DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 53.27 of 150.00 AH used of 24V (64.49% remains)
• Previous NAKs 35, Timeouts 2 • 23.10 of 100.00 AH used of 10V (76.90% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.98, SM_CC=225)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.6 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 114 VBD -1.08 - - 163 - - - 2333 - -146.0 -95.50 - 2801 - - - - - - - - - - -
117 3.4 -3.7 17 142 roll -1.08 8.57 0.253 2191 236.6 2.35 0.077 3737 597.4 -146.0 -7.38 - 3018 -29.4 - - - - - - - - - -
396 54.6 -17.1 66 403 done -0.67 0.35 0.161 2292 288.6 2.15 0.039 2343 -648.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
740 78.5 -7.3 127 746 roll -0.67 - - 2292 - 2.20 0.051 933 -640.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
780 81.5 -7.6 134 786 done -0.67 - - 2292 - 2.22 0.047 2351 638.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1117 105.6 -6.9 183 1121 roll -0.73 - - 2292 - 2.22 0.049 934 -638.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1162 109.2 -8.1 185 1166 done -0.73 - - 2292 - 2.20 0.047 2340 639.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1494 133.3 -7.4 201 1496 done -0.82 0.12 0.093 2246 -383.3 - - 2340 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1802 158.3 -8.0 216 1804 done -0.82 - - 2246 - - - 2340 - -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2112 183.0 -7.5 231 2116 roll -0.82 - - 2246 - 2.28 0.063 3747 617.1 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2122 183.9 -7.5 231 2126 done -0.82 - - 2246 - 2.17 0.036 2328 -653.9 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2444 207.7 -7.3 247 2447 roll -0.82 - - 2246 - 2.33 0.061 3753 611.6 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2538 214.7 -7.3 251 2542 done -0.82 - - 2246 - 2.17 0.036 2330 -655.8 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2866 235.6 -6.0 267 2870 roll -0.82 - - 2246 - 2.30 0.062 3742 613.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2899 237.8 -6.6 268 2903 done -0.82 - - 2246 - 2.15 0.036 2330 -656.7 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3220 255.9 -5.5 284 3224 roll -0.82 - - 2246 - 2.30 0.061 3743 614.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3243 257.2 -5.7 285 3247 done -0.82 - - 2246 - 2.15 0.036 2333 -655.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3575 274.6 -5.2 301 3579 roll -0.82 - - 2246 - 2.30 0.061 3749 615.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3592 275.5 -5.1 301 3598 done -0.82 - - 2246 - 2.15 0.036 2336 -657.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3908 292.6 -5.5 317 3912 roll -0.82 - - 2246 - 2.30 0.060 3753 616.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3941 294.5 -5.9 318 3945 done -0.82 - - 2246 - 2.15 0.035 2337 -658.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4262 311.3 -5.0 334 4266 roll -0.82 - - 2246 - 2.30 0.060 3753 615.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4290 312.7 -5.5 335 4293 done -0.82 - - 2246 - 2.15 0.035 2338 -658.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4617 330.3 -5.4 351 4621 roll -0.82 - - 2246 - 2.30 0.060 3755 616.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4641 331.7 -6.1 352 4645 done -0.87 - - 2245 - 2.15 0.035 2339 -658.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4974 349.9 -5.1 368 4978 roll -0.87 - - 2246 - 2.30 0.060 3753 614.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4985 350.5 -5.0 368 4989 done -0.87 - - 2246 - 2.15 0.035 2340 -657.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5306 367.6 -5.5 384 5310 roll -0.87 - - 2246 - 2.30 0.060 3753 614.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5317 368.1 -5.3 384 5321 done -0.87 - - 2246 - 2.15 0.035 2340 -657.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5639 384.0 -4.9 400 5643 roll -0.87 - - 2246 - 2.30 0.061 3753 614.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5650 384.6 -4.8 400 5653 done -0.91 - - 2246 - 2.15 0.035 2340 -657.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5971 400.4 -5.3 416 5975 roll -0.96 - - 2246 - 2.30 0.060 3754 614.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6018 403.0 -5.6 417 6022 done -1.02 0.12 0.093 2198 -400.0 2.17 0.035 2325 -658.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6341 425.1 -7.1 425 6346 roll -0.91 0.15 0.150 2240 280.0 2.33 0.061 3745 609.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6381 427.6 -6.0 426 6385 done -0.98 - - 2241 - 2.15 0.035 2331 -657.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6712 446.8 -5.8 434 6715 roll -0.98 - - 2241 - 2.30 0.061 3746 615.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6751 449.2 -6.2 434 6757 done -1.05 0.12 0.088 2193 -400.0 2.15 0.035 2330 -658.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7083 471.7 -6.8 443 7088 roll -0.94 0.15 0.147 2235 280.0 2.33 0.060 3752 610.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7127 474.5 -6.0 444 7131 done -0.99 - - 2235 - 2.15 0.035 2337 -658.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7451 491.6 -5.2 452 7455 roll -0.99 - - 2235 - 2.30 0.060 3754 616.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7493 494.2 -6.3 452 7500 done -1.03 0.10 0.106 2200 -350.0 2.15 0.035 2335 -660.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7826 516.4 -6.7 461 7830 roll -0.94 0.12 0.150 2234 283.3 2.30 0.060 3743 612.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7841 517.6 -6.5 461 7845 done -0.94 - - 2234 - 2.12 0.035 2340 -661.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8191 536.4 -5.4 470 8195 roll -0.94 - - 2234 - 2.15 0.045 940 -651.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8202 537.1 -5.4 470 8205 done -0.94 - - 2234 - 2.20 0.043 2355 643.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8477 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8477 begin apogee
8483 552.0 5.3 477 8614 done -0.34 0.43 0.133 2367 309.3 - - 2530 - - 128.43 1.157 2420 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
8615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8615 begin climb
8618 553.7 - 480 8757 roll 1.08 0.98 0.098 2666 305.1 2.58 0.061 3923 539.9 146.0 131.07 1.081 1824 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
8787 540.8 9.8 484 8792 done 0.83 0.20 0.133 2613 -265.0 2.38 0.034 2516 -591.2 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
9105 519.6 6.6 492 9121 roll 0.85 - - 2613 - 2.22 0.046 1116 -630.6 157.5 10.90 0.986 1777 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
9200 513.3 6.9 494 9211 done 0.95 0.12 0.073 2665 433.3 2.22 0.043 2525 634.7 162.1 5.40 0.811 1759 -3.3 0.242 - - - - - - - - -
9555 482.2 8.8 503 9559 roll 0.86 0.15 0.128 2621 -293.3 2.25 0.060 3927 623.1 162.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9626 476.2 8.2 504 9630 done 0.86 - - 2621 - 2.15 0.036 2512 -658.1 162.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9968 452.6 7.1 513 9972 roll 0.86 - - 2621 - 2.15 0.047 1116 -649.3 162.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
10030 448.0 7.2 514 10034 done 0.94 - - 2620 - 2.17 0.043 2522 647.9 162.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
10344 426.2 7.0 522 10348 roll 0.99 0.10 0.079 2666 460.0 2.22 0.060 3927 632.9 162.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
10438 416.3 11.1 524 10443 done 0.79 0.20 0.137 2608 -290.0 2.15 0.036 2512 -658.1 162.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
10760 394.6 6.3 534 10783 roll 0.92 0.10 0.085 2653 450.0 2.25 0.047 1115 -620.9 182.1 17.65 1.030 1677 -4.5 0.197 - - - - - - - - -
10833 388.6 8.2 537 10837 done 0.92 - - 2653 - 2.22 0.043 2534 639.2 182.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
11161 361.8 8.3 553 11165 roll 0.92 - - 2653 - 2.22 0.058 3929 628.4 182.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
11206 357.4 10.0 555 11211 done 0.80 0.17 0.135 2600 -311.8 2.15 0.036 2514 -658.1 182.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
11539 336.6 6.0 571 11571 roll 0.99 0.17 0.065 2675 441.2 2.22 0.047 1119 -628.4 213.0 26.00 1.020 1550 -4.8 0.183 - - - - - - - - -
11638 327.9 8.7 575 11643 done 0.99 0.10 0.133 2649 -260.0 2.22 0.042 2534 637.4 213.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11953 302.4 8.0 590 11955 done 0.99 - - 2649 - - - 2534 - 213.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12263 277.9 7.8 605 12267 roll 0.99 - - 2649 - 2.22 0.047 1108 -642.3 213.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12337 272.3 7.7 608 12341 done 1.04 - - 2649 - 2.20 0.042 2529 645.9 213.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12664 247.1 7.5 624 12665 done 1.04 - - 2649 - - - 2530 - 213.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
12973 223.3 7.7 639 12977 roll 1.04 - - 2649 - 2.20 0.047 1118 -641.8 213.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13041 217.9 7.7 642 13046 done 1.12 0.12 0.076 2704 458.3 2.17 0.043 2524 647.9 213.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13374 184.4 10.1 658 13378 roll 1.00 0.17 0.123 2651 -311.8 2.25 0.059 3936 627.6 213.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13436 178.8 9.0 661 13440 done 0.95 - - 2651 - 2.15 0.036 2514 -661.4 213.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13769 154.3 7.1 677 13772 roll 1.01 - - 2651 - 2.15 0.047 1119 -648.8 213.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13847 149.0 6.7 680 13863 done 1.12 0.10 0.085 2692 410.0 2.17 0.043 2522 646.5 221.8 8.85 0.832 1514 -4.0 0.081 - - - - - - - - -
14192 121.1 7.9 697 14196 roll 1.06 0.12 0.130 2655 -308.3 2.22 0.060 3923 631.1 221.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
14269 115.1 7.8 700 14273 done 1.06 - - 2654 - 2.12 0.036 2523 -660.4 221.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14592 95.8 5.9 724 14628 roll 1.20 0.15 0.070 2719 433.3 2.25 0.049 1110 -628.0 255.4 27.90 0.910 1377 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
14721 85.2 9.0 746 14728 done 1.20 0.10 0.133 2691 -280.0 2.22 0.044 2522 636.0 255.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
15066 57.0 7.9 807 15072 done 1.20 - - 2692 - - - 2522 - 255.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
15410 30.3 8.0 868 15416 roll 1.29 0.10 0.082 2736 440.0 2.22 0.048 1110 -636.0 255.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15468 24.7 9.9 878 15474 done 1.29 - - 2736 - 2.20 0.046 2520 640.9 255.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15813 5.4 2.8 939 15861 VBD 1.52 0.10 0.087 2777 410.0 - - 2522 - 378.5 45.12 0.903 1147 -5.0 0.003 - - - - - - - - -
15862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15862 begin surface coast
15883 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15883 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.38 7.40 0.070 162 -353.4 - - 2325 - 313.98 - - 1139 - - - - - - - -