DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.54 of 150.00 AH used of 24V (68.30% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 20.20 of 100.00 AH used of 10V (79.80% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.21, SM_CC=225)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 148 VBD -1.08 - - 163 - - - 2323 - -146.0 -129.90 - 2889 - - - - - - - - - - -
151 3.4 -3.4 23 171 roll -1.08 8.85 0.265 2192 229.3 2.38 0.081 3743 596.6 -146.0 -4.38 - 3018 -29.5 - - - - - - - - - -
183 11.7 -20.3 28 190 done 0.73 1.42 0.177 2591 281.0 2.22 0.044 2335 -634.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
528 37.8 -8.0 89 535 roll -0.19 0.60 0.110 2392 -331.7 2.35 0.066 3750 602.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
789 56.1 -6.2 135 797 done -0.98 0.52 0.091 2211 -348.1 2.20 0.042 2336 -642.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1134 89.5 -9.9 196 1141 roll -0.79 0.20 0.162 2270 295.0 2.35 0.067 3749 601.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1226 96.9 -7.9 212 1234 done -0.84 - - 2270 - 2.20 0.042 2336 -642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1557 123.3 -7.6 233 1561 roll -0.84 - - 2270 - 2.22 0.057 929 -633.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1584 125.6 -8.0 234 1588 done -0.84 - - 2270 - 2.25 0.052 2353 632.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1910 150.3 -7.9 250 1912 done -0.89 0.12 0.096 2225 -375.0 - - 2353 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2220 180.5 -9.8 265 2224 roll -0.80 0.15 0.166 2265 266.7 2.30 0.058 929 -619.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2235 182.0 -9.6 265 2242 done -0.73 - - 2265 - 2.25 0.052 2341 627.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2551 205.9 -6.9 281 2555 roll -0.79 - - 2265 - 2.25 0.057 939 -623.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2601 209.6 -7.3 283 2605 done -0.79 - - 2265 - 2.25 0.054 2345 624.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2929 230.4 -6.6 299 2933 roll -0.85 - - 2265 - 2.28 0.058 932 -619.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2940 231.4 -6.8 299 2945 done -0.91 0.12 0.105 2227 -316.7 2.28 0.053 2351 622.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3261 258.2 -8.4 315 3263 done -0.85 0.10 0.171 2252 250.0 - - 2351 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3570 279.3 -6.3 330 3574 roll -0.90 - - 2252 - 2.30 0.071 3745 606.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3586 280.4 -6.3 330 3593 done -0.95 0.10 0.108 2217 -350.0 2.20 0.042 2334 -641.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3902 303.0 -7.2 346 3907 roll -0.89 0.10 0.163 2243 260.0 2.38 0.069 3756 597.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3912 303.9 -6.8 346 3918 done -0.89 - - 2243 - 2.20 0.042 2342 -642.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4227 324.3 -6.6 362 4231 roll -0.89 - - 2243 - 2.22 0.057 936 -633.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4238 325.1 -6.6 362 4242 done -0.89 - - 2243 - 2.25 0.052 2353 629.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4559 347.4 -7.0 378 4560 done -0.89 - - 2243 - - - 2353 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4869 369.0 -6.8 393 4870 done -0.89 - - 2243 - - - 2353 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5179 388.1 -6.0 408 5180 done -0.94 - - 2243 - - - 2353 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5486 405.8 -5.7 421 5487 done -0.94 - - 2243 - - - 2354 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5811 424.6 -5.8 429 5813 done -0.99 0.10 0.109 2206 -370.0 - - 2354 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6136 447.9 -7.3 437 6138 done -0.93 0.12 0.156 2240 283.3 - - 2354 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6461 467.6 -6.0 445 6462 done -0.98 - - 2240 - - - 2354 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6786 486.3 -5.6 453 6790 roll -1.03 0.12 0.097 2193 -391.7 2.30 0.054 924 -621.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6798 487.1 -5.7 453 6802 done -1.03 - - 2193 - 2.28 0.051 2350 625.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7117 508.5 -6.8 461 7121 roll -0.93 0.15 0.162 2234 273.3 2.30 0.066 3747 607.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7127 509.3 -6.7 461 7132 done -0.86 - - 2233 - 2.17 0.039 2334 -651.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7446 526.4 -5.3 469 7447 done -0.86 - - 2233 - - - 2334 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7771 545.5 -6.0 477 7775 roll -0.86 - - 2233 - 2.35 0.066 3756 605.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7781 546.2 -6.1 477 7785 done -0.86 - - 2233 - 2.20 0.039 2329 -648.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8100 565.1 -5.8 485 8104 roll -0.86 - - 2233 - 2.35 0.065 3752 605.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8122 566.3 -6.0 485 8126 done -0.92 - - 2233 - 2.20 0.039 2327 -647.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8470 585.7 -5.4 494 8474 roll -0.92 - - 2233 - 2.35 0.065 3750 605.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8504 587.6 -6.2 494 8508 done -0.99 - - 2233 - 2.20 0.039 2330 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8841 605.8 -5.5 503 8845 roll -1.03 0.10 0.115 2198 -350.0 2.35 0.066 3747 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8862 607.2 -6.2 503 8866 done -1.03 - - 2198 - 2.20 0.039 2325 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9211 630.9 -6.9 512 9215 roll -0.96 0.12 0.159 2231 275.0 2.38 0.066 3756 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9249 633.6 -7.0 512 9255 done -1.03 - - 2231 - 2.20 0.039 2334 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9580 654.6 -6.5 521 9584 roll -1.03 - - 2231 - 2.35 0.066 3752 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9591 655.3 -6.4 521 9595 done -1.03 - - 2230 - 2.20 0.038 2330 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9910 676.4 -6.7 529 9914 roll -1.03 - - 2231 - 2.35 0.065 3750 604.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9927 677.5 -6.5 529 9932 done -1.08 0.12 0.097 2187 -366.7 2.17 0.039 2338 -650.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10239 701.3 -7.5 537 10244 roll -0.98 0.15 0.150 2228 273.3 2.35 0.066 3753 602.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10255 702.5 -7.5 537 10259 done -0.98 - - 2228 - 2.20 0.039 2330 -646.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10568 720.6 -5.8 545 10572 roll -0.98 - - 2229 - 2.35 0.066 3749 603.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10584 721.6 -5.7 545 10588 done -1.03 - - 2229 - 2.20 0.039 2328 -645.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10897 740.0 -5.8 553 10901 roll -1.03 - - 2228 - 2.35 0.065 3750 605.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10921 741.3 -5.9 553 10926 done -1.08 0.12 0.094 2184 -366.7 2.20 0.039 2326 -647.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11269 764.8 -6.6 562 11274 roll -0.97 0.15 0.156 2225 273.3 2.35 0.066 3746 604.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11302 766.7 -5.2 562 11309 done -1.02 - - 2225 - 2.17 0.040 2341 -647.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11633 784.4 -5.4 571 11637 roll -1.02 - - 2225 - 2.33 0.066 3748 603.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11644 785.1 -5.5 571 11648 done -1.02 - - 2225 - 2.20 0.039 2325 -646.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11963 803.1 -5.7 579 11967 roll -1.02 - - 2225 - 2.35 0.067 3748 605.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12008 805.8 -5.8 580 12013 done -1.09 0.12 0.095 2181 -366.7 2.17 0.040 2334 -651.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12338 827.8 -6.8 588 12343 roll -0.99 0.15 0.153 2222 273.3 2.38 0.067 3756 597.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12378 830.4 -6.0 589 12382 done -1.05 - - 2222 - 2.20 0.041 2336 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12708 849.1 -5.5 597 12712 roll -1.05 - - 2222 - 2.35 0.067 3747 600.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12724 850.1 -5.4 597 12728 done -1.05 - - 2222 - 2.20 0.040 2327 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13037 866.4 -5.1 605 13041 roll -1.05 - - 2222 - 2.38 0.067 3754 599.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13048 867.0 -5.2 605 13052 done -1.05 - - 2222 - 2.20 0.040 2334 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13367 884.5 -5.5 613 13368 done -1.05 - - 2222 - - - 2334 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13692 902.8 -6.0 621 13695 roll -1.05 - - 2222 - 2.35 0.068 3745 600.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13714 904.0 -5.7 621 13718 done -1.10 0.10 0.112 2189 -330.0 2.20 0.041 2330 -643.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14062 928.4 -7.2 630 14066 roll -1.02 0.10 0.163 2214 250.0 2.35 0.068 3754 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14128 932.8 -6.0 631 14132 done -1.02 - - 2214 - 2.20 0.040 2333 -645.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14476 954.6 -6.5 640 14480 roll -1.02 - - 2214 - 2.35 0.069 3743 600.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14517 957.2 -6.1 640 14523 done -1.02 - - 2214 - 2.20 0.041 2329 -642.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14847 976.5 -5.7 649 14851 roll -1.02 - - 2214 - 2.38 0.068 3753 598.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14875 978.1 -5.6 649 14879 done -1.02 - - 2214 - 2.20 0.040 2325 -649.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
15011 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15011 begin apogee
15018 986.2 5.8 653 15168 done -0.34 0.47 0.142 2360 310.6 - - 2524 - - 141.62 1.479 2420 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
15168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15168 begin climb
15171 988.4 - 656 15353 done 1.08 1.05 0.106 2664 289.5 - - 2524 - 146.0 152.65 1.338 1824 -3.9 0.342 - - - - - - - - -
15661 947.8 9.3 668 15666 roll 0.91 0.12 0.150 2631 -275.0 2.42 0.068 3942 586.0 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15717 942.6 9.2 669 15721 done 0.75 0.15 0.149 2593 -253.3 2.28 0.041 2523 -622.4 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16065 921.2 6.1 678 16092 done 0.87 0.12 0.081 2644 425.0 - - 2522 - 173.4 24.50 1.406 1713 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
16389 896.0 7.8 686 16394 roll 0.80 0.15 0.146 2602 -280.0 2.38 0.069 3945 597.9 173.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16428 892.9 7.8 687 16432 done 0.80 - - 2601 - 2.22 0.041 2518 -642.8 173.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16759 873.1 5.9 695 16794 roll 0.92 0.12 0.080 2652 425.0 2.35 0.055 1116 -596.6 206.2 28.83 1.412 1579 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
16833 867.5 8.6 696 16837 done 0.92 - - 2652 - 2.33 0.051 2537 609.9 206.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17169 840.2 8.3 705 17171 done 0.85 0.12 0.144 2616 -300.0 - - 2537 - 206.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
17495 818.2 6.7 713 17510 roll 0.93 - - 2616 - 2.28 0.054 1119 -621.9 216.9 10.80 1.281 1534 -3.9 0.294 - - - - - - - - -
17550 814.3 6.9 714 17560 done 1.04 0.15 0.077 2675 393.3 2.25 0.051 2523 624.0 221.4 5.40 1.040 1517 -3.1 0.292 - - - - - - - - -
17898 781.8 9.5 723 17902 roll 0.92 0.15 0.133 2631 -293.3 2.30 0.067 3934 613.5 221.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17953 776.6 8.2 724 17957 done 0.86 - - 2632 - 2.20 0.041 2518 -643.6 221.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
18271 750.7 8.1 732 18275 roll 0.86 - - 2632 - 2.20 0.055 1115 -637.7 221.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18332 745.6 7.7 733 18336 done 0.92 - - 2632 - 2.22 0.051 2520 632.9 221.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18644 720.0 8.3 741 18646 done 0.92 - - 2632 - - - 2520 - 221.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18969 692.6 8.5 749 18973 roll 0.92 - - 2633 - 2.25 0.055 1109 -627.1 221.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19025 687.9 7.9 750 19029 done 0.98 - - 2632 - 2.22 0.050 2520 635.6 221.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19344 660.6 8.4 758 19345 done 0.98 - - 2632 - - - 2520 - 221.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19668 633.4 8.3 766 19672 roll 0.98 - - 2632 - 2.25 0.055 1110 -626.7 221.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19713 630.0 7.6 767 19717 done 1.06 0.12 0.087 2682 416.7 2.22 0.050 2522 636.0 221.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
20042 597.1 10.0 775 20047 roll 0.94 0.15 0.130 2638 -293.3 2.30 0.066 3938 615.7 221.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
20092 592.4 7.9 776 20096 done 0.87 - - 2637 - 2.20 0.041 2511 -648.6 221.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
20416 569.5 6.9 784 20426 roll 0.88 - - 2637 - 2.22 0.055 1106 -632.9 224.7 4.57 0.902 1503 -2.6 0.196 - - - - - - - - -
20483 565.0 7.0 785 20487 done 0.94 - - 2637 - 2.22 0.049 2520 636.9 225.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
20831 542.0 6.6 794 20845 done 0.96 - - 2637 - - - 2521 - 237.0 11.98 1.172 1453 -4.2 0.229 - - - - - - - - -
21156 518.9 7.4 802 21160 roll 0.96 - - 2637 - 2.25 0.054 1114 -625.3 237.0 - - 1451 - - - - - - - - - - -
21206 515.2 8.1 803 21211 done 1.04 0.10 0.090 2678 410.0 2.25 0.048 2536 632.0 237.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
21530 483.5 9.9 811 21534 roll 0.95 0.15 0.126 2633 -300.0 2.25 0.065 3924 616.9 237.0 - - 1451 - - - - - - - - - - -
21567 480.0 9.5 811 21574 done 0.95 - - 2633 - 2.17 0.041 2513 -650.2 237.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
21900 454.0 8.0 820 21904 roll 1.18 0.20 0.072 2720 435.0 2.20 0.052 1114 -635.9 237.0 - - 1451 - - - - - - - - - - -
21983 445.6 9.3 821 21990 done 0.97 0.25 0.132 2644 -304.0 2.22 0.049 2529 637.4 237.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
22314 419.5 7.8 830 22318 roll 0.97 - - 2643 - 2.28 0.067 3937 617.5 237.0 - - 1451 - - - - - - - - - - -
22347 416.5 9.2 830 22351 done 0.92 - - 2643 - 2.20 0.040 2510 -648.6 237.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
22665 391.3 7.9 841 22669 roll 0.92 - - 2643 - 2.20 0.054 1109 -636.8 237.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
22726 386.3 8.4 843 22732 done 0.99 - - 2643 - 2.22 0.048 2525 637.8 237.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
23042 360.0 8.4 859 23045 roll 0.99 - - 2643 - 2.28 0.066 3933 617.5 237.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
23074 356.7 11.0 860 23078 done 0.99 - - 2643 - 2.20 0.041 2509 -647.3 237.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
23395 330.5 7.9 876 23399 roll 0.99 - - 2643 - 2.20 0.054 1109 -636.4 237.0 - - 1451 - - - - - - - - - - -
23451 325.9 7.2 878 23456 done 1.07 0.10 0.092 2685 420.0 2.22 0.048 2522 636.5 237.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
23772 294.8 9.4 894 23774 done 0.99 0.15 0.133 2640 -300.0 - - 2522 - 237.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
24082 273.2 6.8 909 24096 roll 1.06 0.10 0.089 2682 420.0 2.30 0.053 1119 -610.0 242.8 6.75 0.920 1429 -3.4 0.120 - - - - - - - - -
24135 268.7 10.7 911 24139 done 1.06 - - 2682 - 2.22 0.048 2533 636.9 242.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
24456 241.1 8.8 927 24460 roll 1.00 0.12 0.139 2646 -300.0 2.28 0.064 3936 615.4 242.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
24502 237.4 7.6 929 24506 done 1.00 - - 2646 - 2.20 0.040 2507 -649.5 242.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
24834 217.0 5.5 945 24878 roll 1.14 0.12 0.083 2696 416.7 2.28 0.053 1110 -612.7 286.5 36.62 1.048 1251 -4.9 0.119 - - - - - - - - -
24946 208.4 8.2 950 24950 done 1.14 - - 2696 - 2.28 0.048 2524 620.2 286.5 - - 1250 - - - - - - - - - - -
25277 179.7 8.5 966 25279 done 1.14 - - 2696 - - - 2524 - 286.5 - - 1249 - - - - - - - - - - -
25588 153.5 8.5 981 25592 roll 1.14 - - 2696 - 2.25 0.054 1118 -624.9 286.5 - - 1248 - - - - - - - - - - -
25633 149.3 7.8 983 25637 done 1.14 - - 2696 - 2.22 0.048 2525 633.8 286.5 - - 1248 - - - - - - - - - - -
25965 119.1 9.2 999 25966 done 1.14 - - 2696 - - - 2525 - 286.5 - - 1247 - - - - - - - - - - -
26281 92.6 7.8 1026 26287 roll 1.14 - - 2696 - 2.25 0.054 1120 -624.4 286.5 - - 1247 - - - - - - - - - - -
26334 88.9 7.3 1035 26340 done 1.20 - - 2696 - 2.22 0.050 2522 631.5 286.5 - - 1247 - - - - - - - - - - -
26677 63.8 7.4 1096 26683 done 1.20 - - 2696 - - - 2521 - 286.5 - - 1247 - - - - - - - - - - -
27020 38.7 7.2 1157 27026 roll 1.26 - - 2696 - 2.30 0.069 3924 610.0 286.5 - - 1246 - - - - - - - - - - -
27055 36.0 7.6 1163 27062 done 1.26 - - 2696 - 2.17 0.043 2523 -645.6 286.5 - - 1246 - - - - - - - - - - -
27400 14.8 6.5 1224 27418 done 1.40 0.15 0.076 2761 433.3 - - 2523 - 300.9 12.45 0.968 1192 -4.3 0.008 - - - - - - - - -
27534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27534 begin surface coast
27552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27552 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.38 7.32 0.073 164 -354.8 - - 2334 - 302.21 - - 1188 - - - - - - - -