DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.47 of 150.00 AH used of 24V (69.02% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.65 of 100.00 AH used of 10V (80.35% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.66, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 140 VBD -1.08 - - 166 - - - 2331 - -146.0 -121.05 - 2897 - - - - - - - - - - -
143 3.7 -3.6 21 163 roll -1.08 9.00 0.272 2192 225.1 2.38 0.080 3750 596.2 -146.0 -3.75 - 3017 -32.0 - - - - - - - - - -
416 54.5 -14.6 69 423 done -0.72 0.32 0.166 2283 284.4 2.22 0.044 2338 -636.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
760 85.8 -8.3 130 765 done -0.72 - - 2283 - - - 2338 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1091 111.2 -7.7 170 1092 done -0.72 - - 2283 - - - 2338 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1399 134.7 -7.4 185 1402 roll -0.72 - - 2283 - 2.35 0.071 3748 600.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1454 138.8 -7.2 187 1458 done -0.78 - - 2283 - 2.22 0.044 2323 -641.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1776 161.9 -7.3 203 1780 roll -0.83 0.12 0.094 2236 -391.7 2.38 0.071 3742 596.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1876 171.3 -9.6 207 1883 done -0.76 0.15 0.166 2274 253.3 2.20 0.044 2331 -641.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2191 195.5 -7.7 223 2195 roll -0.76 - - 2275 - 2.22 0.058 933 -629.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2246 200.1 -8.9 225 2250 done -0.76 - - 2274 - 2.25 0.054 2338 624.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2568 224.0 -6.9 241 2572 roll -0.81 - - 2275 - 2.33 0.071 3750 606.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2659 230.4 -7.1 245 2663 done -0.90 0.15 0.096 2223 -346.7 2.22 0.044 2330 -639.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2990 258.6 -8.6 261 2994 roll -0.81 0.15 0.162 2263 266.7 2.22 0.058 939 -626.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3045 263.0 -7.9 263 3049 done -0.81 - - 2264 - 2.28 0.054 2340 614.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3367 284.2 -6.4 279 3371 roll -0.86 - - 2263 - 2.33 0.070 3754 606.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3468 290.9 -6.3 283 3472 done -0.94 0.12 0.103 2220 -358.3 2.22 0.043 2329 -641.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3789 315.3 -7.7 299 3793 roll -0.86 0.12 0.166 2249 241.7 2.35 0.070 3745 602.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3967 327.1 -5.8 307 3971 done -0.86 - - 2248 - 2.20 0.043 2337 -640.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4294 346.2 -5.8 323 4296 done -0.86 - - 2249 - - - 2337 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4603 364.9 -6.4 338 4604 done -0.86 - - 2249 - - - 2337 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4913 384.5 -6.3 353 4914 done -0.86 - - 2249 - - - 2337 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5224 402.9 -5.7 367 5225 done -0.90 - - 2249 - - - 2337 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5547 421.9 -5.9 375 5551 roll -0.96 - - 2249 - 2.33 0.067 3744 603.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5625 426.6 -6.2 376 5629 done -1.04 0.15 0.098 2193 -373.3 2.20 0.041 2327 -644.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5961 451.0 -7.4 385 5963 done -0.91 0.17 0.148 2242 288.2 - - 2327 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6286 470.0 -5.8 393 6290 roll -0.91 - - 2242 - 2.35 0.066 3750 605.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6347 473.7 -6.2 394 6351 done -0.99 - - 2243 - 2.20 0.041 2334 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6661 492.4 -6.1 402 6662 done -0.99 - - 2242 - - - 2334 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6985 512.2 -6.0 410 6989 roll -0.99 - - 2242 - 2.35 0.067 3753 603.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7046 515.9 -5.7 411 7050 done -1.07 0.15 0.091 2189 -353.3 2.20 0.040 2333 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7358 539.9 -7.6 419 7360 done -0.94 0.17 0.153 2240 300.0 - - 2331 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7684 559.0 -6.0 427 7688 roll -0.94 - - 2239 - 2.35 0.067 3753 605.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7784 565.2 -6.1 429 7789 done -1.01 0.10 0.104 2204 -350.0 2.20 0.040 2331 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8103 587.3 -7.1 437 8108 roll -0.93 0.12 0.153 2238 283.3 2.35 0.066 3752 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8153 590.7 -6.4 438 8157 done -1.00 - - 2238 - 2.20 0.040 2330 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8477 611.6 -6.5 446 8481 roll -1.00 - - 2236 - 2.35 0.066 3746 602.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8533 615.5 -7.3 447 8538 done -1.06 0.12 0.102 2191 -375.0 2.20 0.040 2327 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8845 639.8 -7.8 455 8850 roll -0.95 0.15 0.149 2232 273.3 2.38 0.067 3753 599.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8906 644.2 -6.6 456 8910 done -1.00 - - 2232 - 2.20 0.041 2334 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9254 666.0 -6.2 465 9258 roll -1.00 - - 2232 - 2.35 0.067 3748 601.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9309 669.8 -6.8 466 9314 done -1.07 0.12 0.101 2189 -358.3 2.20 0.040 2331 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9657 695.4 -7.3 475 9659 done -0.95 0.15 0.153 2230 273.3 - - 2330 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9981 714.4 -5.8 483 9985 roll -0.95 - - 2230 - 2.35 0.067 3751 604.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10076 720.0 -5.7 485 10080 done -1.02 - - 2230 - 2.20 0.041 2334 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10395 737.8 -5.6 493 10396 done -1.02 - - 2230 - - - 2334 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10720 756.3 -5.7 501 10724 roll -1.02 - - 2231 - 2.35 0.067 3750 602.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10794 760.5 -5.4 502 10798 done -1.08 0.12 0.097 2187 -366.7 2.20 0.040 2333 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11136 783.3 -6.6 511 11138 done -0.97 0.15 0.150 2228 273.3 - - 2330 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11460 800.3 -5.1 519 11464 roll -0.97 - - 2228 - 2.35 0.067 3746 602.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11515 803.1 -4.9 520 11519 done -1.03 - - 2228 - 2.20 0.040 2329 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11834 819.4 -5.0 528 11836 done -1.03 - - 2229 - - - 2328 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12159 835.7 -5.1 536 12163 roll -1.03 - - 2229 - 2.38 0.067 3757 600.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12220 839.1 -5.8 537 12225 done -1.10 0.12 0.094 2184 -375.0 2.20 0.040 2326 -650.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12534 860.2 -6.8 545 12536 done -0.98 0.15 0.157 2226 280.0 - - 2325 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12858 878.2 -5.6 553 12862 roll -0.98 - - 2225 - 2.38 0.067 3752 599.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12942 883.2 -5.5 554 12949 done -1.04 - - 2225 - 2.20 0.041 2337 -643.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13273 901.0 -5.3 563 13277 roll -1.04 - - 2226 - 2.22 0.054 930 -633.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13318 903.5 -5.6 564 13322 done -1.04 - - 2226 - 2.25 0.051 2344 628.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13649 921.9 -5.7 572 13653 roll -1.04 - - 2225 - 2.30 0.068 3743 608.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13717 925.7 -5.8 573 13722 done -1.12 0.12 0.094 2182 -358.3 2.20 0.040 2324 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14065 948.9 -6.5 582 14067 done -1.01 0.15 0.155 2223 273.3 - - 2323 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14390 965.9 -5.2 590 14394 roll -1.01 - - 2223 - 2.38 0.067 3753 600.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14474 970.7 -5.3 591 14481 done -1.07 - - 2223 - 2.20 0.040 2337 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14640 begin apogee
14646 979.3 5.1 596 14796 done -0.34 0.45 0.143 2362 308.9 - - 2523 - - 142.00 1.469 2420 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
14797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14797 begin climb
14800 980.7 - 599 15033 roll 1.08 1.05 0.107 2665 288.6 2.70 0.067 3933 522.2 146.0 164.23 1.241 1824 -3.6 0.335 - - - - - - - - -
15073 957.0 10.8 605 15078 done 0.80 0.22 0.143 2608 -259.1 2.45 0.040 2522 -575.9 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15409 932.9 7.0 614 15410 done 0.80 - - 2608 - - - 2522 - 148.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15734 910.0 7.1 622 15738 roll 0.80 - - 2608 - 2.35 0.067 3938 602.6 148.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15767 907.3 9.5 622 15771 done 0.75 - - 2608 - 2.25 0.041 2500 -639.1 148.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16104 885.6 6.4 631 16128 roll 0.77 - - 2608 - 2.45 0.068 3925 581.6 166.5 18.20 1.378 1741 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
16150 882.2 7.3 632 16155 done 0.77 - - 2608 - 2.22 0.041 2520 -632.9 166.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16475 860.3 6.8 640 16489 roll 0.83 - - 2608 - 2.30 0.054 1117 -610.0 173.2 7.45 1.193 1713 -3.6 0.305 - - - - - - - - -
16497 858.8 7.2 640 16501 done 0.91 0.10 0.088 2650 420.0 2.28 0.050 2536 622.4 173.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16844 828.7 9.0 649 16848 roll 0.82 0.15 0.139 2608 -280.0 2.28 0.068 3927 610.1 173.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16876 825.8 7.7 649 16880 done 0.82 - - 2607 - 2.20 0.041 2508 -645.0 173.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17214 801.7 7.2 658 17218 roll 0.88 - - 2607 - 2.20 0.054 1111 -635.0 173.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17241 799.6 6.7 658 17259 done 1.00 0.15 0.077 2665 386.7 2.25 0.050 2532 631.6 181.2 8.40 1.213 1681 -3.7 0.284 - - - - - - - - -
17582 767.3 9.5 667 17584 done 0.89 0.15 0.133 2622 -286.7 - - 2533 - 181.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
17907 743.4 7.2 675 17911 roll 0.89 - - 2622 - 2.28 0.054 1106 -625.9 181.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
17924 742.3 7.0 675 17928 done 0.94 - - 2622 - 2.25 0.051 2529 632.4 182.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18236 721.1 6.7 683 18252 roll 0.95 - - 2622 - 2.28 0.053 1114 -620.6 191.6 10.48 1.235 1638 -3.9 0.267 - - - - - - - - -
18276 718.5 6.2 684 18305 done 1.07 0.15 0.077 2679 380.0 2.25 0.050 2523 626.2 216.3 22.40 1.308 1538 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
18642 684.1 9.5 693 18644 done 0.95 0.15 0.128 2635 -293.3 - - 2524 - 216.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
18967 658.9 7.7 701 18971 roll 0.95 - - 2635 - 2.25 0.054 1118 -624.9 216.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
19006 655.8 7.4 701 19013 done 1.02 0.10 0.091 2677 420.0 2.22 0.050 2520 631.5 216.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19337 623.6 9.9 710 19339 done 0.92 0.15 0.127 2632 -300.0 - - 2521 - 216.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19662 599.2 7.3 718 19665 roll 0.92 - - 2632 - 2.25 0.054 1111 -626.7 216.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19701 596.4 7.5 718 19707 done 1.01 0.10 0.094 2674 420.0 2.22 0.050 2522 635.6 216.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
20032 566.1 9.2 727 20036 roll 0.92 0.15 0.129 2633 -273.3 2.25 0.054 1111 -627.1 216.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
20041 565.1 9.2 727 20045 done 0.87 - - 2633 - 2.22 0.049 2526 637.4 216.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
20360 542.9 7.0 735 20365 roll 0.87 - - 2633 - 2.22 0.053 1118 -634.2 217.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
20393 540.6 7.2 735 20397 done 0.95 - - 2633 - 2.22 0.048 2534 637.8 217.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
20730 516.8 7.1 744 20734 roll 0.95 - - 2633 - 2.25 0.053 1116 -630.2 217.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
20768 514.2 7.1 744 20775 done 1.04 0.10 0.091 2677 440.0 2.22 0.049 2531 637.4 217.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
21099 484.4 9.1 753 21104 roll 0.94 0.15 0.127 2634 -286.7 2.28 0.052 1108 -624.1 217.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
21121 482.5 7.5 753 21125 done 0.94 - - 2634 - 2.22 0.048 2519 635.6 217.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
21470 458.5 7.0 762 21473 roll 0.99 - - 2634 - 2.25 0.052 1104 -628.9 218.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
21498 456.7 6.5 762 21518 done 1.10 0.15 0.077 2693 393.3 2.22 0.048 2520 637.8 232.5 14.70 1.143 1471 -4.4 0.203 - - - - - - - - -
21843 422.6 10.1 771 21848 roll 0.97 0.17 0.129 2641 -305.9 2.25 0.053 1116 -624.0 232.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
21858 421.0 10.3 771 21862 done 0.97 - - 2640 - 2.22 0.048 2523 633.8 232.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
22172 398.2 7.3 779 22176 roll 1.02 - - 2640 - 2.25 0.052 1110 -628.0 232.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
22205 395.8 7.8 780 22210 done 1.12 0.15 0.077 2703 420.0 2.22 0.048 2520 635.1 232.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
22526 363.7 10.0 796 22528 done 0.98 0.20 0.130 2641 -310.0 - - 2521 - 232.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
22836 342.2 6.7 811 22851 roll 1.06 0.10 0.093 2682 410.0 2.28 0.053 1105 -621.1 242.5 9.62 1.016 1431 -4.1 0.159 - - - - - - - - -
22895 337.1 8.5 813 22903 done 1.06 - - 2682 - 2.25 0.048 2524 630.7 242.5 - - 1431 - - - - - - - - - - -
23212 308.8 8.8 829 23216 roll 1.00 0.12 0.140 2646 -300.0 2.25 0.051 1107 -629.8 242.5 - - 1431 - - - - - - - - - - -
23245 306.2 6.6 830 23261 done 1.11 0.12 0.082 2698 433.3 2.25 0.047 2534 634.2 253.6 11.18 1.012 1386 -4.0 0.142 - - - - - - - - -
23584 273.9 9.6 847 23589 roll 1.03 0.15 0.130 2654 -293.3 2.28 0.051 1114 -622.8 253.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
23634 269.8 7.7 849 23638 done 1.14 0.12 0.081 2705 425.0 2.22 0.047 2528 636.9 253.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
23954 238.5 9.7 865 23959 roll 1.06 0.15 0.127 2660 -300.0 2.28 0.051 1105 -624.1 253.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
23993 235.2 8.8 866 24000 done 1.17 0.10 0.088 2704 440.0 2.25 0.047 2533 634.7 253.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
24309 205.7 8.9 882 24311 done 1.11 0.12 0.132 2667 -308.3 - - 2534 - 253.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
24620 183.5 6.8 897 24635 roll 1.19 0.10 0.086 2715 480.0 2.30 0.052 1118 -615.7 260.5 7.68 0.918 1357 -3.8 0.088 - - - - - - - - -
24641 181.7 8.1 898 24645 done 1.19 0.10 0.140 2688 -270.0 2.22 0.048 2527 634.7 260.5 - - 1357 - - - - - - - - - - -
24972 156.9 7.4 914 24973 done 1.19 - - 2688 - - - 2526 - 260.5 - - 1356 - - - - - - - - - - -
25282 133.3 7.5 929 25286 roll 1.19 - - 2688 - 2.25 0.053 1116 -626.7 260.5 - - 1356 - - - - - - - - - - -
25315 130.6 6.1 930 25343 done 1.31 0.12 0.082 2734 383.3 2.22 0.049 2520 632.4 286.2 21.80 1.023 1253 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
25654 97.4 9.7 949 25661 roll 1.24 0.12 0.133 2698 -300.0 2.28 0.054 1111 -618.0 286.2 - - 1250 - - - - - - - - - - -
25684 95.0 8.4 954 25690 done 1.24 - - 2697 - 2.25 0.051 2523 627.6 286.2 - - 1249 - - - - - - - - - - -
26028 69.5 7.2 1015 26034 roll 1.31 0.10 0.087 2744 470.0 2.28 0.054 1109 -620.2 286.2 - - 1249 - - - - - - - - - - -
26074 65.3 8.7 1023 26081 done 1.31 0.10 0.146 2718 -260.0 2.25 0.051 2523 628.4 286.2 - - 1249 - - - - - - - - - - -
26418 36.7 7.8 1084 26424 roll 1.31 - - 2719 - 2.25 0.055 1117 -624.9 286.2 - - 1248 - - - - - - - - - - -
26470 32.7 7.5 1093 26477 done 1.40 0.10 0.091 2760 410.0 2.25 0.051 2533 629.3 286.2 - - 1248 - - - - - - - - - - -
26814 5.0 7.7 1154 26821 roll 1.33 0.15 0.135 2716 -293.3 2.28 0.054 1116 -621.5 286.2 - - 1246 - - - - - - - - - - -
26851 3.1 5.5 1160 26871 VBD 1.44 0.12 0.082 2768 433.3 2.25 0.051 2530 628.4 329.5 14.85 0.976 1183 -4.2 0.002 - - - - - - - - -
26872 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26872 begin surface coast
26877 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26877 begin surface
SM 1.72 - - - - -10.38 7.32 0.073 165 -355.6 - - 2340 - 304.66 - - 1179 - - - - - - - -