DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.38 of 150.00 AH used of 24V (63.08% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.08 of 100.00 AH used of 10V (75.92% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.61, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 144 VBD -1.08 - - 156 - - - 2337 - -146.0 -124.50 - 2966 - - - - - - - - - - -
148 3.4 -2.8 22 167 roll -1.08 8.90 0.263 2192 228.8 2.38 0.080 3738 588.7 -146.0 -1.73 - 3019 -30.6 - - - - - - - - - -
420 52.6 -15.2 70 427 done -0.70 0.32 0.170 2282 281.2 2.20 0.042 2334 -638.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
764 84.8 -8.9 131 771 roll -0.70 - - 2282 - 2.35 0.069 3745 600.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
827 90.1 -8.4 142 833 done -0.70 - - 2282 - 2.20 0.042 2336 -640.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1157 112.8 -6.9 176 1161 roll -0.70 - - 2282 - 2.22 0.056 932 -632.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1240 119.2 -7.5 179 1246 done -0.70 - - 2282 - 2.28 0.053 2353 623.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1556 140.8 -7.0 195 1560 roll -0.70 - - 2282 - 2.30 0.070 3746 605.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1602 144.1 -7.3 197 1606 done -0.79 - - 2282 - 2.20 0.041 2338 -640.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1935 166.5 -6.9 213 1940 roll -0.84 0.12 0.094 2235 -391.7 2.35 0.068 3752 601.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2008 172.8 -8.9 216 2012 done -0.79 0.12 0.173 2266 258.3 2.22 0.043 2329 -641.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2328 195.6 -6.7 232 2332 roll -0.79 - - 2267 - 2.22 0.058 936 -627.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2377 199.4 -7.5 234 2381 done -0.79 - - 2266 - 2.28 0.054 2347 618.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2704 223.4 -7.6 250 2708 roll -0.79 - - 2267 - 2.33 0.070 3754 603.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2799 230.8 -7.7 254 2803 done -0.87 - - 2267 - 2.22 0.041 2327 -642.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3127 253.2 -6.5 270 3132 roll -0.92 0.12 0.100 2223 -366.7 2.22 0.055 935 -627.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3211 259.9 -7.8 274 3216 done -0.79 0.17 0.165 2269 270.6 2.28 0.054 2351 621.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3539 279.7 -6.1 290 3542 roll -0.87 - - 2269 - 2.30 0.069 3744 605.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3595 283.3 -6.4 292 3599 done -0.98 0.17 0.081 2205 -376.5 2.20 0.041 2333 -641.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3910 309.9 -8.5 307 3915 roll -0.86 0.15 0.154 2246 273.3 2.38 0.067 3748 594.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3966 314.2 -7.4 309 3972 done -0.91 - - 2246 - 2.20 0.040 2334 -642.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4282 335.3 -6.8 325 4285 roll -0.91 - - 2246 - 2.38 0.067 3757 597.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4338 339.3 -6.8 327 4342 done -0.97 - - 2246 - 2.22 0.041 2327 -644.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4659 360.6 -6.5 343 4660 done -0.97 - - 2246 - - - 2327 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4968 380.5 -6.5 358 4972 roll -0.97 - - 2246 - 2.38 0.067 3754 599.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5030 384.9 -6.9 360 5037 done -1.03 0.12 0.107 2203 -358.3 2.20 0.041 2338 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5344 412.4 -9.1 373 5346 done -0.93 0.12 0.154 2238 291.7 - - 2338 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5669 437.9 -7.5 381 5673 roll -0.93 - - 2238 - 2.35 0.066 3754 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5714 441.3 -7.6 382 5718 done -0.97 - - 2238 - 2.20 0.040 2329 -647.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6044 464.6 -7.0 390 6045 done -0.97 - - 2238 - - - 2328 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6368 486.6 -6.7 398 6372 roll -0.97 - - 2238 - 2.38 0.067 3751 597.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6447 492.2 -6.8 399 6451 done -1.03 0.10 0.108 2203 -350.0 2.20 0.039 2333 -644.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6784 519.3 -8.2 408 6786 done -0.93 0.12 0.153 2238 291.7 - - 2333 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7108 542.4 -7.0 416 7112 roll -0.93 - - 2238 - 2.35 0.066 3743 600.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7186 548.1 -7.8 417 7190 done -0.99 - - 2238 - 2.20 0.039 2327 -643.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7523 571.1 -6.9 426 7525 done -0.99 - - 2238 - - - 2327 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7848 593.1 -6.8 434 7852 roll -0.99 - - 2238 - 2.35 0.066 3748 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7909 597.5 -7.4 435 7913 done -1.05 0.12 0.098 2194 -366.7 2.20 0.039 2330 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8251 625.3 -8.1 444 8253 done -0.94 0.15 0.151 2235 273.3 - - 2330 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8577 646.3 -6.3 452 8581 roll -0.94 - - 2234 - 2.35 0.067 3746 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8655 651.6 -7.2 453 8659 done -1.01 - - 2235 - 2.20 0.039 2327 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8992 672.5 -6.3 462 8993 done -1.01 - - 2235 - - - 2327 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9317 692.8 -6.2 470 9321 roll -1.01 - - 2235 - 2.38 0.067 3753 599.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9390 697.4 -5.9 471 9395 done -1.07 0.12 0.100 2191 -366.7 2.20 0.039 2334 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9728 722.1 -7.3 480 9732 roll -0.97 0.12 0.153 2225 283.3 2.38 0.066 3750 595.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9816 728.3 -7.1 482 9820 done -0.97 - - 2225 - 2.20 0.039 2333 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10141 749.0 -6.3 490 10142 done -0.97 - - 2225 - - - 2332 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10466 769.5 -6.5 498 10469 roll -0.97 - - 2225 - 2.35 0.066 3745 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10564 begin apogee
10572 776.3 6.7 500 10712 done -0.34 0.43 0.146 2358 309.3 - - 2513 - - 137.07 1.355 2420 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
10713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10713 begin climb
10716 779.3 - 503 10943 roll 1.08 1.08 0.110 2666 285.2 2.62 0.065 3929 540.5 146.0 161.57 1.139 1824 -3.7 0.306 - - - - - - - - -
10984 761.4 10.1 509 10989 done 0.82 0.20 0.140 2615 -255.0 2.45 0.040 2523 -573.9 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11326 739.5 6.4 518 11350 roll 0.85 - - 2615 - 2.45 0.067 3922 571.0 165.1 17.58 1.236 1746 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
11372 736.1 7.3 519 11377 done 0.85 - - 2615 - 2.28 0.040 2508 -620.2 165.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11697 715.9 6.3 527 11722 roll 0.88 - - 2615 - 2.42 0.068 3929 587.2 187.3 19.88 1.265 1656 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
11735 713.4 6.5 528 11756 done 0.95 0.10 0.093 2652 370.0 2.25 0.041 2512 -629.8 203.4 15.38 1.211 1590 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
12099 683.2 8.5 537 12100 done 0.95 - - 2652 - - - 2512 - 203.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
12423 656.7 8.1 545 12424 done 0.95 - - 2652 - - - 2512 - 203.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12748 631.0 7.8 553 12752 roll 0.95 - - 2652 - 2.22 0.055 1105 -633.8 203.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12758 630.2 7.7 553 12762 done 0.95 - - 2652 - 2.25 0.050 2528 632.4 203.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13077 606.0 7.7 561 13081 roll 0.95 - - 2653 - 2.25 0.054 1110 -630.2 203.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13088 605.0 7.7 561 13092 done 0.95 - - 2652 - 2.22 0.049 2521 635.6 203.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13406 580.4 7.8 569 13408 done 0.95 - - 2652 - - - 2521 - 203.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13731 555.1 7.9 577 13735 roll 0.95 - - 2652 - 2.25 0.054 1110 -627.1 203.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13741 554.3 7.9 577 13745 done 0.95 - - 2653 - 2.22 0.048 2523 636.5 203.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14060 530.2 7.6 585 14061 done 0.95 - - 2653 - - - 2523 - 203.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14384 506.0 7.4 593 14388 roll 0.95 - - 2653 - 2.25 0.054 1109 -628.4 203.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14396 505.1 7.3 593 14400 done 0.95 - - 2652 - 2.25 0.049 2533 632.9 203.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14715 482.1 7.2 601 14716 done 0.95 - - 2653 - - - 2533 - 203.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15039 458.9 7.1 609 15043 roll 0.95 - - 2653 - 2.25 0.053 1119 -628.4 203.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15055 457.7 7.0 609 15059 done 0.95 - - 2652 - 2.22 0.049 2523 632.4 203.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15368 435.4 7.2 617 15369 done 0.95 - - 2653 - - - 2523 - 203.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15694 412.3 7.0 625 15695 done 0.95 - - 2652 - - - 2523 - 204.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15999 390.1 7.1 635 16001 done 0.95 - - 2653 - - - 2523 - 204.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16309 366.5 7.7 650 16310 done 0.95 - - 2652 - - - 2524 - 204.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16618 341.4 8.3 665 16619 done 0.95 - - 2653 - - - 2524 - 204.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16928 316.7 7.6 680 16932 roll 0.95 - - 2652 - 2.25 0.053 1115 -626.2 204.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16945 315.3 7.8 680 16951 done 0.95 - - 2652 - 2.22 0.048 2521 633.3 204.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
17260 290.3 7.9 696 17264 roll 0.95 - - 2652 - 2.22 0.053 1118 -632.0 204.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
17271 289.4 8.1 696 17275 done 0.95 - - 2652 - 2.22 0.048 2524 633.3 204.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
17591 263.7 8.4 712 17592 done 0.95 - - 2653 - - - 2524 - 204.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17900 235.7 9.0 727 17904 roll 0.95 - - 2653 - 2.25 0.051 1109 -628.9 204.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17912 234.7 9.1 727 17915 done 1.01 - - 2652 - 2.25 0.048 2531 632.0 204.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
18233 208.3 7.8 743 18236 roll 1.06 - - 2652 - 2.25 0.051 1115 -629.3 204.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
18243 207.5 7.6 743 18248 done 1.12 0.10 0.090 2693 410.0 2.22 0.048 2524 634.7 204.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
18565 180.0 8.3 759 18570 roll 1.05 0.12 0.136 2656 -308.3 2.30 0.065 3930 611.3 204.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
18609 176.3 7.2 761 18613 done 1.05 - - 2656 - 2.20 0.040 2505 -647.7 204.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
18936 157.3 5.5 777 18980 roll 1.17 0.12 0.077 2706 416.7 2.50 0.067 3938 573.2 248.2 37.67 1.019 1408 -4.8 0.090 - - - - - - - - -
18987 153.6 6.5 779 19007 done 1.11 0.12 0.144 2673 -275.0 2.28 0.040 2512 -625.4 262.3 13.38 0.915 1350 -4.3 0.088 - - - - - - - - -
19336 132.2 6.4 796 19358 done 1.22 0.10 0.093 2714 410.0 - - 2512 - 280.9 16.35 0.966 1273 -4.7 0.078 - - - - - - - - -
19667 103.2 8.7 812 19671 roll 1.22 - - 2716 - 2.22 0.055 1109 -632.0 280.9 - - 1270 - - - - - - - - - - -
19699 100.4 8.4 813 19703 done 1.22 - - 2716 - 2.25 0.049 2526 629.8 280.9 - - 1270 - - - - - - - - - - -
20042 73.9 7.7 873 20048 done 1.22 - - 2716 - - - 2526 - 280.9 - - 1270 - - - - - - - - - - -
20386 48.9 7.0 934 20391 done 1.22 - - 2716 - - - 2526 - 280.9 - - 1269 - - - - - - - - - - -
20730 24.0 6.6 995 20748 roll 1.28 - - 2716 - 2.30 0.057 1111 -615.2 293.6 11.15 0.945 1223 -4.1 0.013 - - - - - - - - -
20755 22.3 7.1 999 20761 done 1.35 - - 2716 - 2.25 0.051 2517 624.9 293.6 - - 1222 - - - - - - - - - - -
21068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21068 begin surface coast
21103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21104 begin surface
SM 1.82 - - - - -10.41 7.20 0.073 156 -355.6 - - 2338 - 294.61 - - 1219 - - - - - - - -