DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 52.36 of 150.00 AH used of 24V (65.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.62 of 100.00 AH used of 10V (77.38% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.92, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 134 VBD -1.08 - - 164 - - - 2335 - -146.0 -113.95 - 2987 - - - - - - - - - - -
137 3.0 -2.5 20 152 roll -1.08 8.73 0.260 2196 232.8 2.30 0.066 931 -610.4 -146.0 -1.00 - 3017 -30.0 - - - - - - - - - -
198 16.1 -18.5 30 205 done -0.42 0.52 0.173 2340 276.9 2.25 0.048 2347 629.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
542 46.9 -8.1 91 549 roll -0.47 - - 2341 - 2.22 0.053 942 -632.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
555 47.9 -8.2 93 562 done -0.52 - - 2340 - 2.20 0.048 2343 636.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
900 71.7 -5.3 154 907 roll -0.68 0.17 0.079 2273 -394.1 2.28 0.062 3751 617.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
947 75.0 -7.7 162 954 done -0.68 - - 2273 - 2.17 0.038 2330 -654.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1291 100.2 -7.1 223 1295 roll -0.68 - - 2273 - 2.30 0.063 3741 613.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1319 102.3 -7.5 224 1323 done -0.68 - - 2273 - 2.15 0.038 2333 -654.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1646 125.7 -6.8 240 1650 roll -0.68 - - 2273 - 2.30 0.064 3743 613.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1715 130.1 -6.4 243 1719 done -0.75 - - 2273 - 2.15 0.038 2338 -653.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2047 149.2 -5.7 259 2051 roll -0.75 - - 2273 - 2.30 0.063 3750 613.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2058 149.8 -5.9 259 2062 done -0.80 - - 2273 - 2.17 0.038 2330 -654.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2380 171.6 -7.4 275 2382 done -0.87 0.10 0.095 2233 -400.0 - - 2330 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2689 197.8 -8.1 290 2691 done -0.80 0.12 0.158 2266 275.0 - - 2328 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2998 217.8 -5.7 305 3002 roll -0.88 - - 2266 - 2.33 0.064 3753 611.6 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3016 218.8 -5.6 305 3023 done -0.96 0.15 0.091 2211 -366.7 2.17 0.038 2330 -655.8 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3331 243.2 -8.2 321 3336 roll -0.86 0.15 0.153 2253 280.0 2.33 0.061 3749 609.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3354 244.6 -6.8 322 3358 done -0.86 - - 2253 - 2.17 0.038 2329 -654.4 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3681 265.9 -6.4 338 3685 roll -0.91 - - 2253 - 2.30 0.062 3749 617.4 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3709 267.6 -6.3 339 3714 done -0.98 0.12 0.094 2207 -383.3 2.15 0.038 2338 -656.3 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4036 292.6 -7.8 355 4038 done -0.89 0.15 0.149 2249 280.0 - - 2336 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4345 311.9 -5.9 370 4350 roll -0.89 - - 2249 - 2.30 0.062 3748 613.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4384 314.3 -6.2 371 4390 done -0.96 0.10 0.105 2215 -340.0 2.15 0.036 2339 -655.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4700 334.5 -6.4 387 4702 done -0.90 0.10 0.160 2241 260.0 - - 2336 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5008 351.5 -5.5 402 5012 roll -0.90 - - 2241 - 2.30 0.061 3747 613.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5032 352.7 -5.7 403 5036 done -0.90 - - 2242 - 2.15 0.035 2335 -656.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5364 370.2 -5.3 419 5368 roll -0.90 - - 2241 - 2.30 0.061 3754 617.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5374 370.7 -5.2 419 5378 done -0.90 - - 2241 - 2.15 0.035 2341 -657.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5696 387.7 -5.4 435 5699 roll -0.90 - - 2241 - 2.30 0.061 3752 613.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5712 388.6 -5.5 435 5718 done -0.95 - - 2241 - 2.15 0.035 2339 -657.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6046 406.9 -5.6 449 6050 roll -0.95 - - 2241 - 2.30 0.062 3749 613.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6059 407.6 -5.7 449 6062 done -0.95 - - 2241 - 2.15 0.035 2336 -657.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6378 426.8 -6.0 457 6381 roll -0.95 - - 2241 - 2.30 0.061 3749 614.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6411 429.0 -6.5 457 6416 done -1.01 0.10 0.096 2204 -370.0 2.15 0.035 2334 -658.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6748 451.3 -6.5 466 6752 roll -0.93 0.12 0.146 2240 300.0 2.30 0.062 3753 617.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6759 452.0 -6.2 466 6763 done -0.88 - - 2239 - 2.15 0.035 2334 -660.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7077 469.3 -5.5 474 7081 roll -0.88 - - 2240 - 2.30 0.061 3750 615.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7087 469.9 -5.6 474 7091 done -0.88 - - 2239 - 2.15 0.035 2334 -658.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7407 489.0 -6.1 482 7411 roll -0.92 - - 2239 - 2.30 0.062 3747 614.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7418 489.9 -6.2 482 7422 done -0.98 - - 2239 - 2.15 0.035 2327 -660.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7737 506.9 -5.1 490 7738 done -1.03 0.10 0.100 2203 -360.0 - - 2327 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8062 527.4 -6.6 498 8067 roll -0.94 0.12 0.146 2238 291.7 2.33 0.061 3752 611.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8106 530.4 -6.4 499 8111 done -1.01 0.10 0.100 2202 -360.0 2.15 0.035 2334 -659.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8387 begin apogee
8393 551.1 7.4 506 8525 done -0.34 0.52 0.138 2364 311.5 - - 2529 - - 128.82 1.155 2420 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
8526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8526 begin climb
8528 553.9 - 509 8667 roll 1.08 1.00 0.100 2668 304.0 2.53 0.046 1129 -553.4 146.0 131.45 1.084 1824 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
8719 540.3 8.3 513 8723 done 0.98 - - 2668 - 2.38 0.044 2522 585.3 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
9061 511.4 8.7 522 9066 roll 0.84 0.17 0.138 2616 -305.9 2.28 0.060 3926 615.8 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9173 502.3 7.9 524 9177 done 0.78 - - 2616 - 2.15 0.037 2519 -654.4 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9516 479.4 6.7 533 9530 roll 0.79 - - 2616 - 2.22 0.048 1117 -631.5 155.6 8.98 0.967 1785 -4.0 0.228 - - - - - - - - -
9598 474.0 6.2 534 9624 done 0.92 - - 2616 - 2.20 0.044 2525 640.0 179.5 20.80 1.066 1688 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
9932 452.0 6.7 543 9947 roll 1.00 0.12 0.073 2668 433.3 2.30 0.061 3929 610.4 188.6 9.00 0.958 1651 -4.1 0.222 - - - - - - - - -
9987 446.6 10.7 544 9991 done 0.81 0.22 0.140 2605 -286.4 2.17 0.037 2515 -651.6 188.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
10299 425.6 6.7 552 10315 roll 0.95 0.12 0.078 2663 483.3 2.17 0.048 1119 -643.3 198.8 10.02 0.972 1608 -4.2 0.210 - - - - - - - - -
10388 417.7 9.5 554 10392 done 0.95 - - 2662 - 2.20 0.043 2530 641.4 198.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
10714 388.3 8.6 565 10719 roll 0.88 0.12 0.133 2626 -300.0 2.22 0.060 3929 630.2 198.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
10759 384.3 9.8 567 10763 done 0.88 - - 2626 - 2.15 0.036 2511 -659.5 198.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11091 360.5 7.4 583 11095 roll 0.95 - - 2626 - 2.15 0.048 1111 -651.2 198.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11159 355.2 7.7 586 11164 done 1.06 0.15 0.072 2691 433.3 2.20 0.044 2535 647.3 198.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11492 320.3 10.4 602 11497 roll 0.92 0.20 0.120 2624 -335.0 2.22 0.059 3936 631.1 198.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11553 314.6 8.8 605 11557 done 0.92 - - 2624 - 2.15 0.036 2506 -665.1 198.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11885 289.8 7.5 621 11890 roll 1.01 0.12 0.077 2679 458.3 2.15 0.048 1110 -649.3 198.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11963 282.1 9.5 624 11968 done 0.96 0.15 0.130 2635 -293.3 2.17 0.044 2518 648.8 198.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12283 257.6 7.3 640 12287 roll 0.96 - - 2635 - 2.22 0.060 3926 634.2 198.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12322 254.1 9.3 641 12328 done 0.96 - - 2635 - 2.12 0.036 2519 -663.7 198.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12638 230.5 7.0 657 12642 roll 1.01 - - 2635 - 2.15 0.047 1119 -651.2 200.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12711 225.6 6.9 660 12722 done 1.12 0.15 0.070 2697 413.3 2.17 0.043 2533 651.6 204.5 6.05 0.779 1586 -3.5 0.115 - - - - - - - - -
13033 195.9 9.8 675 13038 roll 0.99 0.17 0.127 2644 -311.8 2.22 0.058 3927 627.9 204.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13123 188.2 8.1 679 13127 done 0.99 - - 2643 - 2.15 0.036 2508 -660.0 204.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
13457 166.4 6.5 695 13479 roll 1.06 0.08 0.098 2681 475.0 2.20 0.048 1120 -630.9 218.5 12.90 0.883 1529 -4.3 0.094 - - - - - - - - -
13529 160.3 9.2 698 13533 done 1.06 - - 2681 - 2.20 0.044 2512 632.7 218.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13855 130.6 9.0 714 13860 roll 1.06 - - 2681 - 2.25 0.060 3933 631.6 218.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
13917 124.1 11.1 716 13924 done 0.93 0.15 0.136 2638 -286.7 2.15 0.036 2520 -657.2 218.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14233 102.7 6.7 732 14248 roll 1.07 0.12 0.083 2692 450.0 2.17 0.047 1120 -645.2 228.9 10.12 0.828 1486 -4.2 0.059 - - - - - - - - -
14363 92.0 8.2 749 14370 done 1.07 0.10 0.134 2664 -280.0 2.20 0.044 2534 642.7 228.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14709 68.2 6.3 810 14735 roll 1.19 0.12 0.074 2719 458.3 2.30 0.061 3925 604.8 250.6 18.73 0.872 1397 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
14792 60.9 9.8 824 14799 done 1.02 0.22 0.126 2651 -309.1 2.17 0.038 2510 -652.1 250.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
15138 39.9 7.1 885 15145 roll 1.40 0.25 0.072 2750 396.0 2.17 0.047 1106 -647.0 250.6 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15175 36.7 8.1 891 15182 done 1.58 0.12 0.078 2801 425.0 2.20 0.045 2518 641.8 250.6 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15472 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15472 begin surface coast
15490 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15490 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.37 7.22 0.063 165 -365.1 - - 2328 - 251.92 - - 1393 - - - - - - - -