DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.11 of 150.00 AH used of 24V (67.92% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 20.49 of 100.00 AH used of 10V (79.51% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.15, SM_CC=225)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 112
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 138 VBD -1.08 - - 156 - - - 2323 - -146.0 -119.60 - 2812 - - - - - - - - - - -
141 3.5 -4.1 21 166 roll -1.08 9.05 0.270 2200 225.9 2.42 0.083 3742 586.4 -146.0 -7.22 - 3019 -28.7 - - - - - - - - - -
402 51.3 -19.4 67 409 done -0.67 0.30 0.166 2285 283.3 2.20 0.045 2348 -633.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
746 81.4 -8.2 128 752 done -0.67 - - 2285 - - - 2348 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1089 110.7 -8.5 173 1090 done -0.67 - - 2285 - - - 2348 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1399 135.0 -7.2 188 1403 roll -0.67 - - 2286 - 2.25 0.059 935 -628.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1409 135.9 -7.3 188 1413 done -0.67 - - 2286 - 2.28 0.054 2354 622.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1730 157.7 -7.0 204 1734 roll -0.73 - - 2285 - 2.30 0.058 926 -620.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1763 160.2 -8.0 205 1767 done -0.73 - - 2286 - 2.28 0.053 2351 625.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2085 182.7 -6.8 221 2089 roll -0.80 0.10 0.104 2247 -390.0 2.30 0.057 927 -619.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2095 183.5 -6.6 221 2099 done -0.80 - - 2247 - 2.28 0.053 2350 624.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2416 210.3 -8.2 237 2420 roll -0.75 0.12 0.176 2280 275.0 2.30 0.058 931 -617.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2425 211.2 -7.7 237 2432 done -0.75 - - 2280 - 2.28 0.053 2353 623.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2742 231.9 -6.6 253 2743 done -0.82 0.10 0.109 2244 -360.0 - - 2354 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3051 255.6 -7.5 268 3052 done -0.82 - - 2244 - - - 2354 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3359 278.4 -7.4 283 3363 roll -0.82 - - 2244 - 2.30 0.071 3746 605.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3392 280.9 -7.9 284 3396 done -0.82 - - 2244 - 2.20 0.044 2337 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3714 305.7 -7.5 300 3715 done -0.82 - - 2244 - - - 2337 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4022 328.5 -7.4 315 4023 done -0.82 - - 2244 - - - 2337 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4333 350.5 -6.7 330 4337 roll -0.82 - - 2244 - 2.35 0.069 3750 601.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4350 351.8 -7.0 330 4356 done -0.82 - - 2244 - 2.22 0.043 2323 -642.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4665 373.0 -6.6 346 4666 done -0.82 - - 2244 - - - 2323 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4974 392.5 -6.3 361 4978 roll -0.82 - - 2244 - 2.38 0.069 3751 600.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4991 393.6 -6.4 361 4997 done -0.82 - - 2244 - 2.20 0.041 2337 -642.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5303 413.8 -6.6 372 5304 done -0.82 - - 2244 - - - 2337 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5628 435.8 -6.7 380 5632 roll -0.82 - - 2244 - 2.22 0.055 927 -635.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5650 437.3 -7.2 380 5654 done -0.82 - - 2244 - 2.25 0.051 2343 629.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5999 458.6 -6.0 389 6003 roll -0.82 - - 2244 - 2.30 0.067 3750 611.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6021 460.1 -6.1 389 6025 done -0.87 - - 2244 - 2.20 0.040 2331 -645.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6369 480.9 -5.9 398 6373 roll -0.87 - - 2244 - 2.35 0.067 3750 603.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6397 482.8 -6.6 398 6401 done -0.92 - - 2244 - 2.20 0.040 2330 -645.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6739 504.1 -6.2 407 6743 roll -0.92 - - 2244 - 2.35 0.067 3751 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6749 504.8 -5.9 407 6753 done -0.92 - - 2244 - 2.20 0.040 2329 -646.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7068 523.2 -5.7 415 7069 done -0.92 - - 2244 - - - 2328 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7393 541.8 -5.7 423 7397 roll -0.92 - - 2244 - 2.35 0.067 3748 604.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7404 542.5 -5.8 423 7408 done -0.92 - - 2244 - 2.20 0.040 2326 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7723 560.5 -5.6 431 7727 roll -0.97 - - 2244 - 2.35 0.067 3749 605.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7734 561.1 -5.7 431 7738 done -1.02 0.12 0.094 2197 -391.7 2.20 0.040 2330 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8052 584.1 -7.3 439 8057 roll -0.92 0.15 0.157 2239 280.0 2.38 0.067 3753 597.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8073 585.5 -6.5 439 8077 done -0.92 - - 2239 - 2.20 0.040 2329 -647.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8416 605.3 -5.7 448 8420 roll -0.92 - - 2239 - 2.35 0.067 3745 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8462 608.0 -5.6 449 8466 done -0.99 - - 2239 - 2.17 0.040 2338 -648.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8792 627.0 -5.8 457 8796 roll -1.04 0.12 0.099 2193 -383.3 2.35 0.065 3754 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8803 627.6 -5.9 457 8807 done -1.04 - - 2192 - 2.20 0.039 2331 -646.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9121 650.5 -7.2 465 9126 roll -0.93 0.15 0.154 2233 273.3 2.35 0.066 3743 600.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9161 653.1 -6.8 466 9165 done -0.98 - - 2233 - 2.17 0.041 2338 -647.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9491 673.4 -6.2 474 9492 done -0.98 - - 2233 - - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9816 694.4 -6.5 482 9817 done -0.98 - - 2233 - - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10141 715.7 -6.6 490 10142 done -0.98 - - 2233 - - - 2337 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10466 736.9 -6.4 498 10470 roll -0.98 - - 2233 - 2.35 0.067 3751 601.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10489 738.6 -7.1 498 10493 done -1.04 0.10 0.112 2199 -340.0 2.20 0.041 2333 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10837 762.6 -6.8 507 10841 roll -0.96 0.12 0.156 2231 266.7 2.38 0.067 3755 597.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10863 764.4 -6.6 507 10867 done -0.96 - - 2232 - 2.20 0.041 2338 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11206 784.1 -5.8 516 11210 roll -0.96 - - 2232 - 2.35 0.067 3750 600.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11245 786.5 -6.1 516 11252 done -1.02 - - 2232 - 2.20 0.041 2334 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11576 805.8 -5.7 525 11580 roll -1.02 - - 2231 - 2.35 0.068 3743 599.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11588 806.5 -5.7 525 11593 done -1.07 0.12 0.100 2189 -350.0 2.17 0.041 2340 -646.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11907 828.7 -6.9 533 11912 roll -0.97 0.15 0.152 2230 273.3 2.35 0.067 3745 597.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11917 829.3 -6.8 533 11922 done -0.89 - - 2230 - 2.17 0.040 2334 -650.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12231 846.8 -5.6 541 12235 roll -0.94 - - 2230 - 2.35 0.067 3754 604.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12258 848.3 -5.9 541 12262 done -1.00 - - 2230 - 2.20 0.041 2337 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12601 865.2 -4.8 550 12605 roll -1.05 - - 2230 - 2.35 0.067 3752 602.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12634 867.0 -5.1 550 12639 done -1.11 0.12 0.096 2187 -358.3 2.20 0.041 2336 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12971 888.2 -6.3 559 12976 roll -1.01 0.12 0.153 2219 266.7 2.35 0.067 3743 598.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13015 890.9 -5.9 560 13019 done -1.01 - - 2219 - 2.17 0.041 2340 -646.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13340 908.0 -5.3 568 13344 roll -1.01 - - 2219 - 2.33 0.068 3747 603.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13356 909.0 -5.7 568 13360 done -1.01 - - 2219 - 2.20 0.041 2330 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13669 926.4 -5.6 576 13673 roll -1.01 - - 2219 - 2.38 0.069 3753 597.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13708 928.5 -5.2 576 13714 done -1.01 - - 2219 - 2.20 0.041 2338 -643.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14039 947.3 -5.7 585 14043 roll -1.01 - - 2219 - 2.33 0.067 3748 605.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14129 952.6 -6.0 587 14133 done -1.01 - - 2219 - 2.20 0.041 2328 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14334 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14335 begin apogee
14341 964.6 5.8 592 14484 done -0.34 0.47 0.145 2364 308.5 - - 2514 - - 140.05 1.478 2421 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
14485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14485 begin climb
14487 966.4 - 595 14739 done 1.08 1.05 0.107 2667 288.6 - - 2514 - 146.0 170.02 1.197 1824 -3.5 0.333 - - - - - - - - -
15057 917.1 9.3 609 15062 roll 0.92 0.12 0.150 2634 -275.0 2.42 0.068 3937 588.0 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15141 908.9 9.9 611 15146 done 0.77 0.12 0.153 2601 -275.0 2.25 0.041 2524 -628.0 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15471 885.4 6.9 619 15472 done 0.83 - - 2601 - - - 2524 - 148.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15795 861.7 7.3 627 15800 roll 0.89 0.10 0.088 2643 420.0 2.35 0.068 3943 603.8 148.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15856 855.8 9.3 628 15860 done 0.71 0.20 0.147 2588 -275.0 2.22 0.041 2509 -645.9 148.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16204 832.8 6.5 637 16221 done 0.84 0.12 0.081 2639 425.0 - - 2508 - 162.1 14.73 1.335 1759 -4.1 0.303 - - - - - - - - -
16531 806.5 8.0 645 16536 roll 0.79 0.12 0.141 2603 -300.0 2.38 0.068 3940 601.7 162.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16592 801.4 7.6 646 16596 done 0.79 - - 2603 - 2.20 0.041 2517 -646.8 162.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16940 778.7 6.3 655 16963 done 0.89 0.10 0.088 2648 450.0 - - 2516 - 184.0 20.35 1.348 1669 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
17265 753.4 7.9 663 17267 done 0.84 0.12 0.137 2613 -291.7 - - 2516 - 184.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17591 732.0 6.7 671 17606 roll 0.92 0.10 0.091 2653 400.0 2.38 0.069 3943 599.6 194.5 10.18 1.227 1626 -4.0 0.282 - - - - - - - - -
17645 727.2 9.7 672 17650 done 0.77 0.17 0.146 2603 -294.1 2.25 0.041 2510 -636.9 194.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17958 708.0 6.1 680 17988 roll 0.92 0.12 0.079 2653 416.7 2.30 0.056 1109 -609.1 222.2 24.58 1.323 1514 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
18021 703.0 7.4 681 18026 done 0.92 - - 2653 - 2.33 0.051 2536 612.4 222.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
18370 674.3 8.3 690 18371 done 0.92 - - 2653 - - - 2536 - 222.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
18695 647.1 8.5 698 18696 done 0.92 - - 2653 - - - 2536 - 222.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19019 619.2 8.6 706 19023 roll 0.92 - - 2653 - 2.28 0.055 1109 -625.9 222.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
19064 615.4 9.5 707 19068 done 0.92 - - 2653 - 2.22 0.051 2519 635.1 222.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19394 588.0 8.3 715 19395 done 0.92 - - 2653 - - - 2518 - 222.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
19719 560.8 8.5 723 19723 roll 0.92 - - 2653 - 2.25 0.054 1106 -627.6 222.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
19764 556.9 8.8 724 19768 done 0.92 - - 2653 - 2.25 0.050 2533 634.2 222.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
20093 528.2 8.9 732 20094 done 0.92 - - 2653 - - - 2533 - 222.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
20418 500.6 8.5 740 20421 roll 0.92 - - 2653 - 2.28 0.054 1106 -625.9 222.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
20456 497.3 9.5 740 20463 done 0.92 - - 2653 - 2.22 0.049 2522 637.8 222.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
20787 470.8 7.9 749 20788 done 0.92 - - 2653 - - - 2522 - 222.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
21112 445.1 8.0 757 21116 roll 0.92 - - 2653 - 2.25 0.055 1109 -628.0 222.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
21150 441.9 8.7 757 21157 done 0.92 - - 2653 - 2.22 0.048 2522 636.5 222.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
21482 415.8 7.9 766 21485 roll 0.92 - - 2653 - 2.28 0.067 3929 617.1 222.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
21515 412.7 9.2 766 21519 done 0.84 0.12 0.150 2618 -291.7 2.17 0.041 2517 -650.7 222.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
21832 390.4 7.0 777 21837 roll 0.97 0.10 0.094 2664 460.0 2.20 0.052 1118 -635.9 223.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
21882 386.0 9.2 779 21886 done 0.97 - - 2664 - 2.22 0.048 2533 637.4 223.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
22209 356.9 8.7 795 22210 done 0.97 - - 2664 - - - 2533 - 223.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
22518 331.7 7.9 810 22519 done 0.97 - - 2664 - - - 2533 - 223.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
22827 307.5 7.8 825 22828 done 0.97 - - 2664 - - - 2533 - 223.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
23136 283.5 8.0 840 23138 done 0.97 - - 2664 - - - 2533 - 223.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
23446 258.1 8.3 855 23450 roll 0.97 - - 2664 - 2.25 0.054 1118 -628.9 223.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
23501 253.7 9.0 857 23505 done 0.97 - - 2664 - 2.22 0.048 2530 636.0 223.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
23822 225.6 8.6 873 23823 done 0.97 - - 2664 - - - 2530 - 223.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
24131 199.9 8.2 888 24135 roll 0.97 - - 2664 - 2.28 0.067 3937 617.1 223.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
24181 195.5 8.4 890 24186 done 0.92 0.12 0.145 2628 -300.0 2.20 0.040 2508 -649.5 223.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
24508 172.0 7.4 906 24513 roll 1.21 0.20 0.074 2711 415.0 2.35 0.067 3927 603.8 223.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
24552 167.9 9.3 908 24557 done 1.00 0.22 0.137 2650 -277.3 2.17 0.041 2518 -649.3 223.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
24879 145.4 6.3 924 24904 roll 1.12 0.12 0.085 2703 441.7 2.28 0.055 1123 -611.8 244.3 19.38 1.009 1424 -4.6 0.079 - - - - - - - - -
24949 139.7 8.3 927 24954 done 1.12 0.10 0.140 2677 -260.0 2.22 0.049 2518 628.4 244.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
25276 117.4 6.6 943 25297 roll 1.14 - - 2677 - 2.38 0.067 3931 593.7 257.1 12.12 0.966 1370 -4.4 0.062 - - - - - - - - -
25343 112.3 8.2 946 25347 done 1.14 - - 2677 - 2.22 0.041 2511 -639.6 257.1 - - 1370 - - - - - - - - - - -
25672 90.2 7.1 980 25679 roll 1.22 0.10 0.088 2719 420.0 2.22 0.055 1111 -630.6 257.1 - - 1369 - - - - - - - - - - -
25713 86.6 8.6 987 25719 done 1.22 - - 2719 - 2.25 0.050 2528 629.8 257.1 - - 1369 - - - - - - - - - - -
26056 58.2 7.4 1048 26063 roll 1.22 - - 2719 - 2.28 0.068 3924 612.3 257.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
26136 51.8 7.7 1062 26143 done 1.10 0.17 0.135 2667 -305.9 2.20 0.043 2508 -643.6 257.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
26481 28.6 6.3 1123 26506 roll 1.43 0.22 0.077 2756 404.5 2.38 0.071 3927 596.2 277.4 17.40 0.988 1288 -4.6 0.016 - - - - - - - - -
26624 16.8 9.3 1148 26631 done 1.24 0.20 0.143 2699 -285.0 2.22 0.044 2512 -637.4 277.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
26916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26916 begin surface coast
26945 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26945 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.40 7.15 0.073 157 -355.5 - - 2334 - 279.15 - - 1282 - - - - - - - -