DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.95 of 150.00 AH used of 24V (65.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.41 of 100.00 AH used of 10V (77.59% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.15, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 149 done -1.08 - - 162 - - - 2335 - -146.0 -128.93 - 3016 - - - - - - - - - - -
152 3.3 -3.0 23 166 roll -1.08 8.68 0.258 2200 234.8 2.35 0.061 3743 599.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
309 31.9 -14.8 50 315 done -0.67 0.32 0.163 2295 296.9 2.17 0.039 2336 -648.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
653 63.6 -6.8 111 659 roll -0.67 - - 2294 - 2.30 0.064 3744 612.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
693 66.3 -6.8 118 700 done -0.67 - - 2295 - 2.17 0.038 2326 -653.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1037 93.2 -8.5 179 1043 roll -0.72 - - 2295 - 2.33 0.064 3752 612.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1133 100.7 -7.4 195 1138 done -0.81 0.12 0.087 2248 -391.7 2.17 0.038 2334 -653.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1460 129.3 -9.0 211 1465 roll -0.74 0.12 0.165 2281 275.0 2.33 0.064 3751 608.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1470 130.3 -8.8 211 1476 done -0.74 - - 2281 - 2.17 0.038 2333 -653.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1787 152.5 -6.5 227 1791 roll -0.82 0.10 0.101 2243 -380.0 2.17 0.050 939 -642.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1797 153.3 -6.4 227 1801 done -0.82 - - 2244 - 2.20 0.048 2345 639.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2118 175.9 -6.9 243 2122 roll -0.82 - - 2244 - 2.25 0.064 3742 620.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2129 176.6 -6.6 243 2133 done -0.82 - - 2244 - 2.15 0.037 2334 -654.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2450 197.2 -6.6 259 2451 done -0.82 - - 2244 - - - 2334 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2759 217.5 -6.4 274 2762 roll -0.82 - - 2244 - 2.30 0.063 3746 613.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2769 218.2 -6.2 274 2773 done -0.82 - - 2244 - 2.15 0.037 2327 -660.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3091 237.8 -5.7 290 3095 roll -0.82 - - 2243 - 2.30 0.062 3743 615.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3102 238.6 -5.6 290 3106 done -0.82 - - 2244 - 2.15 0.037 2336 -654.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3423 256.3 -5.5 306 3427 roll -0.82 - - 2244 - 2.30 0.062 3753 616.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3434 256.9 -5.5 306 3438 done -0.82 - - 2244 - 2.17 0.037 2329 -656.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3755 274.2 -5.4 322 3759 roll -0.82 - - 2244 - 2.30 0.061 3744 615.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3794 276.4 -5.2 323 3800 done -0.87 - - 2244 - 2.15 0.036 2334 -655.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4110 294.4 -5.9 339 4114 roll -0.87 - - 2244 - 2.30 0.061 3749 615.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4121 295.1 -6.0 339 4124 done -0.87 - - 2244 - 2.15 0.036 2334 -658.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4442 314.8 -6.2 355 4445 roll -0.87 - - 2244 - 2.30 0.061 3751 616.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4470 316.6 -6.6 356 4473 done -0.92 - - 2244 - 2.15 0.036 2338 -657.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4797 337.7 -6.6 372 4800 roll -0.92 - - 2244 - 2.28 0.061 3744 616.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4824 339.7 -7.3 373 4828 done -0.97 - - 2243 - 2.15 0.035 2330 -657.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5151 360.3 -6.3 389 5155 roll -0.97 - - 2244 - 2.30 0.061 3748 616.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5179 362.3 -6.9 390 5184 done -1.03 0.12 0.087 2195 -408.3 2.15 0.035 2332 -658.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5506 387.9 -7.7 406 5511 roll -0.90 0.17 0.144 2244 288.2 2.30 0.061 3753 617.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5528 389.4 -6.9 407 5532 done -0.90 - - 2244 - 2.15 0.036 2332 -660.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5873 410.1 -5.9 420 5876 roll -0.95 - - 2244 - 2.30 0.061 3749 616.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5895 411.4 -6.1 420 5899 done -1.02 0.12 0.092 2198 -383.3 2.15 0.035 2333 -658.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6243 436.5 -7.3 429 6248 roll -0.91 0.15 0.153 2240 280.0 2.30 0.060 3745 613.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6253 437.2 -7.0 429 6257 done -0.82 - - 2241 - 2.12 0.035 2337 -664.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6565 454.0 -5.3 437 6569 roll -0.82 - - 2240 - 2.28 0.060 3746 618.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6627 457.4 -5.3 438 6631 done -0.90 - - 2240 - 2.15 0.035 2333 -657.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6940 473.4 -4.9 446 6944 roll -0.90 - - 2240 - 2.30 0.061 3756 618.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6979 475.2 -4.8 446 6985 done -0.97 - - 2241 - 2.15 0.035 2340 -658.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7311 491.7 -5.1 455 7315 roll -1.02 0.10 0.100 2203 -380.0 2.30 0.061 3750 613.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7379 496.5 -7.5 456 7383 done -0.96 0.10 0.154 2228 250.0 2.15 0.035 2331 -660.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7726 517.4 -6.0 465 7730 roll -0.96 - - 2229 - 2.28 0.060 3743 619.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7817 522.8 -6.0 467 7820 done -1.01 - - 2229 - 2.12 0.035 2343 -660.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8147 528.8 - 475 8152 roll -1.38 0.25 0.067 2125 -416.0 2.30 0.060 3754 613.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8184 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8184 begin apogee
8192 528.8 - 476 8324 done -0.34 0.73 0.110 2363 326.0 - - 2511 - - 128.55 1.141 2420 -4.7 0.249 - - - - - - - - -
8324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8325 begin climb
8327 528.5 - 479 8465 roll 1.08 1.00 0.100 2668 305.0 2.47 0.045 1126 -560.7 146.0 130.73 1.071 1824 -4.6 0.257 - - - - - - - - -
8563 510.0 9.4 484 8567 done 0.98 - - 2668 - 2.35 0.043 2526 595.7 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
8905 479.2 8.9 493 8910 roll 0.84 0.17 0.133 2615 -311.8 2.25 0.058 3929 623.6 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8983 472.8 7.6 494 8986 done 0.80 - - 2615 - 2.17 0.036 2511 -653.5 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9323 450.3 6.6 503 9338 roll 0.81 - - 2615 - 2.17 0.047 1120 -641.0 157.8 10.82 0.986 1775 -4.2 0.217 - - - - - - - - -
9394 445.3 6.9 504 9406 done 0.91 - - 2615 - 2.20 0.043 2530 640.9 160.5 3.97 0.679 1765 -2.5 0.188 - - - - - - - - -
9731 422.6 6.9 513 9742 roll 0.98 0.12 0.073 2667 433.3 2.25 0.061 3934 624.0 164.9 5.50 0.820 1747 -3.3 0.192 - - - - - - - - -
9810 414.6 10.9 514 9817 done 0.78 0.22 0.136 2600 -304.5 2.17 0.037 2512 -655.3 164.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10122 394.8 6.2 524 10147 roll 0.92 0.12 0.074 2653 441.7 2.20 0.048 1120 -632.7 188.0 19.95 1.035 1652 -4.7 0.203 - - - - - - - - -
10221 386.9 8.2 528 10224 done 0.92 - - 2653 - 2.20 0.044 2519 635.9 188.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
10541 359.3 8.6 544 10545 roll 0.92 - - 2653 - 2.25 0.060 3936 629.8 188.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
10597 353.8 10.7 546 10602 done 0.79 0.17 0.136 2600 -311.8 2.17 0.037 2506 -659.0 188.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
10919 332.6 6.5 562 10941 roll 0.96 0.15 0.070 2664 426.7 2.20 0.048 1122 -629.1 203.2 13.65 0.973 1591 -4.5 0.174 - - - - - - - - -
11014 324.1 9.7 566 11018 done 0.96 - - 2664 - 2.20 0.044 2526 638.2 203.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11340 294.5 8.9 582 11344 roll 0.96 - - 2664 - 2.22 0.059 3927 631.1 203.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11401 288.2 10.2 584 11408 done 0.81 0.20 0.130 2604 -300.0 2.15 0.036 2512 -658.1 203.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11717 268.0 6.4 600 11740 roll 0.99 0.15 0.069 2666 413.3 2.17 0.047 1119 -641.9 220.8 15.82 0.956 1518 -4.5 0.144 - - - - - - - - -
11818 259.0 8.9 604 11822 done 0.99 - - 2665 - 2.20 0.043 2529 640.9 220.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12140 229.0 9.6 620 12144 roll 0.99 - - 2665 - 2.22 0.060 3930 631.1 220.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12185 224.2 10.7 622 12190 done 0.88 0.15 0.132 2622 -286.7 2.15 0.037 2517 -657.2 220.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12518 199.8 6.8 638 12529 roll 1.03 0.12 0.076 2679 475.0 2.17 0.047 1110 -648.4 226.7 6.30 0.779 1495 -3.3 0.098 - - - - - - - - -
12614 191.3 8.9 642 12618 done 1.03 - - 2679 - 2.20 0.043 2528 644.5 226.7 - - 1495 - - - - - - - - - - -
12935 161.8 9.1 658 12938 roll 1.03 - - 2679 - 2.22 0.060 3929 631.1 226.7 - - 1494 - - - - - - - - - - -
12996 155.7 10.6 660 13003 done 0.90 0.17 0.130 2626 -311.8 2.15 0.036 2513 -658.6 226.7 - - 1495 - - - - - - - - - - -
13312 136.0 6.0 676 13343 roll 1.10 0.17 0.066 2703 452.9 2.22 0.048 1109 -632.4 257.7 25.90 0.913 1368 -4.9 0.083 - - - - - - - - -
13442 124.3 9.7 682 13446 done 1.10 0.12 0.132 2668 -291.7 2.22 0.043 2529 639.6 257.7 - - 1367 - - - - - - - - - - -
13773 98.7 7.3 698 13779 done 1.17 0.08 0.094 2706 475.0 - - 2529 - 257.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14117 67.7 8.7 759 14123 roll 1.17 - - 2706 - 2.22 0.048 1110 -639.2 257.7 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14208 59.8 8.4 775 14214 done 1.17 - - 2706 - 2.20 0.044 2522 641.8 257.7 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14552 34.9 6.8 836 14564 done 1.18 - - 2706 - - - 2522 - 265.4 7.70 0.790 1337 -3.9 0.020 - - - - - - - - -
14902 12.0 6.6 898 14919 done 1.27 - - 2707 - - - 2522 - 278.2 11.50 0.844 1285 -4.5 0.007 - - - - - - - - -
15043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15043 begin surface coast
15070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15070 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.38 6.93 0.058 162 -367.2 - - 2327 - 279.15 - - 1282 - - - - - - - -