280.0 2.25 0.049 2530 631.1 225.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
17331 369.2 8.0 666 17332 done 1.06 - - 2660 - - - 2530 - 225.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
17640 344.8 8.1 681 17641 done 1.06 - - 2660 - - - 2530 - 225.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
17950 319.6 8.3 696 17954 roll 1.06 - - 2660 - 2.25 0.052 1112 -630.2 225.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
17972 317.8 7.1 697 17976 done 1.06 - - 2660 - 2.22 0.048 2520 634.2 225.1 - - 1497 - - - - - - - - - - -
18304 292.0 7.3 713 18305 done 1.06 - - 2660 - - - 2520 - 225.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
18614 270.8 6.6 728 18627 done 1.07 - - 2660 - - - 2520 - 237.5 11.07 0.998 1451 -4.2 0.138 - - - - - - - - -
18923 250.6 6.7 743 18939 roll 1.14 0.10 0.083 2706 460.0 2.28 0.052 1111 -618.0 247.8 10.45 0.971 1409 -4.0 0.124 - - - - - - - - -
18962 247.5 7.1 744 18967 done 1.08 0.15 0.137 2663 -286.7 2.25 0.048 2526 628.9 247.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
19289 224.4 7.0 760 19291 done 1.15 0.08 0.097 2702 487.5 - - 2526 - 247.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
19598 196.4 9.1 775 19602 roll 1.09 0.12 0.133 2666 -300.0 2.28 0.052 1107 -622.4 247.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
19625 194.3 8.1 776 19630 done 1.17 0.10 0.090 2707 410.0 2.25 0.048 2532 633.3 247.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
19952 163.8 9.3 792 19956 roll 1.11 0.12 0.135 2669 -316.7 2.28 0.065 3929 612.7 247.8 - - 1410 - - - - - - - - - - -
20001 159.2 8.1 794 20005 done 1.11 - - 2669 - 2.17 0.040 2516 -651.2 247.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
20328 135.0 7.5 810 20332 roll 1.19 0.10 0.082 2713 440.0 2.22 0.054 1112 -632.4 247.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
20394 129.4 9.3 813 20398 done 1.19 - - 2713 - 2.25 0.049 2534 632.0 247.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
20721 101.5 8.4 829 20723 done 1.14 0.12 0.138 2677 -300.0 - - 2534 - 247.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
21055 77.3 7.1 886 21062 roll 1.22 0.10 0.087 2721 440.0 2.28 0.054 1120 -620.2 247.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
21096 74.0 8.0 893 21102 done 1.22 - - 2720 - 2.25 0.051 2529 626.2 247.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -
21442 49.5 6.5 954 21461 roll 1.24 - - 2720 - 2.38 0.070 3932 589.5 262.6 13.52 0.973 1349 -4.4 0.027 - - - - - - - - -
21488 46.3 7.3 961 21495 done 1.19 0.10 0.147 2693 -270.0 2.22 0.043 2515 -638.3 262.6 - - 1349 - - - - - - - - - - -
21833 26.3 5.3 1022 21882 roll 1.36 0.12 0.081 2747 450.0 2.38 0.058 1116 -587.8 311.9 41.97 0.987 1147 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
21916 20.1 7.9 1036 21923 done 1.36 - - 2747 - 2.30 0.051 2523 611.7 311.9 - - 1144 - - - - - - - - - - -
22146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22146 begin surface coast
22175 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22175 begin surface
SM 1.84 - - - - -10.38 7.28 0.071 162 -355.1 - - 2319 - 314.47 - - 1138 - - - - - - - -