DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.92 of 150.00 AH used of 24V (62.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.34 of 100.00 AH used of 10V (75.66% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.51, SM_CC=225)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 229
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 149 VBD -1.08 - - 160 - - - 2326 - -146.0 -128.70 - 2920 - - - - - - - - - - -
152 3.6 -3.4 23 172 roll -1.08 9.12 0.272 2200 223.7 2.40 0.086 3744 590.8 -146.0 -3.35 - 3019 -29.6 - - - - - - - - - -
304 31.8 -16.0 49 311 done -0.64 0.35 0.170 2299 282.9 2.20 0.044 2348 -634.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
648 63.3 -8.8 110 654 done -0.64 - - 2298 - - - 2348 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
991 93.9 -9.2 171 997 roll -0.64 - - 2299 - 2.28 0.059 929 -622.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1132 107.0 -9.1 186 1136 done -0.64 - - 2299 - 2.28 0.054 2341 619.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1459 130.8 -6.6 202 1463 roll -0.70 - - 2299 - 2.33 0.072 3744 602.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1565 138.3 -7.1 206 1572 done -0.81 0.15 0.089 2245 -360.0 2.22 0.044 2324 -639.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1881 166.5 -9.1 222 1886 roll -0.72 0.15 0.163 2285 266.7 2.25 0.058 926 -621.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1949 172.1 -8.6 225 1953 done -0.72 - - 2285 - 2.30 0.054 2353 620.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2276 195.0 -6.4 241 2280 roll -0.78 - - 2285 - 2.33 0.071 3753 600.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2441 205.1 -5.8 248 2446 done -0.90 0.17 0.084 2222 -370.6 2.22 0.043 2336 -638.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2762 230.0 -7.9 264 2766 roll -0.78 0.17 0.160 2270 282.4 2.28 0.058 929 -617.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2816 234.1 -7.2 266 2823 done -0.78 - - 2270 - 2.30 0.055 2350 617.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3133 253.3 -6.0 282 3137 roll -0.83 - - 2270 - 2.35 0.073 3755 597.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3274 262.1 -6.5 288 3278 done -0.92 0.12 0.094 2227 -358.3 2.22 0.043 2337 -638.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3601 287.9 -8.0 304 3605 roll -0.85 0.10 0.175 2252 250.0 2.28 0.058 924 -619.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3728 298.3 -7.8 309 3735 done -0.85 - - 2252 - 2.30 0.054 2348 619.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4044 322.1 -7.6 325 4048 roll -0.85 - - 2252 - 2.33 0.071 3745 599.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4184 333.1 -7.6 331 4188 done -0.92 - - 2252 - 2.20 0.042 2338 -639.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4510 353.4 -5.9 347 4514 roll -0.92 - - 2252 - 2.22 0.056 937 -631.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4628 361.1 -7.0 352 4632 done -0.92 - - 2252 - 2.28 0.054 2347 618.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4955 379.2 -5.4 368 4960 roll -0.97 0.10 0.110 2217 -350.0 2.33 0.067 3749 601.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5056 385.9 -6.7 372 5062 done -0.97 - - 2217 - 2.20 0.041 2337 -641.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5390 409.1 -7.2 386 5395 roll -0.90 0.10 0.166 2242 250.0 2.35 0.067 3757 604.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5468 414.5 -7.2 387 5475 done -0.95 - - 2242 - 2.22 0.041 2327 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5800 435.6 -6.2 396 5804 roll -0.95 - - 2242 - 2.20 0.055 938 -631.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5890 442.0 -7.3 398 5894 done -0.95 - - 2243 - 2.25 0.052 2344 624.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6220 462.9 -6.3 406 6224 roll -0.95 - - 2243 - 2.33 0.068 3749 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6327 469.7 -6.4 408 6331 done -1.01 0.10 0.103 2207 -360.0 2.20 0.040 2330 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6639 491.7 -7.0 416 6644 roll -0.92 0.12 0.157 2241 283.3 2.22 0.054 932 -629.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6706 496.3 -7.1 417 6710 done -0.92 - - 2241 - 2.25 0.050 2343 627.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7054 517.9 -6.2 426 7058 roll -0.92 - - 2241 - 2.30 0.067 3743 608.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7195 527.2 -6.9 429 7199 done -0.99 - - 2241 - 2.20 0.041 2327 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7520 549.0 -6.9 437 7521 done -0.99 - - 2241 - - - 2327 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7844 570.5 -6.8 445 7848 roll -0.99 - - 2241 - 2.38 0.067 3750 597.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7911 575.2 -6.9 446 7916 done -1.06 0.15 0.094 2189 -346.7 2.20 0.041 2334 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8259 603.4 -8.2 455 8261 done -0.93 0.17 0.154 2238 288.2 - - 2331 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8584 624.9 -6.5 463 8588 roll -0.93 - - 2238 - 2.35 0.067 3749 603.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8668 630.8 -7.0 464 8674 done -1.00 - - 2238 - 2.20 0.040 2330 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9000 651.9 -6.3 473 9004 roll -1.05 0.12 0.103 2192 -383.3 2.22 0.053 928 -631.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9078 658.2 -8.0 474 9082 done -0.88 0.20 0.163 2245 265.0 2.28 0.051 2352 624.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9410 677.2 -5.6 482 9414 roll -0.94 - - 2245 - 2.30 0.066 3753 609.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9516 683.1 -5.5 484 9521 done -1.04 0.12 0.097 2201 -366.7 2.20 0.040 2333 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9830 703.2 -6.4 492 9834 roll -0.96 0.10 0.163 2227 260.0 2.22 0.054 936 -629.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9897 707.4 -6.5 493 9901 done -0.96 - - 2227 - 2.25 0.051 2343 625.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10245 726.5 -5.5 502 10249 roll -0.96 - - 2227 - 2.33 0.067 3752 604.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10358 733.2 -6.0 504 10361 done -0.96 - - 2227 - 2.20 0.039 2331 -645.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10706 752.2 -5.5 513 10710 roll -0.96 - - 2227 - 2.22 0.054 929 -631.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10778 756.8 -6.4 514 10782 done -0.96 - - 2227 - 2.28 0.051 2352 624.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11121 776.4 -5.8 523 11127 roll -0.96 - - 2228 - 2.30 0.067 3748 607.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11240 783.6 -6.4 525 11244 done -1.01 - - 2227 - 2.20 0.039 2328 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11582 802.9 -5.7 534 11586 roll -1.01 - - 2227 - 2.20 0.054 937 -632.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11651 807.1 -6.5 535 11655 done -1.01 - - 2227 - 2.25 0.051 2341 624.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11999 827.6 -5.9 544 12003 roll -1.01 - - 2227 - 2.33 0.067 3755 606.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12125 835.6 -5.8 546 12129 done -1.06 - - 2227 - 2.20 0.039 2335 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12462 857.8 -6.5 555 12465 roll -1.06 - - 2227 - 2.22 0.054 933 -631.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12562 864.8 -7.3 557 12566 done -1.06 - - 2227 - 2.25 0.051 2345 627.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12881 883.4 -5.3 565 12885 roll -1.06 - - 2227 - 2.33 0.069 3750 603.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12988 888.7 -5.2 567 12993 done -1.13 0.15 0.091 2176 -340.0 2.17 0.040 2340 -649.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13302 911.1 -7.4 575 13304 done -0.99 0.17 0.157 2224 282.4 - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13502 begin apogee
13509 924.1 6.3 580 13654 done -0.34 0.45 0.143 2362 306.7 - - 2523 - - 141.38 1.445 2420 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
13654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13655 begin climb
13657 927.1 - 583 13916 roll 1.08 1.05 0.107 2664 287.6 2.70 0.067 3937 523.7 146.0 173.23 1.172 1825 -3.4 0.324 - - - - - - - - -
13922 909.1 7.6 589 13927 done 0.91 0.15 0.146 2629 -233.3 2.50 0.040 2530 -562.8 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14264 885.3 6.7 598 14278 roll 0.93 - - 2629 - 2.40 0.068 3930 583.3 155.4 9.62 1.206 1787 -3.8 0.336 - - - - - - - - -
14318 881.3 7.6 599 14322 done 0.81 - - 2628 - 2.28 0.041 2505 -625.0 155.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14637 859.9 6.9 607 14647 roll 0.82 - - 2628 - 2.38 0.068 3930 598.7 160.1 5.82 1.064 1767 -3.3 0.314 - - - - - - - - -
14681 856.3 8.5 608 14686 done 0.70 0.15 0.150 2586 -280.0 2.22 0.041 2506 -641.4 160.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15000 836.5 6.2 616 15025 done 0.87 0.12 0.077 2638 433.3 - - 2505 - 184.6 22.67 1.358 1667 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
15324 811.4 7.7 624 15327 roll 0.87 - - 2638 - 2.38 0.069 3939 602.5 184.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15351 808.9 8.6 624 15356 done 0.79 0.12 0.150 2603 -291.7 2.22 0.041 2507 -645.0 184.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15695 785.6 6.8 633 15705 done 0.90 0.10 0.090 2649 460.0 - - 2506 - 191.9 7.65 1.162 1637 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
16018 756.7 8.9 641 16022 roll 0.90 - - 2649 - 2.35 0.068 3933 607.2 191.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16034 755.2 8.9 641 16039 done 0.83 0.15 0.147 2607 -280.0 2.20 0.041 2512 -645.9 191.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16348 733.3 6.9 649 16355 done 0.93 0.12 0.082 2661 450.0 - - 2512 - 194.9 4.38 0.908 1625 -3.0 0.285 - - - - - - - - -
16672 705.0 8.5 657 16674 done 0.86 0.15 0.132 2617 -293.3 - - 2512 - 194.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16997 681.2 7.0 665 17001 roll 0.93 - - 2617 - 2.35 0.067 3943 608.9 194.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17014 679.9 6.8 665 17028 done 0.94 0.08 0.104 2652 437.5 2.20 0.041 2515 -649.1 200.9 6.88 1.096 1600 -3.6 0.268 - - - - - - - - -
17364 651.2 8.0 674 17368 roll 0.94 - - 2652 - 2.35 0.067 3943 607.7 200.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17375 650.3 8.1 674 17379 done 0.94 - - 2652 - 2.20 0.041 2522 -645.9 200.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17693 623.5 8.7 682 17694 done 0.94 - - 2652 - - - 2522 - 200.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18018 595.8 8.5 690 18019 done 0.94 - - 2652 - - - 2521 - 200.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18343 566.9 8.9 698 18347 roll 0.94 - - 2652 - 2.30 0.067 3931 613.0 200.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18353 565.8 8.9 698 18357 done 0.94 - - 2652 - 2.20 0.041 2506 -647.7 200.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18671 537.1 9.0 706 18673 done 0.94 - - 2652 - - - 2506 - 200.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18997 510.3 8.0 714 18998 done 0.94 - - 2652 - - - 2506 - 200.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
19321 484.7 7.9 722 19323 done 0.94 - - 2652 - - - 2506 - 200.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
19646 459.4 7.6 730 19647 done 0.94 - - 2652 - - - 2506 - 200.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
19972 434.7 7.4 738 19975 roll 0.94 - - 2652 - 2.20 0.054 1111 -634.1 200.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
19984 433.9 7.2 738 19988 done 0.94 - - 2652 - 2.25 0.048 2534 632.4 200.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
20302 411.3 7.1 746 20306 roll 0.94 - - 2652 - 2.28 0.065 3936 614.9 200.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
20312 410.6 7.0 746 20316 done 0.94 - - 2652 - 2.20 0.040 2509 -648.6 201.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
20633 388.8 6.8 757 20644 roll 0.95 - - 2652 - 2.35 0.067 3930 604.7 206.5 6.25 0.943 1577 -3.8 0.189 - - - - - - - - -
20655 387.0 7.2 758 20659 done 0.95 - - 2652 - 2.20 0.041 2509 -645.9 206.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
20982 365.3 6.8 774 20992 done 0.96 - - 2652 - - - 2509 - 214.2 8.45 1.000 1546 -3.8 0.165 - - - - - - - - -
21292 343.7 7.0 789 21293 done 0.96 - - 2652 - - - 2509 - 214.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
21600 320.8 7.6 804 21601 done 0.96 - - 2652 - - - 2508 - 214.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
21909 297.7 7.3 819 21911 done 0.96 - - 2652 - - - 2508 - 214.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
22219 275.0 7.4 834 22220 done 0.96 - - 2652 - - - 2508 - 214.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
22528 252.4 7.3 849 22532 roll 1.01 - - 2652 - 2.35 0.067 3930 605.1 214.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
22539 251.4 7.2 849 22543 done 1.01 - - 2652 - 2.17 0.040 2520 -649.8 214.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
22861 227.2 7.7 865 22865 roll 1.06 - - 2652 - 2.20 0.053 1117 -637.7 214.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
22872 226.4 7.6 865 22876 done 1.13 0.10 0.087 2694 420.0 2.22 0.048 2528 635.6 214.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
23192 199.8 8.1 881 23197 roll 1.07 0.10 0.136 2666 -280.0 2.30 0.066 3938 613.0 214.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
23237 196.3 7.0 883 23246 done 1.01 - - 2666 - 2.20 0.040 2512 -648.2 216.6 4.07 0.706 1537 -2.7 0.089 - - - - - - - - -
23563 174.4 6.6 899 23584 roll 1.08 - - 2666 - 2.42 0.067 3940 590.1 229.3 12.15 0.980 1485 -4.3 0.091 - - - - - - - - -
23590 172.5 6.0 900 23620 done 1.12 - - 2666 - 2.22 0.041 2511 -643.7 258.4 25.33 1.001 1366 -4.7 0.096 - - - - - - - - -
23939 150.4 6.2 917 23966 roll 1.26 0.15 0.073 2731 433.3 2.25 0.055 1119 -618.7 283.8 21.75 0.997 1262 -4.8 0.086 - - - - - - - - -
23972 147.4 8.1 918 23979 done 1.18 0.15 0.132 2689 -280.0 2.28 0.050 2528 618.0 283.8 - - 1260 - - - - - - - - - - -
24288 122.6 8.0 934 24292 roll 1.24 - - 2689 - 2.25 0.055 1119 -626.2 283.8 - - 1258 - - - - - - - - - - -
24299 121.6 7.9 934 24304 done 1.31 0.12 0.079 2743 450.0 2.25 0.049 2533 628.4 283.8 - - 1258 - - - - - - - - - - -
24624 89.3 10.2 961 24630 done 1.21 0.17 0.133 2690 -311.8 - - 2534 - 283.8 - - 1258 - - - - - - - - - - -
24967 64.8 6.5 1022 24987 roll 1.32 0.12 0.083 2745 458.3 2.35 0.057 1119 -602.1 297.8 12.60 0.966 1205 -4.2 0.034 - - - - - - - - -
24993 62.8 7.1 1026 25000 done 1.32 - - 2745 - 2.25 0.051 2525 624.9 297.8 - - 1204 - - - - - - - - - - -
25338 33.4 8.8 1087 25345 done 1.27 0.12 0.140 2709 -300.0 - - 2525 - 297.8 - - 1201 - - - - - - - - - - -
25683 8.5 6.6 1148 25702 roll 1.45 0.15 0.074 2774 433.3 2.28 0.056 1119 -616.7 311.4 12.20 0.946 1149 -4.3 0.005 - - - - - - - - -
25756 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25757 begin surface coast
25776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25776 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.40 7.32 0.070 156 -357.7 - - 2352 - 312.51 - - 1146 - - - - - - - -