DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.22 of 150.00 AH used of 24V (67.19% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 21.03 of 100.00 AH used of 10V (78.97% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 139 VBD -1.08 - - 161 - - - 2343 - -146.0 -118.93 - 2959 - - - - - - - - - - -
142 3.6 -3.5 21 161 roll -1.08 9.02 0.270 2201 226.2 2.35 0.074 925 -603.4 -146.0 -1.88 - 3019 -31.9 - - - - - - - - - -
167 11.3 -20.2 25 175 done 0.97 1.60 0.184 2645 277.5 2.30 0.053 2352 620.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
513 31.9 -5.5 86 520 roll 0.10 0.57 0.117 2456 -331.6 2.33 0.058 918 -615.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
774 49.4 -5.7 132 781 done -0.71 0.55 0.095 2271 -336.4 2.28 0.051 2348 627.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1119 74.6 -8.3 193 1126 roll -0.91 0.12 0.087 2221 -416.7 2.30 0.067 3752 610.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1133 75.6 -7.9 195 1139 done -1.06 - - 2221 - 2.20 0.041 2329 -646.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1470 107.3 -8.7 244 1473 roll -0.94 - - 2221 - 2.35 0.068 3750 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1727 130.4 -9.0 255 1732 done -0.88 0.10 0.170 2244 230.0 2.20 0.043 2332 -644.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2048 157.1 -7.8 271 2049 done -0.88 - - 2245 - - - 2332 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2358 177.8 -6.3 286 2361 roll -0.88 - - 2245 - 2.35 0.071 3742 600.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2414 181.7 -6.9 288 2417 done -0.93 - - 2245 - 2.20 0.044 2334 -640.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2735 202.7 -6.8 304 2736 done -0.93 - - 2245 - - - 2334 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3044 224.9 -7.5 319 3048 roll -0.93 - - 2245 - 2.22 0.058 933 -631.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3161 234.3 -8.0 324 3165 done -0.93 - - 2245 - 2.25 0.052 2346 628.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3488 257.2 -6.7 340 3492 roll -0.93 - - 2245 - 2.30 0.070 3745 608.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3579 263.3 -6.6 344 3583 done -1.01 0.12 0.099 2202 -358.3 2.20 0.042 2329 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3911 287.7 -7.0 360 3916 roll -0.91 0.15 0.153 2243 273.3 2.38 0.067 3755 599.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3980 291.9 -5.8 363 3984 done -1.00 0.10 0.103 2207 -360.0 2.20 0.042 2340 -643.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4306 313.3 -6.6 379 4308 done -0.93 0.12 0.154 2241 283.3 - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4616 330.2 -5.5 394 4619 roll -0.93 - - 2241 - 2.33 0.067 3745 603.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4666 332.9 -5.1 396 4670 done -1.01 0.10 0.102 2205 -360.0 2.20 0.041 2326 -645.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4992 354.5 -7.1 412 4996 roll -0.93 0.12 0.153 2239 283.3 2.20 0.054 938 -630.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5064 359.5 -7.1 415 5068 done -0.93 - - 2239 - 2.25 0.051 2350 627.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5391 378.9 -5.8 431 5395 roll -0.98 - - 2240 - 2.30 0.068 3754 610.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5533 387.5 -6.1 437 5537 done -1.07 0.15 0.094 2188 -346.7 2.20 0.040 2330 -647.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5877 412.7 -7.4 450 5879 done -0.95 0.15 0.153 2228 266.7 - - 2329 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6202 432.7 -6.1 458 6206 roll -0.95 - - 2229 - 2.35 0.066 3754 606.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6263 436.6 -6.6 459 6267 done -0.95 - - 2229 - 2.20 0.040 2331 -646.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6576 455.8 -6.1 467 6577 done -0.95 - - 2229 - - - 2331 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6901 474.9 -5.9 475 6905 roll -0.95 - - 2229 - 2.35 0.067 3750 603.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6958 478.3 -6.4 476 6961 done -1.00 - - 2229 - 2.20 0.040 2331 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7270 496.1 -5.6 484 7272 done -1.00 - - 2229 - - - 2330 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7596 513.7 -5.4 492 7601 roll -1.00 - - 2228 - 2.35 0.067 3756 606.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7692 519.4 -5.4 494 7697 done -1.07 0.10 0.101 2192 -360.0 2.20 0.040 2331 -647.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8017 541.1 -6.8 502 8019 done -0.97 0.12 0.154 2226 283.3 - - 2331 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8342 559.6 -5.6 510 8343 done -0.97 - - 2226 - - - 2331 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8666 577.9 -5.6 518 8670 roll -0.97 - - 2226 - 2.35 0.067 3750 603.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8767 583.9 -6.0 520 8771 done -1.02 - - 2226 - 2.20 0.040 2330 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9080 601.0 -5.5 528 9081 done -1.02 - - 2226 - - - 2330 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9406 619.1 -5.6 536 9410 roll -1.02 - - 2226 - 2.35 0.067 3751 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9489 624.2 -5.9 537 9496 done -1.07 0.10 0.101 2191 -350.0 2.20 0.040 2330 -645.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9821 646.7 -6.9 546 9823 done -0.98 0.12 0.153 2225 283.3 - - 2329 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10145 665.1 -5.6 554 10149 roll -0.98 - - 2225 - 2.35 0.067 3749 604.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10200 668.4 -5.9 555 10204 done -1.04 - - 2225 - 2.20 0.041 2329 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10519 686.2 -5.6 563 10523 roll -1.04 - - 2225 - 2.20 0.054 935 -633.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10569 689.3 -6.6 564 10573 done -1.04 - - 2225 - 2.25 0.050 2353 630.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10894 707.9 -5.8 572 10898 roll -1.04 - - 2225 - 2.28 0.067 3747 611.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10902 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10902 begin apogee
10910 708.6 5.6 572 11048 done -0.34 0.43 0.144 2360 314.0 - - 2507 - - 134.88 1.322 2420 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
11049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11049 begin climb
11051 711.6 - 575 11205 roll 1.08 1.05 0.109 2665 290.5 2.58 0.053 1126 -535.3 146.0 140.23 1.223 1824 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
11245 697.9 8.6 579 11250 done 0.98 - - 2665 - 2.47 0.049 2523 565.6 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11582 667.5 9.1 588 11584 done 0.84 0.17 0.140 2615 -294.1 - - 2523 - 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11907 645.9 6.4 596 11928 roll 0.87 - - 2615 - 2.35 0.067 3937 601.7 164.0 16.05 1.212 1751 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
11950 642.8 7.4 597 11954 done 0.87 - - 2615 - 2.25 0.041 2511 -633.8 164.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12274 621.7 6.5 605 12294 roll 0.93 0.08 0.106 2650 437.5 2.40 0.069 3937 594.2 179.3 14.18 1.198 1688 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
12310 618.6 8.2 605 12317 done 0.83 0.15 0.147 2610 -266.7 2.22 0.041 2521 -637.8 179.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12642 596.2 6.8 614 12651 done 0.91 0.10 0.087 2652 420.0 - - 2520 - 185.1 6.57 1.031 1665 -3.5 0.238 - - - - - - - - -
12967 568.5 8.6 622 12971 roll 0.86 0.12 0.138 2615 -308.3 2.22 0.054 1117 -632.0 185.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
12982 567.1 8.4 622 12986 done 0.86 - - 2615 - 2.25 0.049 2538 631.6 185.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13331 543.4 6.7 631 13346 roll 0.94 0.08 0.102 2653 475.0 2.30 0.055 1115 -618.7 194.1 9.25 1.116 1628 -3.9 0.222 - - - - - - - - -
13356 541.3 6.7 631 13373 done 0.95 - - 2653 - 2.25 0.049 2527 627.6 203.3 9.23 1.096 1591 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
13697 513.2 8.2 640 13701 roll 0.95 - - 2653 - 2.28 0.054 1108 -622.4 203.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13725 510.9 7.7 640 13729 done 0.95 - - 2652 - 2.25 0.049 2523 628.9 203.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14067 483.7 8.0 649 14071 roll 0.95 - - 2652 - 2.25 0.054 1111 -627.6 203.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14099 481.2 7.7 649 14103 done 0.95 - - 2652 - 2.22 0.049 2523 636.0 203.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14436 454.2 8.1 658 14440 roll 0.95 - - 2652 - 2.25 0.054 1110 -628.0 203.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14452 453.0 8.1 658 14456 done 0.95 - - 2652 - 2.22 0.049 2523 636.5 203.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14764 428.3 8.0 666 14768 roll 0.95 - - 2652 - 2.25 0.054 1109 -628.4 203.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14780 426.9 8.1 666 14784 done 0.95 - - 2652 - 2.25 0.048 2535 633.8 203.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15094 401.1 8.1 674 15097 roll 0.95 - - 2652 - 2.25 0.054 1119 -629.3 203.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15126 398.4 7.8 674 15130 done 0.95 - - 2652 - 2.22 0.048 2533 636.9 203.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15447 372.4 8.0 690 15451 roll 0.95 - - 2653 - 2.25 0.053 1115 -630.2 203.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15474 370.1 8.0 691 15479 done 0.95 - - 2652 - 2.25 0.048 2522 625.3 203.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15801 344.3 7.9 707 15805 roll 0.95 - - 2652 - 2.22 0.054 1115 -633.8 203.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15834 341.7 7.2 708 15838 done 0.95 - - 2652 - 2.22 0.049 2525 635.1 203.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16155 316.2 7.8 724 16156 done 0.95 - - 2652 - - - 2525 - 203.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16465 293.1 7.6 739 16466 done 0.95 - - 2653 - - - 2525 - 203.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16774 270.2 7.2 754 16775 done 0.95 - - 2652 - - - 2525 - 203.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17083 248.7 6.7 769 17097 roll 0.96 - - 2653 - 2.30 0.053 1114 -613.5 211.3 7.88 0.940 1558 -3.8 0.118 - - - - - - - - -
17105 247.1 7.0 770 17109 done 0.96 - - 2652 - 2.22 0.048 2525 635.6 211.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17437 225.0 6.4 786 17459 roll 0.98 - - 2652 - 2.28 0.051 1112 -619.7 228.2 15.62 1.006 1489 -4.4 0.116 - - - - - - - - -
17464 222.9 7.2 787 17468 done 0.98 - - 2652 - 2.25 0.047 2529 629.8 228.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
17792 200.0 6.9 803 17795 roll 0.99 - - 2653 - 2.28 0.052 1106 -624.1 230.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
17819 197.9 7.8 804 17823 done 1.06 - - 2652 - 2.22 0.048 2525 639.2 230.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
18145 174.6 7.2 820 18149 roll 1.06 - - 2652 - 2.25 0.052 1105 -631.1 230.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
18196 171.2 6.4 822 18222 done 1.17 0.12 0.081 2705 441.7 2.25 0.048 2533 634.7 249.4 18.67 0.986 1402 -4.6 0.094 - - - - - - - - -
18545 140.1 9.1 839 18550 roll 1.08 0.15 0.128 2661 -293.3 2.28 0.052 1112 -623.2 249.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
18556 138.9 9.1 839 18562 done 1.02 - - 2661 - 2.22 0.048 2520 634.2 249.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
18872 113.2 8.2 855 18876 roll 1.09 - - 2661 - 2.22 0.052 1116 -632.4 249.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
18882 112.2 8.3 855 18886 done 1.18 0.10 0.085 2705 440.0 2.22 0.048 2524 634.2 249.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
19214 84.0 8.1 897 19220 done 1.12 0.10 0.136 2677 -280.0 - - 2524 - 249.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
19558 60.5 6.4 958 19582 roll 1.21 - - 2676 - 2.30 0.054 1121 -610.0 267.0 15.55 0.950 1331 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
19589 58.3 6.4 963 19613 done 1.31 0.15 0.072 2735 393.3 2.25 0.051 2529 625.8 284.1 15.38 0.917 1260 -4.6 0.034 - - - - - - - - -
19951 26.2 8.0 1027 19957 roll 1.31 - - 2734 - 2.28 0.068 3923 611.4 284.1 - - 1256 - - - - - - - - - - -
20054 18.3 6.8 1045 20067 done 1.21 0.15 0.137 2692 -280.0 2.17 0.041 2519 -647.0 289.4 5.32 0.761 1239 -3.2 0.009 - - - - - - - - -
20306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20307 begin surface coast
20336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20336 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.38 7.07 0.071 164 -357.6 - - 2334 - 290.19 - - 1237 - - - - - - - -