DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 47.74 of 150.00 AH used of 24V (68.17% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 20.30 of 100.00 AH used of 10V (79.70% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.17, SM_CC=225)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 133 VBD -1.08 - - 164 - - - 2331 - -146.0 -114.85 - 2762 - - - - - - - - - - -
136 3.2 -3.2 20 161 roll -1.08 9.00 0.270 2192 225.3 2.38 0.081 3746 594.5 -146.0 -8.95 - 3018 -28.6 - - - - - - - - - -
180 12.4 -19.6 27 188 done 0.30 1.10 0.179 2499 279.1 2.20 0.041 2346 -636.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
526 35.1 -7.8 88 533 roll -0.48 0.50 0.100 2327 -344.0 2.35 0.069 3748 596.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
584 39.5 -7.2 98 591 done -0.78 0.20 0.077 2248 -395.0 2.20 0.042 2340 -640.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
928 73.5 -9.2 159 934 roll -0.67 0.17 0.163 2296 282.4 2.35 0.068 3746 598.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
946 75.2 -8.9 162 952 done -0.61 - - 2296 - 2.20 0.043 2337 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1301 101.9 -7.3 222 1305 roll -0.71 - - 2296 - 2.35 0.069 3750 601.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1312 102.7 -7.2 222 1316 done -0.82 0.15 0.088 2244 -346.7 2.20 0.042 2341 -640.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1633 131.9 -9.1 238 1637 roll -0.75 0.12 0.165 2276 266.7 2.25 0.056 928 -628.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1676 135.7 -7.7 240 1680 done -0.75 - - 2276 - 2.28 0.053 2350 623.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2003 160.7 -7.9 256 2007 roll -0.80 - - 2275 - 2.28 0.058 933 -621.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2026 162.7 -8.7 257 2030 done -0.80 - - 2276 - 2.25 0.054 2339 624.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2359 188.9 -7.7 273 2364 roll -0.88 0.12 0.104 2231 -375.0 2.33 0.070 3745 603.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2370 189.7 -7.6 273 2376 done -0.92 - - 2231 - 2.20 0.043 2336 -640.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2685 215.3 -7.3 289 2690 roll -0.85 - - 2231 - 2.33 0.071 3743 603.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2741 219.7 -7.8 291 2745 done -0.85 - - 2231 - 2.20 0.044 2334 -640.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3063 242.5 -7.2 307 3065 done -0.79 0.12 0.169 2264 275.0 - - 2334 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3372 261.3 -6.0 322 3376 roll -0.86 - - 2264 - 2.35 0.071 3743 599.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3383 262.1 -6.2 322 3387 done -0.93 0.12 0.100 2220 -366.7 2.20 0.043 2334 -640.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3704 287.6 -8.2 338 3709 roll -0.86 0.12 0.164 2252 266.7 2.38 0.071 3751 595.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3714 288.7 -8.3 338 3720 done -0.81 - - 2252 - 2.20 0.043 2341 -640.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4029 312.3 -7.5 354 4033 roll -0.81 - - 2252 - 2.25 0.057 926 -628.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4040 313.1 -7.2 354 4044 done -0.81 - - 2252 - 2.25 0.053 2340 628.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4361 335.7 -6.9 370 4365 roll -0.86 - - 2252 - 2.33 0.068 3754 606.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4373 336.5 -6.9 370 4377 done -0.92 - - 2252 - 2.22 0.041 2325 -643.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4695 358.6 -6.9 386 4696 done -0.98 0.12 0.104 2205 -391.7 - - 2325 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5003 384.5 -8.4 401 5008 roll -0.89 0.15 0.151 2246 273.3 2.38 0.069 3743 595.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5047 387.9 -7.5 403 5051 done -0.98 0.10 0.114 2212 -340.0 2.17 0.041 2341 -646.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5371 413.3 -7.9 415 5375 roll -0.91 0.10 0.166 2237 250.0 2.33 0.068 3744 602.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5381 414.1 -7.8 415 5385 done -0.86 - - 2237 - 2.17 0.041 2341 -646.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5699 436.5 -7.0 423 5703 roll -0.86 - - 2237 - 2.33 0.067 3750 604.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5710 437.2 -7.0 423 5714 done -0.86 - - 2237 - 2.20 0.041 2328 -646.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6029 458.4 -6.6 431 6032 roll -0.86 - - 2237 - 2.35 0.068 3745 603.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6056 460.5 -7.7 431 6060 done -0.93 - - 2237 - 2.17 0.041 2341 -647.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6399 483.4 -6.8 440 6403 roll -0.93 - - 2237 - 2.33 0.067 3745 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6426 485.4 -7.2 440 6430 done -0.99 - - 2237 - 2.17 0.041 2341 -647.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6768 506.3 -6.0 449 6772 roll -0.99 - - 2237 - 2.35 0.067 3756 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6779 507.1 -6.1 449 6783 done -0.99 - - 2237 - 2.20 0.040 2338 -644.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7098 527.3 -6.3 457 7100 done -0.99 - - 2237 - - - 2338 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7423 548.6 -6.4 465 7424 done -0.99 - - 2237 - - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7748 569.1 -6.2 473 7750 done -1.03 0.10 0.113 2202 -350.0 - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8074 591.7 -6.9 481 8078 roll -0.97 0.10 0.163 2228 260.0 2.35 0.067 3749 600.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8085 592.6 -6.8 481 8088 done -0.92 - - 2228 - 2.20 0.041 2331 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8398 611.0 -5.7 489 8401 roll -0.92 - - 2228 - 2.35 0.067 3748 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8414 612.0 -5.6 489 8418 done -0.92 - - 2228 - 2.20 0.041 2328 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8727 629.7 -5.7 497 8731 roll -0.92 - - 2228 - 2.35 0.067 3746 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8749 631.1 -6.0 497 8753 done -0.92 - - 2228 - 2.17 0.041 2341 -647.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9097 652.3 -6.1 506 9101 roll -0.92 - - 2228 - 2.35 0.067 3756 602.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9126 654.0 -6.3 506 9129 done -0.97 - - 2228 - 2.20 0.041 2340 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9468 674.3 -6.1 515 9472 roll -0.97 - - 2228 - 2.35 0.067 3756 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9495 676.0 -7.2 515 9498 done -1.02 - - 2228 - 2.20 0.040 2336 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9837 696.8 -6.1 524 9841 roll -1.02 - - 2228 - 2.35 0.067 3746 600.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9883 699.5 -6.4 525 9887 done -1.07 0.10 0.100 2192 -360.0 2.20 0.041 2327 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10212 723.0 -7.1 533 10217 roll -0.98 0.12 0.153 2226 283.3 2.38 0.067 3749 597.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10227 724.1 -7.0 533 10231 done -0.98 - - 2226 - 2.20 0.041 2330 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10576 745.2 -6.0 542 10580 roll -0.98 - - 2226 - 2.35 0.067 3747 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10586 745.8 -6.0 542 10590 done -0.98 - - 2226 - 2.17 0.041 2341 -647.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10905 764.4 -5.7 550 10909 roll -0.98 - - 2226 - 2.35 0.067 3754 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10944 766.9 -6.1 550 10951 done -1.04 - - 2226 - 2.20 0.041 2338 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11275 786.0 -5.7 559 11279 roll -1.04 - - 2226 - 2.35 0.067 3756 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11314 788.4 -6.1 559 11321 done -1.10 0.12 0.095 2183 -358.3 2.20 0.041 2340 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11646 810.8 -6.9 568 11651 roll -0.99 0.15 0.156 2224 273.3 2.35 0.067 3744 597.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11662 811.8 -6.6 568 11666 done -0.99 - - 2224 - 2.20 0.041 2327 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12010 831.2 -5.6 577 12014 roll -0.99 - - 2224 - 2.35 0.068 3743 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12039 832.9 -6.3 577 12043 done -1.05 - - 2224 - 2.20 0.041 2326 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12381 852.9 -5.8 586 12385 roll -1.05 - - 2224 - 2.38 0.069 3753 599.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12409 854.7 -7.3 586 12414 done -1.10 0.10 0.106 2190 -340.0 2.20 0.040 2332 -645.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12751 879.2 -7.4 595 12756 roll -1.01 0.10 0.160 2215 250.0 2.35 0.068 3745 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12789 882.0 -6.8 595 12796 done -1.01 - - 2215 - 2.17 0.041 2340 -647.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13121 902.9 -6.3 604 13124 roll -1.01 - - 2215 - 2.35 0.067 3756 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13131 903.6 -6.4 604 13135 done -1.01 - - 2215 - 2.20 0.041 2336 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13450 923.7 -6.4 612 13455 roll -1.01 - - 2215 - 2.35 0.067 3752 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13461 924.4 -6.4 612 13465 done -1.01 - - 2215 - 2.20 0.041 2333 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13780 944.9 -6.5 620 13781 done -1.01 - - 2215 - - - 2332 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14105 965.7 -6.0 628 14109 roll -1.01 - - 2215 - 2.35 0.067 3743 600.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14116 966.4 -5.8 628 14120 done -1.01 - - 2215 - 2.20 0.041 2326 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14352 begin apogee
14358 980.1 5.9 634 14501 done -0.34 0.47 0.142 2362 312.8 - - 2526 - - 140.10 1.486 2420 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
14501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14501 begin climb
14504 982.7 - 637 14756 done 1.08 1.05 0.105 2665 288.6 - - 2525 - 146.0 170.32 1.207 1824 -3.5 0.344 - - - - - - - - -
15073 937.4 8.6 651 15078 roll 0.90 0.15 0.145 2625 -266.7 2.40 0.068 3937 588.3 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15162 929.2 8.5 653 15167 done 0.76 0.10 0.153 2598 -270.0 2.25 0.041 2523 -628.4 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15486 911.5 5.3 661 15537 roll 0.89 0.12 0.081 2651 441.7 2.40 0.055 1125 -582.5 196.1 43.80 1.426 1620 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
15582 904.8 7.1 663 15586 done 0.89 0.10 0.141 2625 -260.0 2.35 0.051 2531 598.3 196.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
15899 884.2 6.6 671 15913 done 0.90 - - 2626 - - - 2531 - 207.9 11.55 1.292 1572 -4.1 0.337 - - - - - - - - -
16225 862.1 6.6 679 16241 roll 0.92 - - 2626 - 2.30 0.054 1113 -616.5 219.1 11.45 1.292 1526 -4.0 0.324 - - - - - - - - -
16286 857.8 6.9 680 16298 done 1.01 0.12 0.084 2676 416.7 2.28 0.049 2532 622.4 224.0 5.93 1.082 1506 -3.4 0.323 - - - - - - - - -
16629 825.7 9.5 689 16634 roll 0.89 0.17 0.127 2625 -300.0 2.28 0.067 3926 611.4 224.0 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16673 821.9 8.1 690 16677 done 0.89 - - 2624 - 2.20 0.042 2506 -645.5 224.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
16997 800.0 6.8 698 17011 roll 0.96 - - 2624 - 2.28 0.055 1109 -612.7 230.5 7.03 1.155 1480 -3.4 0.286 - - - - - - - - -
17073 794.7 7.5 699 17078 done 1.05 0.15 0.077 2686 413.3 2.25 0.051 2528 630.7 230.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17410 761.3 10.2 708 17414 roll 0.91 0.17 0.132 2634 -305.9 2.28 0.066 3930 614.9 230.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17454 757.0 8.8 709 17458 done 0.91 - - 2634 - 2.20 0.041 2510 -645.5 230.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17783 732.9 7.2 717 17787 roll 0.91 - - 2634 - 2.20 0.055 1112 -635.5 230.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17850 728.3 6.2 718 17879 done 1.01 0.10 0.093 2677 430.0 2.22 0.051 2518 633.3 255.1 22.38 1.333 1380 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
18200 695.5 9.6 727 18202 done 0.93 0.15 0.127 2632 -300.0 - - 2520 - 255.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
18524 671.3 7.4 735 18528 roll 1.00 - - 2633 - 2.25 0.055 1110 -626.7 255.1 - - 1377 - - - - - - - - - - -
18574 667.5 7.6 736 18579 done 1.10 0.15 0.078 2691 386.7 2.25 0.051 2529 630.7 255.1 - - 1377 - - - - - - - - - - -
18898 634.5 10.3 744 18900 done 0.98 0.15 0.129 2647 -293.3 - - 2529 - 255.1 - - 1377 - - - - - - - - - - -
19223 608.0 8.1 752 19225 done 0.98 - - 2647 - - - 2530 - 255.1 - - 1377 - - - - - - - - - - -
19548 581.7 8.0 760 19552 roll 0.98 - - 2647 - 2.28 0.055 1108 -623.7 255.1 - - 1377 - - - - - - - - - - -
19603 577.5 7.7 761 19607 done 1.04 - - 2647 - 2.25 0.051 2529 631.6 255.1 - - 1377 - - - - - - - - - - -
19922 553.7 7.5 769 19923 done 1.04 - - 2647 - - - 2529 - 255.1 - - 1377 - - - - - - - - - - -
20247 530.4 7.0 777 20248 done 1.04 - - 2647 - - - 2529 - 255.8 - - 1376 - - - - - - - - - - -
20571 507.8 7.0 785 20575 roll 1.04 - - 2647 - 2.25 0.054 1116 -628.0 255.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
20627 503.5 7.7 786 20631 done 1.11 0.12 0.082 2697 416.7 2.22 0.050 2529 636.5 255.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
20945 471.1 10.5 794 20950 roll 0.99 0.17 0.132 2644 -311.8 2.28 0.066 3926 612.7 255.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
20989 466.7 10.2 795 20993 done 0.99 - - 2644 - 2.17 0.041 2513 -651.2 255.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
21314 440.7 8.1 803 21318 roll 1.05 - - 2644 - 2.20 0.054 1112 -636.8 255.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
21374 435.8 8.4 804 21379 done 1.14 0.15 0.078 2704 400.0 2.22 0.049 2523 635.6 255.8 - - 1376 - - - - - - - - - - -
21687 400.9 11.2 812 21692 roll 1.00 0.17 0.131 2652 -305.9 2.28 0.065 3925 614.9 255.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
21743 395.2 10.4 813 21749 done 0.94 - - 2652 - 2.17 0.041 2512 -651.2 255.8 - - 1376 - - - - - - - - - - -
22058 369.2 8.2 829 22061 roll 0.94 - - 2652 - 2.20 0.054 1110 -637.3 255.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
22125 363.7 8.3 832 22130 done 1.02 - - 2652 - 2.22 0.049 2522 636.0 255.8 - - 1376 - - - - - - - - - - -
22458 337.1 8.2 848 22459 done 1.02 - - 2652 - - - 2522 - 255.8 - - 1376 - - - - - - - - - - -
22767 313.7 7.5 863 22768 done 1.07 - - 2652 - - - 2522 - 255.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
23076 289.6 7.9 878 23081 roll 1.12 0.10 0.084 2699 470.0 2.25 0.053 1113 -626.2 255.8 - - 1376 - - - - - - - - - - -
23122 285.4 10.0 880 23126 done 1.07 0.12 0.143 2665 -283.3 2.22 0.048 2527 636.9 255.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
23453 259.4 7.1 896 23457 roll 1.07 - - 2665 - 2.28 0.067 3927 614.0 255.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
23503 255.2 8.9 898 23507 done 1.01 - - 2665 - 2.17 0.041 2514 -651.2 255.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
23830 229.9 8.0 914 23834 roll 1.01 - - 2665 - 2.20 0.054 1113 -636.8 255.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
23897 224.6 8.7 917 23901 done 1.09 - - 2665 - 2.22 0.048 2530 638.3 255.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
24230 199.1 7.6 933 24231 done 1.14 - - 2665 - - - 2529 - 255.8 - - 1379 - - - - - - - - - - -
24539 177.0 6.8 948 24554 roll 1.22 0.12 0.078 2719 450.0 2.30 0.054 1122 -611.7 262.5 7.97 0.926 1349 -3.8 0.087 - - - - - - - - -
24616 170.3 9.8 951 24621 done 1.16 0.12 0.135 2684 -291.7 2.22 0.049 2522 630.6 262.5 - - 1349 - - - - - - - - - - -
24936 144.8 8.2 967 24940 roll 1.16 - - 2683 - 2.30 0.067 3934 613.9 262.5 - - 1349 - - - - - - - - - - -
24982 140.7 8.9 969 24986 done 1.10 - - 2684 - 2.20 0.041 2515 -645.0 262.5 - - 1348 - - - - - - - - - - -
25314 117.3 6.8 985 25328 roll 1.11 - - 2684 - 2.28 0.056 1116 -613.6 269.0 7.05 0.902 1323 -3.5 0.056 - - - - - - - - -
25374 113.2 5.9 987 25407 done 1.25 0.10 0.087 2722 380.0 2.25 0.050 2533 629.8 301.3 27.77 1.019 1191 -4.8 0.064 - - - - - - - - -
25733 81.4 9.1 1030 25738 done 1.25 - - 2722 - - - 2533 - 301.3 - - 1186 - - - - - - - - - - -
26076 52.3 7.8 1091 26082 roll 1.25 - - 2722 - 2.28 0.056 1119 -620.2 301.3 - - 1185 - - - - - - - - - - -
26134 47.7 7.9 1101 26140 done 1.31 - - 2722 - 2.25 0.051 2531 627.6 301.3 - - 1185 - - - - - - - - - - -
26477 21.7 7.4 1162 26484 roll 1.36 - - 2722 - 2.28 0.056 1117 -620.2 301.3 - - 1183 - - - - - - - - - - -
26518 18.6 7.5 1169 26525 done 1.45 0.10 0.091 2762 400.0 2.25 0.052 2528 627.1 301.3 - - 1183 - - - - - - - - - - -
26708 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26708 begin surface coast
26726 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26727 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.38 7.30 0.072 166 -355.6 - - 2324 - 304.17 - - 1180 - - - - - - - -