DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 50.72 of 150.00 AH used of 24V (66.19% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 21.78 of 100.00 AH used of 10V (78.22% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.49, SM_CC=225)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 138 VBD -1.08 - - 165 - - - 2337 - -146.0 -120.57 - 2992 - - - - - - - - - - -
141 3.2 -2.6 21 156 roll -1.08 8.80 0.261 2197 230.9 2.33 0.070 930 -603.9 -146.0 -0.82 - 3018 -31.7 - - - - - - - - - -
348 42.3 -17.3 57 355 done -0.59 0.40 0.170 2304 267.5 2.28 0.051 2355 625.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
692 65.9 -6.1 118 698 roll -0.59 - - 2304 - 2.28 0.068 3747 610.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
750 69.7 -6.7 128 756 done -0.65 - - 2304 - 2.20 0.041 2326 -645.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1094 94.3 -5.9 189 1100 done -0.73 0.10 0.107 2263 -410.0 - - 2326 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1427 118.5 -7.4 216 1431 roll -0.73 - - 2263 - 2.35 0.068 3749 605.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1436 119.4 -7.3 216 1441 done -0.73 - - 2263 - 2.20 0.041 2328 -645.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1758 143.7 -7.8 232 1759 done -0.73 - - 2263 - - - 2327 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2067 166.7 -7.1 247 2071 roll -0.73 - - 2263 - 2.35 0.067 3746 603.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2095 168.4 -6.4 248 2098 done -0.73 - - 2263 - 2.20 0.041 2331 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2421 188.9 -6.2 264 2425 roll -0.73 - - 2263 - 2.35 0.067 3750 603.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2457 191.0 -6.5 265 2461 done -0.78 - - 2263 - 2.20 0.041 2335 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2778 213.0 -7.0 281 2782 roll -0.78 - - 2263 - 2.35 0.067 3758 605.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2839 217.7 -7.5 283 2845 done -0.85 - - 2263 - 2.20 0.041 2337 -645.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3154 242.1 -7.9 299 3158 roll -0.85 - - 2263 - 2.22 0.054 925 -636.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3172 243.5 -8.2 299 3178 done -0.85 - - 2263 - 2.28 0.051 2356 627.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3487 266.2 -6.7 315 3489 done -0.90 0.10 0.111 2227 -360.0 - - 2356 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3796 289.3 -7.5 330 3801 roll -0.85 0.10 0.173 2253 260.0 2.28 0.066 3744 608.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3819 291.0 -7.9 331 3823 done -0.85 - - 2252 - 2.17 0.040 2336 -648.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4151 312.7 -6.2 347 4154 roll -0.85 - - 2252 - 2.33 0.066 3745 604.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4176 314.1 -6.2 348 4179 done -0.91 - - 2252 - 2.17 0.039 2336 -649.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4508 334.1 -5.7 364 4512 roll -0.91 - - 2253 - 2.33 0.066 3745 604.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4542 336.1 -5.6 365 4546 done -0.99 0.12 0.099 2209 -366.7 2.17 0.039 2334 -650.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4863 359.9 -7.5 381 4867 roll -0.90 0.12 0.156 2242 275.0 2.35 0.064 3755 604.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4889 362.0 -7.1 382 4894 done -0.90 - - 2242 - 2.20 0.039 2343 -641.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5216 382.4 -6.1 398 5221 roll -0.90 - - 2242 - 2.30 0.065 3746 610.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5268 385.8 -6.4 400 5272 done -0.96 - - 2242 - 2.17 0.039 2334 -650.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5613 408.2 -6.7 414 5617 roll -0.96 - - 2242 - 2.33 0.065 3754 609.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5634 409.7 -6.6 414 5638 done -0.96 - - 2242 - 2.17 0.038 2338 -652.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5982 432.0 -6.2 423 5986 roll -0.96 - - 2242 - 2.33 0.064 3753 607.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6028 435.0 -6.7 424 6032 done -1.02 0.12 0.093 2197 -375.0 2.20 0.039 2327 -648.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6346 458.1 -7.2 432 6350 roll -0.90 0.15 0.157 2239 280.0 2.35 0.064 3745 603.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6367 459.5 -6.5 432 6371 done -0.90 - - 2239 - 2.17 0.038 2333 -650.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6711 478.9 -5.7 441 6715 roll -0.90 - - 2240 - 2.33 0.064 3749 607.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6727 480.0 -5.8 441 6731 done -0.90 - - 2239 - 2.17 0.038 2333 -652.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7039 498.3 -5.9 449 7043 roll -0.90 - - 2240 - 2.33 0.064 3746 606.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7052 499.1 -6.0 449 7056 done -0.90 - - 2239 - 2.17 0.038 2334 -650.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7370 517.9 -5.8 457 7374 roll -0.90 - - 2239 - 2.33 0.066 3745 605.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7387 519.0 -5.9 457 7391 done -0.90 - - 2239 - 2.15 0.039 2338 -654.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7700 536.6 -5.5 465 7704 roll -0.90 - - 2239 - 2.33 0.064 3753 607.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7710 537.1 -5.5 465 7714 done -0.90 - - 2239 - 2.17 0.038 2340 -651.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8023 555.0 -5.8 473 8027 roll -0.90 - - 2239 - 2.33 0.065 3751 605.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8062 557.4 -6.3 473 8069 done -0.95 - - 2239 - 2.17 0.039 2339 -650.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8394 577.7 -6.2 482 8398 roll -0.95 - - 2239 - 2.33 0.065 3750 605.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8427 579.9 -7.1 482 8431 done -1.01 0.10 0.104 2204 -350.0 2.17 0.039 2336 -651.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8764 605.3 -7.6 491 8768 roll -0.93 0.12 0.152 2239 291.7 2.33 0.065 3746 605.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8803 607.9 -6.9 491 8809 done -1.00 - - 2238 - 2.17 0.038 2333 -651.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9134 629.0 -6.4 500 9138 roll -1.00 - - 2238 - 2.33 0.065 3746 606.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9162 631.0 -7.2 500 9167 done -1.06 0.12 0.097 2193 -375.0 2.17 0.039 2334 -650.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9505 656.9 -7.6 509 9510 roll -0.96 0.12 0.155 2227 283.3 2.35 0.065 3752 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9523 658.1 -7.1 509 9527 done -0.91 - - 2227 - 2.17 0.038 2341 -650.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9871 679.6 -6.1 518 9874 roll -0.91 - - 2227 - 2.33 0.065 3747 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9910 682.1 -6.0 518 9916 done -0.91 - - 2226 - 2.17 0.039 2339 -648.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10241 702.2 -5.9 527 10245 roll -0.91 - - 2227 - 2.33 0.065 3748 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10264 703.4 -6.1 527 10268 done -0.91 - - 2227 - 2.17 0.039 2338 -649.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10613 724.1 -5.9 536 10617 roll -0.91 - - 2227 - 2.33 0.065 3746 604.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10658 726.9 -6.1 537 10662 done -0.91 - - 2227 - 2.17 0.039 2336 -649.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10988 746.3 -5.7 545 10992 roll -0.91 - - 2227 - 2.35 0.066 3754 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11057 750.7 -6.1 546 11061 done -0.95 - - 2227 - 2.20 0.039 2331 -646.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11199 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11199 begin apogee
11205 760.1 6.5 550 11344 done -0.34 0.45 0.143 2365 306.7 - - 2517 - - 135.82 1.345 2420 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
11345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11345 begin climb
11347 762.7 - 553 11518 done 1.08 1.05 0.104 2667 287.6 - - 2517 - 146.0 147.05 1.209 1824 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
11811 726.3 8.6 565 11816 roll 0.93 0.12 0.150 2635 -266.7 2.40 0.066 3930 588.8 146.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11861 721.6 9.5 566 11865 done 0.81 0.10 0.154 2609 -260.0 2.25 0.040 2520 -626.7 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12180 701.8 6.0 574 12211 roll 0.90 - - 2610 - 2.30 0.052 1109 -613.5 176.0 26.17 1.271 1702 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
12244 697.9 5.9 575 12281 done 1.07 0.20 0.068 2688 390.0 2.30 0.048 2526 616.1 210.0 30.00 1.253 1564 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
12590 665.2 9.6 584 12595 roll 0.93 0.17 0.130 2637 -300.0 2.30 0.065 3926 608.7 210.0 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12657 659.1 8.5 585 12661 done 0.86 - - 2637 - 2.17 0.040 2518 -648.8 210.0 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12998 633.2 7.6 594 13002 roll 0.86 - - 2637 - 2.20 0.053 1111 -639.5 210.0 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13060 628.5 7.9 595 13064 done 0.92 - - 2637 - 2.22 0.049 2520 634.7 210.0 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13372 605.3 7.4 603 13376 roll 0.92 - - 2637 - 2.28 0.065 3932 619.3 210.0 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13406 602.5 8.3 603 13410 done 0.87 - - 2637 - 2.17 0.041 2517 -652.1 210.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13742 578.6 7.0 612 13746 roll 0.87 - - 2637 - 2.20 0.054 1110 -639.5 211.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13799 574.5 7.0 613 13802 done 0.94 - - 2637 - 2.22 0.049 2523 636.5 212.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14117 552.2 7.1 621 14121 roll 0.94 - - 2637 - 2.28 0.066 3931 617.5 212.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14149 549.4 8.6 621 14153 done 0.94 - - 2637 - 2.17 0.040 2519 -650.7 212.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14487 524.9 7.2 630 14490 roll 0.94 - - 2637 - 2.20 0.053 1111 -640.0 212.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14542 520.9 7.4 631 14546 done 1.01 - - 2637 - 2.22 0.049 2523 636.0 212.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14860 498.3 7.2 639 14862 done 1.01 - - 2637 - - - 2523 - 212.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15185 473.6 7.7 647 15187 done 1.01 - - 2637 - - - 2523 - 212.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15510 448.7 7.7 655 15514 roll 1.01 - - 2637 - 2.22 0.053 1119 -632.4 212.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15549 445.8 7.0 655 15560 done 1.09 0.12 0.086 2687 416.7 2.22 0.048 2534 637.4 214.2 4.68 0.854 1546 -2.6 0.157 - - - - - - - - -
15885 413.1 9.9 664 15889 roll 0.99 0.15 0.131 2643 -293.3 2.28 0.064 3938 615.8 214.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15930 408.9 9.2 665 15934 done 0.93 - - 2643 - 2.20 0.040 2507 -650.5 214.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16262 384.2 7.4 678 16266 roll 0.93 - - 2642 - 2.17 0.053 1118 -640.1 214.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16318 380.1 7.2 680 16321 done 1.00 - - 2642 - 2.22 0.048 2529 635.6 214.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16638 355.0 7.6 696 16639 done 1.00 - - 2642 - - - 2529 - 214.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16948 332.6 6.9 711 16958 roll 1.01 - - 2642 - 2.25 0.051 1115 -628.4 219.2 5.97 0.899 1526 -3.0 0.131 - - - - - - - - -
17004 328.7 7.1 713 17010 done 1.09 0.10 0.093 2682 400.0 2.22 0.048 2529 636.9 219.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
17319 303.0 8.2 729 17323 roll 1.01 0.12 0.130 2646 -300.0 2.28 0.064 3931 614.9 219.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
17368 298.9 9.0 731 17372 done 0.95 - - 2645 - 2.17 0.040 2517 -651.6 219.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
17695 275.3 7.4 747 17699 roll 0.95 - - 2646 - 2.20 0.052 1110 -639.5 219.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
17768 270.0 8.2 750 17772 done 1.04 - - 2646 - 2.22 0.047 2528 638.7 219.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
18095 245.4 7.4 766 18099 roll 1.09 0.10 0.084 2692 460.0 2.28 0.064 3931 615.4 219.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
18140 240.8 10.8 768 18144 done 0.88 0.22 0.137 2626 -300.0 2.17 0.040 2519 -650.7 219.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
18472 217.5 6.8 784 18487 roll 1.01 0.12 0.080 2679 441.7 2.25 0.051 1112 -625.3 226.4 7.95 0.909 1497 -3.6 0.102 - - - - - - - - -
18555 210.4 8.0 787 18562 done 1.01 0.10 0.144 2653 -260.0 2.22 0.047 2528 637.8 226.4 - - 1496 - - - - - - - - - - -
18871 190.4 5.7 803 18912 done 1.12 0.10 0.090 2695 420.0 - - 2528 - 266.4 33.95 1.008 1332 -4.8 0.107 - - - - - - - - -
19221 160.1 9.5 820 19224 roll 1.12 - - 2695 - 2.25 0.051 1115 -628.0 266.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
19276 155.0 8.2 822 19280 done 1.12 - - 2695 - 2.22 0.047 2526 635.6 266.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
19597 128.3 8.1 838 19598 done 1.12 - - 2695 - - - 2526 - 266.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
19907 105.9 7.0 853 19910 roll 1.12 - - 2695 - 2.25 0.052 1108 -630.2 266.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
19952 102.4 6.8 855 19962 done 1.12 - - 2695 - 2.22 0.048 2522 636.9 271.9 5.82 0.795 1311 -3.3 0.049 - - - - - - - - -
20299 77.1 7.7 912 20304 done 1.12 - - 2695 - - - 2522 - 271.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
20642 50.4 5.9 973 20679 roll 1.23 - - 2695 - 2.38 0.067 3926 589.9 305.8 28.35 0.967 1172 -4.9 0.030 - - - - - - - - -
20713 45.2 8.3 985 20719 done 1.29 - - 2695 - 2.22 0.041 2513 -636.5 305.8 - - 1171 - - - - - - - - - - -
21057 21.4 6.8 1046 21071 roll 1.43 0.17 0.072 2771 447.1 2.17 0.054 1109 -647.0 312.1 6.28 0.805 1146 -4.0 0.012 - - - - - - - - -
21145 13.0 10.0 1061 21152 done 1.36 0.15 0.140 2729 -280.0 2.25 0.049 2523 628.4 312.1 - - 1145 - - - - - - - - - - -
21280 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21282 begin surface coast
21303 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21303 begin surface
SM 1.72 - - - - -10.37 7.15 0.069 165 -358.6 - - 2342 - 313.49 - - 1142 - - - - - - - -