DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.56 of 150.00 AH used of 24V (66.96% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 21.19 of 100.00 AH used of 10V (78.81% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.02, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 144 VBD -1.08 - - 165 - - - 2328 - -146.0 -125.95 - 2908 - - - - - - - - - - -
147 3.1 -2.5 22 166 roll -1.08 8.90 0.265 2201 228.8 2.38 0.082 3745 595.4 -146.0 -3.67 - 3017 -29.7 - - - - - - - - - -
173 10.2 -17.8 26 180 done 0.95 1.58 0.181 2640 277.8 2.20 0.041 2339 -639.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
518 38.1 -6.5 87 525 roll -0.18 0.75 0.124 2399 -321.3 2.25 0.057 934 -624.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
778 51.8 -5.7 133 785 done -0.81 0.43 0.082 2248 -351.2 2.25 0.051 2353 630.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1123 80.2 -7.4 194 1129 roll -0.81 - - 2248 - 2.28 0.067 3749 612.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1247 90.0 -8.1 216 1254 done -0.81 - - 2247 - 2.20 0.041 2331 -644.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1586 117.1 -8.4 249 1590 roll -0.81 - - 2248 - 2.20 0.054 934 -635.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1681 125.6 -9.7 253 1686 done -0.74 0.12 0.173 2280 266.7 2.25 0.051 2348 628.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2008 149.0 -6.8 269 2013 roll -0.86 0.12 0.100 2234 -383.3 2.30 0.067 3749 609.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2092 156.0 -8.7 272 2098 done -0.86 - - 2234 - 2.20 0.042 2334 -643.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2407 181.1 -7.7 288 2411 roll -0.86 - - 2234 - 2.22 0.055 926 -634.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2535 191.8 -8.0 293 2542 done -0.78 0.12 0.173 2266 266.7 2.25 0.051 2341 628.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2851 211.9 -6.4 309 2855 roll -0.87 - - 2266 - 2.30 0.067 3748 611.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2975 220.1 -6.5 314 2979 done -1.01 0.17 0.091 2203 -370.6 2.17 0.041 2334 -651.6 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3296 246.3 -7.9 330 3301 roll -0.91 0.15 0.151 2245 280.0 2.22 0.054 931 -632.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3374 251.5 -6.3 333 3377 done -0.91 - - 2244 - 2.25 0.052 2341 626.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3696 270.4 -6.0 349 3699 roll -0.95 - - 2245 - 2.30 0.067 3750 612.6 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3819 278.2 -6.6 354 3823 done -1.04 0.12 0.097 2200 -375.0 2.20 0.041 2330 -645.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4140 300.2 -6.1 370 4145 roll -0.95 0.12 0.156 2233 275.0 2.35 0.066 3747 603.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4229 305.3 -6.3 374 4233 done -0.95 - - 2233 - 2.20 0.041 2327 -645.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4556 326.3 -6.8 390 4557 done -0.95 - - 2233 - - - 2327 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4866 347.8 -6.9 405 4867 done -0.95 - - 2233 - - - 2327 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5174 368.0 -6.4 420 5175 done -0.95 - - 2233 - - - 2327 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5483 388.3 -6.4 435 5485 done -0.95 - - 2233 - - - 2327 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5791 409.1 -6.8 447 5795 roll -0.95 - - 2233 - 2.35 0.066 3750 605.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5898 416.0 -6.5 449 5902 done -1.01 - - 2233 - 2.20 0.039 2327 -646.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6211 434.7 -6.0 457 6212 done -1.01 - - 2233 - - - 2327 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6536 453.8 -5.8 465 6540 roll -1.01 - - 2233 - 2.35 0.066 3754 607.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6615 458.7 -6.3 466 6619 done -1.07 0.12 0.104 2189 -366.7 2.20 0.039 2326 -649.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6951 482.7 -7.1 475 6953 done -0.96 0.15 0.153 2230 273.3 - - 2324 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7276 502.1 -5.9 483 7277 done -0.96 - - 2230 - - - 2324 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7601 521.5 -6.1 491 7605 roll -0.96 - - 2230 - 2.35 0.067 3754 608.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7685 526.7 -6.0 492 7691 done -1.03 - - 2230 - 2.17 0.038 2340 -651.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8016 545.6 -5.5 501 8020 roll -1.03 - - 2230 - 2.20 0.051 935 -638.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8090 550.1 -5.9 502 8094 done -1.03 - - 2230 - 2.22 0.049 2343 634.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8433 570.2 -5.9 511 8436 roll -1.03 - - 2231 - 2.28 0.065 3742 613.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8609 581.1 -6.6 514 8616 done -1.10 0.12 0.096 2187 -366.7 2.17 0.040 2333 -649.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8943 605.7 -7.5 523 8945 done -0.99 0.15 0.152 2228 273.3 - - 2331 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9265 625.7 -6.0 531 9269 roll -0.99 - - 2228 - 2.35 0.066 3752 604.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9332 629.8 -6.4 532 9335 done -1.05 - - 2228 - 2.20 0.040 2332 -645.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9679 649.7 -5.6 541 9681 done -1.05 - - 2228 - - - 2331 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10005 667.4 -5.5 549 10009 roll -1.05 - - 2228 - 2.35 0.067 3747 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10091 672.3 -5.4 550 10097 done -1.11 0.12 0.091 2183 -375.0 2.20 0.040 2327 -645.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10422 695.4 -7.0 559 10424 done -1.00 0.15 0.157 2224 273.3 - - 2326 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10748 713.5 -5.5 567 10753 roll -1.00 - - 2224 - 2.35 0.066 3749 605.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10849 719.4 -5.7 569 10853 done -1.06 - - 2224 - 2.20 0.040 2330 -645.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11163 736.0 -5.3 577 11166 roll -1.06 - - 2225 - 2.20 0.053 934 -634.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11240 740.5 -5.7 578 11245 done -1.06 - - 2224 - 2.22 0.050 2338 632.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
11577 757.9 -5.3 587 11581 roll -1.06 - - 2224 - 2.30 0.066 3746 612.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
11702 764.9 -5.8 589 11707 done -1.12 0.12 0.096 2181 -358.3 2.17 0.040 2337 -649.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
11874 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11874 begin apogee
11880 776.7 6.8 594 12019 done -0.34 0.60 0.150 2359 296.7 - - 2523 - - 135.73 1.363 2420 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
12019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12020 begin climb
12022 778.6 - 597 12207 done 1.08 1.10 0.108 2675 287.3 - - 2523 - 146.0 151.18 1.200 1824 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
12522 734.0 10.0 610 12527 roll 0.90 0.17 0.141 2626 -288.2 2.40 0.066 3940 590.4 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12562 730.2 9.0 611 12566 done 0.80 - - 2626 - 2.28 0.041 2518 -623.7 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12891 705.7 7.3 619 12895 roll 0.80 - - 2626 - 2.33 0.067 3932 606.9 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12901 704.7 7.2 619 12906 done 0.80 - - 2626 - 2.20 0.041 2518 -642.7 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13220 682.3 7.1 627 13224 roll 0.80 - - 2626 - 2.33 0.067 3931 606.4 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13232 681.4 6.9 627 13241 done 0.80 - - 2627 - 2.20 0.041 2513 -644.5 149.8 4.10 0.844 1809 -2.7 0.254 - - - - - - - - -
13550 660.1 6.7 635 13565 roll 0.82 - - 2626 - 2.38 0.068 3941 600.0 159.6 9.95 1.177 1769 -4.0 0.265 - - - - - - - - -
13576 658.2 7.8 635 13580 done 0.82 - - 2626 - 2.22 0.041 2516 -641.9 159.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13913 634.5 7.1 644 13916 roll 0.82 - - 2627 - 2.33 0.067 3929 606.4 159.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13923 633.6 7.1 644 13927 done 0.82 - - 2626 - 2.17 0.041 2520 -649.3 159.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14242 611.6 7.0 652 14246 roll 0.82 - - 2627 - 2.33 0.067 3938 608.6 161.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14253 610.7 6.9 652 14267 done 0.82 - - 2626 - 2.20 0.041 2515 -646.8 166.4 7.60 1.101 1740 -3.7 0.240 - - - - - - - - -
14610 586.7 6.7 661 14621 done 0.84 - - 2626 - - - 2515 - 175.4 9.27 1.140 1704 -3.9 0.235 - - - - - - - - -
14935 564.8 6.8 669 14945 done 0.85 - - 2626 - - - 2515 - 183.0 8.15 1.096 1673 -3.8 0.230 - - - - - - - - -
15260 543.5 6.5 677 15276 done 0.87 - - 2626 - - - 2514 - 197.7 13.77 1.179 1614 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
15585 521.3 6.9 685 15587 done 0.92 - - 2626 - - - 2514 - 199.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15910 497.5 7.5 693 15912 done 0.98 - - 2626 - - - 2514 - 199.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
16235 473.7 7.3 701 16238 roll 0.98 - - 2626 - 2.20 0.054 1116 -635.5 199.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16245 473.0 7.3 701 16250 done 1.04 0.12 0.082 2677 425.0 2.22 0.050 2525 634.7 199.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16564 442.3 9.9 709 16568 roll 0.92 0.15 0.129 2633 -293.3 2.28 0.065 3940 620.6 199.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16574 441.1 9.9 709 16578 done 0.82 - - 2633 - 2.20 0.041 2513 -648.6 199.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16892 417.0 7.5 717 16894 done 0.82 - - 2633 - - - 2513 - 199.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
17198 394.4 7.5 726 17199 done 0.82 - - 2633 - - - 2513 - 199.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
17508 371.5 7.1 741 17509 done 0.82 - - 2633 - - - 2513 - 199.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
17816 348.8 7.6 756 17818 done 0.82 - - 2633 - - - 2513 - 199.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18126 324.4 8.1 771 18130 roll 0.82 - - 2633 - 2.20 0.054 1110 -637.7 199.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18136 323.6 8.1 771 18141 done 0.87 - - 2633 - 2.22 0.048 2529 639.2 199.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18457 297.5 8.1 787 18461 roll 0.87 - - 2633 - 2.25 0.052 1109 -631.1 199.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18468 296.5 8.3 787 18472 done 0.93 - - 2633 - 2.22 0.048 2524 637.4 199.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18789 270.0 8.4 803 18793 roll 0.93 - - 2633 - 2.22 0.052 1114 -635.1 199.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18805 268.7 8.3 803 18811 done 1.00 - - 2633 - 2.22 0.048 2529 637.4 199.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
19120 243.7 7.5 819 19124 roll 1.05 0.10 0.087 2678 450.0 2.25 0.051 1111 -630.2 199.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19130 242.9 7.4 819 19134 done 1.05 - - 2678 - 2.22 0.047 2529 638.7 199.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19452 214.1 9.0 835 19454 done 0.95 0.15 0.139 2635 -286.7 - - 2529 - 199.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19761 195.5 5.5 850 19804 done 1.07 0.12 0.081 2689 450.0 - - 2529 - 243.9 38.67 1.019 1425 -4.9 0.109 - - - - - - - - -
20112 167.6 8.4 867 20117 roll 1.01 0.12 0.128 2653 -300.0 2.28 0.052 1113 -621.1 243.9 - - 1422 - - - - - - - - - - -
20122 166.7 8.5 867 20126 done 1.01 - - 2653 - 2.25 0.047 2516 623.6 243.9 - - 1423 - - - - - - - - - - -
20444 146.3 6.6 883 20458 done 1.11 0.10 0.084 2699 460.0 - - 2516 - 256.3 11.65 0.927 1374 -4.2 0.078 - - - - - - - - -
20754 119.9 8.4 898 20755 done 1.05 0.12 0.139 2664 -291.7 - - 2516 - 256.3 - - 1373 - - - - - - - - - - -
21063 99.7 6.7 913 21081 roll 1.14 - - 2664 - 2.28 0.053 1120 -612.3 267.0 10.18 0.908 1331 -4.1 0.053 - - - - - - - - -
21093 97.5 6.8 918 21107 done 1.25 0.15 0.071 2722 386.7 2.22 0.048 2522 631.5 272.1 5.88 0.782 1310 -3.6 0.052 - - - - - - - - -
21444 64.5 9.3 980 21451 roll 1.18 0.12 0.126 2685 -308.3 2.30 0.065 3933 613.5 272.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
21475 61.8 9.0 985 21481 done 1.13 - - 2685 - 2.20 0.041 2512 -645.9 272.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
21819 38.3 5.9 1046 21855 roll 1.26 0.10 0.088 2730 450.0 2.38 0.067 3924 593.3 306.3 28.73 0.959 1169 -4.9 0.023 - - - - - - - - -
21862 35.5 6.6 1053 21880 done 1.28 - - 2730 - 2.22 0.041 2515 -634.7 319.5 12.23 0.867 1116 -4.3 0.021 - - - - - - - - -
22219 4.1 6.8 1116 22232 roll 1.29 - - 2730 - 2.35 0.067 3931 602.6 326.1 6.03 0.779 1089 -4.5 0.003 - - - - - - - - -
22238 2.9 5.8 1119 22252 VBD 1.34 - - 2731 - 2.22 0.044 2517 -636.9 360.8 9.12 0.844 1049 -4.4 0.002 - - - - - - - - -
22253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22253 begin surface coast
22280 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22280 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.39 7.40 0.084 164 -346.9 - - 2337 - 338.02 - - 1043 - - - - - - - -