DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.92 of 150.00 AH used of 24V (67.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.88 of 100.00 AH used of 10V (79.12% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.81, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 144 VBD -1.08 - - 165 - - - 2339 - -146.0 -125.93 - 2817 - - - - - - - - - - -
147 3.1 -2.3 22 172 roll -1.08 8.98 0.272 2192 225.7 2.40 0.082 3746 586.2 -146.0 -7.35 - 3018 -27.3 - - - - - - - - - -
392 45.6 -12.9 65 399 done -0.75 0.30 0.169 2274 273.3 2.22 0.043 2323 -641.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
737 77.0 -7.8 126 743 roll -0.70 - - 2275 - 2.20 0.058 934 -631.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
783 80.5 -7.7 134 790 done -0.61 0.10 0.171 2300 250.0 2.25 0.052 2345 627.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1124 103.5 -7.5 189 1127 roll -0.68 - - 2300 - 2.30 0.071 3746 609.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1173 107.5 -8.0 191 1178 done -0.81 0.15 0.091 2246 -360.0 2.20 0.042 2327 -645.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1500 137.2 -8.7 207 1504 roll -0.73 0.12 0.169 2278 266.7 2.22 0.058 932 -628.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1545 141.0 -8.3 209 1549 done -0.73 - - 2278 - 2.25 0.053 2341 626.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1878 163.1 -6.6 225 1879 done -0.78 - - 2278 - - - 2341 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2187 183.0 -6.3 240 2191 roll -0.84 0.10 0.110 2243 -350.0 2.28 0.058 929 -619.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2242 187.5 -8.1 242 2246 done -0.75 0.12 0.176 2273 250.0 2.28 0.054 2348 622.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2563 209.4 -6.5 258 2567 roll -0.82 - - 2274 - 2.30 0.072 3743 606.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2624 213.8 -7.3 260 2631 done -0.94 0.15 0.098 2220 -360.0 2.20 0.043 2330 -642.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2940 240.1 -8.3 276 2942 done -0.84 0.12 0.164 2253 275.0 - - 2330 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3250 261.0 -6.3 291 3254 roll -0.84 - - 2253 - 2.35 0.070 3745 602.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3367 268.3 -5.8 296 3371 done -0.91 - - 2254 - 2.20 0.042 2330 -643.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3689 285.8 -5.2 312 3692 roll -0.91 - - 2254 - 2.35 0.068 3750 604.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3744 288.8 -5.9 314 3749 done -0.99 0.12 0.098 2211 -358.3 2.20 0.042 2334 -643.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4065 310.1 -7.0 330 4067 done -0.90 0.12 0.156 2243 266.7 - - 2334 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4374 329.5 -6.3 345 4380 roll -0.90 - - 2243 - 2.35 0.069 3754 604.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4420 332.4 -6.4 347 4424 done -0.96 - - 2244 - 2.20 0.041 2331 -646.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4754 352.0 -5.9 363 4758 roll -0.96 - - 2244 - 2.20 0.054 930 -636.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4815 356.1 -6.7 365 4821 done -0.96 - - 2243 - 2.25 0.051 2348 630.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5130 375.2 -6.1 381 5134 roll -0.96 - - 2244 - 2.30 0.068 3753 610.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5199 379.2 -5.8 384 5204 done -1.02 0.12 0.098 2199 -375.0 2.20 0.040 2327 -648.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5545 403.8 -7.1 400 5547 done -0.91 0.15 0.155 2241 280.0 - - 2326 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5870 423.7 -6.2 408 5874 roll -0.91 - - 2241 - 2.35 0.067 3746 604.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5949 428.7 -6.7 409 5953 done -0.98 - - 2241 - 2.17 0.041 2339 -648.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6285 448.9 -5.9 418 6286 done -0.98 - - 2241 - - - 2338 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6610 467.7 -5.8 426 6611 done -0.98 - - 2241 - - - 2339 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6936 485.7 -5.5 434 6937 done -0.98 - - 2241 - - - 2339 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7260 503.8 -5.5 442 7264 roll -0.98 - - 2242 - 2.33 0.067 3743 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7339 508.0 -5.4 443 7343 done -1.04 0.12 0.094 2195 -391.7 2.17 0.041 2339 -647.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7676 529.7 -6.5 452 7678 done -0.94 0.15 0.153 2237 280.0 - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8000 545.7 -4.9 460 8004 roll -0.94 - - 2237 - 2.33 0.067 3745 603.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8061 549.1 -5.6 461 8065 done -0.99 - - 2236 - 2.17 0.040 2340 -647.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8374 564.4 -5.0 469 8378 roll -0.99 - - 2237 - 2.33 0.067 3744 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8425 567.2 -5.5 470 8429 done -1.05 0.12 0.100 2191 -383.3 2.17 0.040 2340 -647.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8749 588.5 -6.7 478 8751 done -0.93 0.15 0.148 2232 273.3 - - 2339 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9074 605.7 -5.2 486 9075 done -0.93 - - 2232 - - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9398 623.3 -5.5 494 9402 roll -0.93 - - 2232 - 2.35 0.067 3757 603.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9470 627.6 -5.8 495 9474 done -0.99 - - 2232 - 2.20 0.041 2337 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9813 647.0 -5.7 504 9817 roll -0.99 - - 2232 - 2.22 0.054 928 -634.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9858 649.6 -5.9 505 9862 done -0.99 - - 2233 - 2.25 0.051 2343 628.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10188 668.1 -5.8 513 10192 roll -0.99 - - 2232 - 2.30 0.067 3753 613.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10250 671.8 -5.3 514 10254 done -1.06 0.10 0.115 2200 -320.0 2.20 0.040 2333 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10562 690.3 -5.4 522 10566 roll -1.01 - - 2199 - 2.20 0.054 936 -635.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10629 695.3 -7.4 523 10634 done -0.90 0.15 0.166 2239 266.7 2.25 0.051 2351 628.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10731 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10731 begin apogee
10737 699.6 4.1 526 10875 done -0.34 0.40 0.143 2363 310.0 - - 2516 - - 134.52 1.322 2420 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
10875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10875 begin climb
10878 699.8 - 529 11046 roll 1.08 1.02 0.101 2666 297.1 2.78 0.066 3937 511.2 146.0 142.90 1.193 1824 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
11102 681.4 9.8 534 11107 done 0.82 0.22 0.141 2609 -259.1 2.42 0.041 2519 -586.0 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11421 660.0 6.4 542 11439 done 0.90 0.10 0.089 2651 420.0 - - 2517 - 162.9 15.80 1.185 1755 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
11746 634.2 8.6 550 11748 done 0.81 0.15 0.133 2607 -293.3 - - 2517 - 162.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12071 611.6 6.8 558 12082 roll 0.89 0.10 0.091 2651 440.0 2.35 0.067 3940 605.5 168.0 5.82 0.993 1734 -3.4 0.248 - - - - - - - - -
12104 608.5 9.2 558 12111 done 0.76 0.20 0.142 2593 -290.0 2.22 0.041 2509 -644.6 168.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12436 587.3 6.3 567 12461 roll 0.92 0.15 0.076 2652 393.3 2.25 0.055 1110 -621.8 189.9 19.62 1.230 1645 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
12472 584.5 7.8 567 12479 done 0.92 - - 2652 - 2.30 0.049 2537 620.4 189.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12803 556.5 8.5 576 12807 roll 0.92 - - 2652 - 2.28 0.054 1114 -624.1 189.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12835 553.8 7.8 576 12840 done 0.92 - - 2652 - 2.22 0.050 2522 634.2 189.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13172 525.5 8.4 585 13176 roll 0.92 - - 2652 - 2.25 0.054 1105 -629.8 189.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13181 524.5 8.3 585 13186 done 0.92 - - 2652 - 2.22 0.048 2520 637.4 189.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13500 497.4 8.7 593 13504 roll 0.92 - - 2652 - 2.25 0.055 1108 -627.6 189.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13521 495.6 8.2 593 13525 done 0.92 - - 2652 - 2.22 0.049 2520 636.0 189.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13869 466.5 8.3 602 13873 roll 0.92 - - 2652 - 2.25 0.054 1106 -628.4 189.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13890 464.7 7.9 602 13895 done 0.92 - - 2652 - 2.25 0.049 2515 626.2 189.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14238 436.3 8.1 611 14242 roll 0.92 - - 2652 - 2.22 0.054 1114 -631.1 189.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14260 434.5 8.3 611 14264 done 0.92 - - 2652 - 2.22 0.049 2527 636.5 189.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14608 406.4 7.9 620 14612 roll 0.92 - - 2652 - 2.25 0.054 1112 -628.9 189.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14628 404.8 7.4 620 14633 done 0.92 - - 2652 - 2.22 0.049 2527 637.4 189.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14960 380.8 7.1 634 14964 roll 0.92 - - 2652 - 2.25 0.054 1112 -628.9 189.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14987 378.9 6.7 635 15004 done 0.93 - - 2652 - 2.22 0.049 2523 635.6 197.9 8.05 1.016 1612 -3.7 0.163 - - - - - - - - -
15312 355.8 7.1 651 15316 roll 0.93 - - 2652 - 2.25 0.054 1112 -627.1 197.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15344 353.5 7.8 652 15348 done 0.93 - - 2652 - 2.22 0.048 2524 636.0 197.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15666 329.3 7.7 668 15670 roll 0.93 - - 2652 - 2.25 0.054 1109 -628.9 197.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15676 328.3 7.6 668 15680 done 0.93 - - 2652 - 2.22 0.048 2524 637.4 197.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15997 304.5 7.5 684 15998 done 0.93 - - 2652 - - - 2524 - 197.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16307 282.2 6.9 699 16316 roll 0.93 - - 2652 - 2.25 0.054 1107 -629.8 201.2 4.22 0.755 1599 -2.8 0.125 - - - - - - - - -
16329 280.6 6.7 700 16344 done 0.95 - - 2652 - 2.22 0.048 2521 636.9 212.0 10.55 1.004 1555 -4.2 0.137 - - - - - - - - -
16654 260.0 6.0 715 16684 roll 0.99 - - 2652 - 2.30 0.053 1119 -609.6 241.5 25.30 1.058 1435 -4.7 0.137 - - - - - - - - -
16724 255.9 5.2 718 16776 done 1.14 0.12 0.081 2704 433.3 2.28 0.047 2533 620.2 293.9 45.03 1.033 1221 -4.8 0.138 - - - - - - - - -
17092 222.6 9.8 736 17096 roll 1.08 0.12 0.130 2668 -300.0 2.30 0.052 1111 -618.3 293.9 - - 1215 - - - - - - - - - - -
17159 217.3 8.0 739 17164 done 1.20 0.12 0.077 2719 425.0 2.25 0.047 2526 628.9 293.9 - - 1214 - - - - - - - - - - -
17486 184.3 10.1 755 17490 roll 1.12 0.15 0.124 2673 -306.7 2.28 0.054 1110 -621.1 293.9 - - 1215 - - - - - - - - - - -
17553 178.6 7.6 758 17558 done 1.22 0.10 0.086 2719 460.0 2.22 0.048 2523 636.5 293.9 - - 1214 - - - - - - - - - - -
17885 145.3 10.2 774 17890 roll 1.16 0.12 0.130 2681 -316.7 2.25 0.054 1115 -625.8 293.9 - - 1214 - - - - - - - - - - -
17970 138.6 7.3 778 17974 done 1.25 0.10 0.083 2722 410.0 2.22 0.048 2530 637.4 293.9 - - 1214 - - - - - - - - - - -
18301 108.0 9.5 794 18306 roll 1.20 0.10 0.137 2693 -290.0 2.25 0.054 1113 -629.8 293.9 - - 1214 - - - - - - - - - - -
18357 103.4 7.8 796 18361 done 1.28 - - 2693 - 2.22 0.049 2522 634.7 293.9 - - 1214 - - - - - - - - - - -
18696 76.3 7.3 850 18702 roll 1.35 0.12 0.077 2749 466.7 2.25 0.054 1118 -624.0 293.9 - - 1214 - - - - - - - - - - -
18743 72.0 9.3 858 18750 done 1.30 0.12 0.140 2713 -300.0 2.22 0.050 2524 633.3 293.9 - - 1213 - - - - - - - - - - -
19087 44.2 7.7 919 19093 roll 1.30 - - 2713 - 2.25 0.055 1119 -624.4 293.9 - - 1213 - - - - - - - - - - -
19134 40.7 7.6 927 19140 done 1.37 - - 2713 - 2.22 0.050 2523 632.4 293.9 - - 1213 - - - - - - - - - - -
19479 15.3 7.5 988 19487 roll 1.59 0.22 0.068 2801 400.0 2.30 0.069 3926 610.0 293.9 - - 1212 - - - - - - - - - - -
19522 10.9 9.7 995 19529 done 1.39 0.25 0.149 2732 -276.0 2.20 0.044 2511 -643.2 293.9 - - 1213 - - - - - - - - - - -
19628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19629 begin surface coast
19660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19660 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.40 7.18 0.071 158 -358.5 - - 2327 - 296.81 - - 1210 - - - - - - - -