DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.82 of 150.00 AH used of 24V (65.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.34 of 100.00 AH used of 10V (77.66% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.65, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 149 done -1.08 - - 157 - - - 2334 - -146.0 -126.22 - 3014 - - - - - - - - - - -
152 3.7 -3.5 23 166 roll -1.08 8.82 0.263 2192 230.7 2.35 0.059 3749 602.1 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
273 28.4 -17.1 44 280 done -0.61 0.40 0.170 2305 282.5 2.17 0.039 2340 -649.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
618 59.9 -7.6 105 624 roll -0.61 - - 2305 - 2.20 0.051 932 -640.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
663 63.7 -8.2 113 670 done -0.61 - - 2305 - 2.22 0.046 2353 640.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1007 90.9 -8.2 174 1012 done -0.69 - - 2305 - - - 2353 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1345 113.3 -6.1 207 1350 roll -0.79 0.15 0.089 2248 -380.0 2.25 0.062 3746 619.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1368 115.1 -7.0 208 1372 done -0.79 - - 2248 - 2.17 0.038 2324 -655.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1700 141.8 -7.6 224 1705 roll -0.72 0.12 0.170 2281 275.0 2.33 0.064 3740 607.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1790 147.9 -6.8 228 1794 done -0.83 0.10 0.098 2245 -360.0 2.15 0.039 2338 -652.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2116 172.1 -7.4 244 2119 roll -0.83 - - 2245 - 2.30 0.064 3747 612.6 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2131 173.4 -7.6 244 2138 done -0.83 - - 2245 - 2.15 0.038 2341 -654.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2447 196.7 -7.5 260 2451 roll -0.83 - - 2245 - 2.30 0.064 3751 613.0 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2474 198.9 -7.8 261 2479 done -0.83 - - 2244 - 2.20 0.038 2334 -644.1 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2802 222.6 -7.0 277 2803 done -0.83 - - 2245 - - - 2334 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3111 241.2 -5.8 292 3113 done -0.83 - - 2244 - - - 2334 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3420 259.3 -6.1 307 3424 roll -0.83 - - 2245 - 2.30 0.064 3742 612.2 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3431 259.9 -5.9 307 3435 done -0.83 - - 2244 - 2.15 0.037 2330 -656.7 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3753 278.9 -5.7 323 3756 roll -0.83 - - 2245 - 2.30 0.061 3745 615.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3763 279.6 -5.8 323 3767 done -0.83 - - 2245 - 2.15 0.036 2334 -656.3 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4085 298.4 -6.0 339 4089 roll -0.83 - - 2245 - 2.28 0.062 3742 617.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4131 301.2 -6.8 341 4135 done -0.89 - - 2245 - 2.15 0.037 2326 -658.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4463 320.5 -5.7 357 4464 done -0.89 - - 2245 - - - 2326 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4772 337.9 -5.6 372 4776 roll -0.89 - - 2245 - 2.33 0.062 3753 612.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4812 340.3 -5.7 373 4818 done -0.95 - - 2245 - 2.15 0.036 2340 -657.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5127 357.7 -5.4 389 5131 roll -0.95 - - 2245 - 2.30 0.062 3750 613.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5177 360.6 -6.2 391 5182 done -1.01 0.10 0.098 2205 -400.0 2.15 0.035 2336 -657.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5504 383.4 -7.0 407 5509 roll -0.92 0.12 0.152 2240 291.7 2.30 0.061 3743 611.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5525 385.1 -7.2 408 5529 done -0.92 - - 2240 - 2.12 0.035 2340 -661.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5872 405.6 -5.9 423 5875 roll -0.92 - - 2240 - 2.28 0.061 3743 615.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5934 409.3 -6.4 424 5938 done -0.99 - - 2240 - 2.15 0.035 2330 -657.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6247 426.7 -5.4 432 6251 roll -0.99 - - 2240 - 2.30 0.061 3746 615.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6293 429.3 -6.2 433 6297 done -1.05 0.12 0.091 2194 -383.3 2.15 0.035 2330 -658.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6623 452.2 -7.0 441 6627 roll -0.94 0.15 0.147 2235 273.3 2.33 0.061 3754 611.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6639 453.1 -6.9 441 6643 done -0.89 - - 2235 - 2.15 0.035 2338 -658.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6952 471.0 -6.0 449 6956 roll -0.89 - - 2235 - 2.28 0.059 3744 616.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7027 475.8 -6.6 450 7031 done -0.94 - - 2235 - 2.15 0.035 2328 -658.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7369 497.3 -6.1 459 7370 done -0.94 - - 2235 - - - 2329 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7610 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7610 begin apogee
7616 512.3 6.2 465 7746 done -0.34 0.43 0.138 2367 307.0 - - 2523 - - 127.30 1.135 2420 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
7747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7747 begin climb
7750 514.6 - 468 7889 roll 1.08 1.02 0.100 2676 302.9 2.62 0.059 3922 534.0 146.0 130.25 1.065 1823 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
7975 495.2 10.9 473 7980 done 0.81 0.25 0.137 2608 -272.0 2.30 0.035 2524 -607.8 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
8307 474.6 6.4 481 8328 roll 0.90 0.10 0.085 2652 440.0 2.25 0.047 1112 -627.6 164.5 16.35 1.021 1749 -4.5 0.237 - - - - - - - - -
8392 467.8 8.1 483 8396 done 0.90 - - 2652 - 2.22 0.044 2522 635.1 164.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
8722 440.3 8.5 491 8727 roll 0.84 0.15 0.133 2608 -293.3 2.25 0.059 3929 625.3 164.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
8793 434.4 8.2 492 8797 done 0.84 - - 2608 - 2.17 0.037 2501 -658.1 164.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
9131 412.2 6.5 501 9150 roll 0.95 0.12 0.080 2664 466.7 2.20 0.048 1123 -626.4 179.3 13.32 1.002 1688 -4.4 0.208 - - - - - - - - -
9201 406.2 8.7 502 9206 done 0.90 0.12 0.130 2628 -300.0 2.20 0.044 2529 639.1 179.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
9527 382.9 6.8 516 9537 roll 0.91 - - 2628 - 2.25 0.059 3940 627.1 184.6 6.07 0.831 1667 -3.5 0.182 - - - - - - - - -
9577 378.9 7.8 518 9581 done 0.86 - - 2628 - 2.17 0.036 2514 -657.1 184.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
9898 357.9 6.9 534 9907 roll 0.92 - - 2628 - 2.17 0.048 1116 -644.2 187.8 4.35 0.711 1654 -2.8 0.158 - - - - - - - - -
9976 352.5 6.5 537 9997 done 1.03 0.12 0.077 2679 425.0 2.20 0.044 2533 644.1 202.2 13.27 0.976 1595 -4.4 0.183 - - - - - - - - -
10319 321.4 9.5 554 10324 roll 0.93 0.15 0.123 2634 -300.0 2.22 0.058 3926 627.5 202.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
10386 315.1 9.6 557 10390 done 0.93 - - 2633 - 2.15 0.036 2509 -659.1 202.2 - - 1593 - - - - - - - - - - -
10713 291.7 6.8 573 10727 roll 1.00 - - 2633 - 2.22 0.047 1111 -629.7 209.1 7.07 0.848 1567 -3.7 0.144 - - - - - - - - -
10802 285.6 7.4 577 10806 done 1.10 0.15 0.072 2694 406.7 2.20 0.043 2529 644.5 209.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11128 253.2 10.5 593 11133 roll 0.97 0.17 0.127 2640 -317.6 2.25 0.060 3940 627.1 209.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11200 246.2 9.3 596 11204 done 0.97 - - 2640 - 2.17 0.036 2506 -660.8 209.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11522 220.1 8.0 612 11526 roll 1.02 - - 2640 - 2.12 0.048 1114 -656.6 209.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11612 213.0 7.8 616 11616 done 1.12 0.15 0.071 2705 433.3 2.17 0.043 2523 649.3 209.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11944 179.2 9.9 632 11948 roll 0.99 0.20 0.122 2638 -335.0 2.25 0.059 3934 627.1 209.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12016 173.0 7.7 635 12020 done 0.99 - - 2638 - 2.15 0.036 2515 -660.0 209.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12337 151.7 6.4 651 12360 roll 1.11 0.12 0.077 2693 458.3 2.20 0.047 1110 -638.6 226.9 15.93 0.902 1495 -4.5 0.087 - - - - - - - - -
12439 143.1 8.6 655 12442 done 1.11 - - 2693 - 2.22 0.044 2531 640.1 226.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
12760 115.0 8.5 671 12764 roll 1.05 0.12 0.134 2656 -308.3 2.25 0.059 3938 625.3 226.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
12803 111.3 8.9 673 12807 done 1.05 - - 2656 - 2.15 0.036 2522 -658.6 226.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
13132 89.6 6.5 708 13151 roll 1.18 0.12 0.071 2709 441.7 2.20 0.048 1115 -639.5 240.9 12.65 0.864 1437 -4.4 0.052 - - - - - - - - -
13198 84.4 8.2 719 13204 done 1.18 - - 2709 - 2.20 0.044 2522 639.5 240.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13541 55.8 8.8 780 13548 roll 1.18 - - 2709 - 2.25 0.061 3927 624.4 240.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13662 45.1 8.7 801 13668 done 1.11 0.12 0.136 2672 -308.3 2.15 0.038 2517 -655.8 240.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14007 27.1 4.0 862 14084 roll 1.42 0.20 0.068 2761 445.0 2.47 0.062 3936 574.5 328.5 70.55 0.898 1079 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
14113 18.1 9.6 880 14120 done 1.32 0.15 0.142 2721 -266.7 2.25 0.038 2524 -627.6 328.5 - - 1075 - - - - - - - - - - -
14309 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14309 begin surface coast
14333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14333 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.38 7.07 0.064 162 -362.0 - - 2337 - 331.65 - - 1067 - - - - - - - -