DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.29 of 150.00 AH used of 24V (69.14% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 19.56 of 100.00 AH used of 10V (80.44% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.81, SM_CC=275)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 160 VBD -1.08 - - 164 - - - 2329 - -146.0 -141.95 - 2817 - - - - - - - - - - -
164 3.2 -2.5 25 189 roll -1.08 8.95 0.268 2200 227.5 2.42 0.084 3742 583.9 -146.0 -7.22 - 3019 -28.0 - - - - - - - - - -
364 41.6 -15.7 60 370 done -0.76 0.25 0.165 2271 284.0 2.22 0.044 2331 -635.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
708 74.1 -8.8 121 714 roll -0.68 - - 2271 - 2.35 0.070 3746 602.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
720 75.2 -8.6 123 727 done -0.59 0.12 0.160 2306 291.7 2.20 0.042 2340 -639.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1072 103.5 -8.1 180 1073 done -0.65 - - 2306 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1382 126.5 -6.9 195 1387 roll -0.74 0.12 0.100 2260 -383.3 2.38 0.071 3758 595.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1472 134.2 -8.3 199 1476 done -0.74 - - 2260 - 2.22 0.044 2340 -638.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1804 162.3 -8.4 215 1808 roll -0.74 - - 2260 - 2.35 0.072 3750 600.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1819 163.8 -8.6 215 1826 done -0.74 - - 2260 - 2.25 0.044 2338 -627.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2135 189.7 -8.1 231 2139 roll -0.74 - - 2260 - 2.35 0.071 3749 600.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2157 191.5 -8.1 232 2161 done -0.74 - - 2260 - 2.22 0.044 2327 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2489 217.8 -7.6 248 2493 roll -0.74 - - 2260 - 2.38 0.073 3748 597.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2500 218.7 -7.5 248 2504 done -0.74 - - 2260 - 2.20 0.044 2340 -640.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2821 242.7 -7.6 264 2825 roll -0.74 - - 2260 - 2.22 0.058 927 -636.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2866 246.0 -7.7 266 2870 done -0.74 - - 2260 - 2.28 0.054 2348 623.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3198 267.6 -6.3 282 3199 done -0.74 - - 2260 - - - 2348 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3507 286.2 -5.9 297 3511 roll -0.74 - - 2260 - 2.33 0.074 3752 602.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3530 287.5 -5.8 298 3534 done -0.80 - - 2260 - 2.22 0.044 2325 -642.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3863 306.1 -5.5 314 3866 roll -0.85 - - 2261 - 2.38 0.072 3749 598.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3913 309.2 -5.8 316 3917 done -0.94 0.10 0.107 2224 -370.0 2.20 0.044 2343 -639.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4240 332.0 -7.0 332 4244 roll -0.88 - - 2224 - 2.35 0.071 3753 600.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4252 332.8 -7.0 332 4256 done -0.83 0.12 0.166 2255 258.3 2.22 0.043 2329 -641.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4573 352.0 -5.9 348 4576 roll -0.88 - - 2256 - 2.22 0.056 926 -632.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4600 353.8 -6.5 349 4604 done -0.88 - - 2256 - 2.25 0.052 2345 630.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4927 372.3 -5.7 365 4929 done -0.95 0.10 0.101 2219 -370.0 - - 2345 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5237 393.0 -6.7 380 5242 roll -0.90 0.10 0.162 2244 250.0 2.33 0.068 3752 603.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5253 394.1 -6.8 381 5257 done -0.90 - - 2244 - 2.20 0.041 2334 -644.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5602 415.2 -6.1 392 5606 roll -0.90 - - 2244 - 2.35 0.068 3750 602.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5642 417.7 -6.4 392 5648 done -0.97 - - 2244 - 2.20 0.041 2334 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5973 438.2 -6.3 401 5976 roll -0.97 - - 2244 - 2.35 0.068 3753 603.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5995 439.7 -6.3 401 5999 done -1.02 0.12 0.098 2201 -358.3 2.20 0.040 2332 -645.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6342 464.7 -7.0 410 6347 roll -0.91 0.15 0.153 2242 273.3 2.35 0.068 3743 600.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6393 467.8 -6.4 411 6396 done -0.99 - - 2242 - 2.17 0.041 2342 -645.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6711 485.3 -5.5 419 6715 roll -0.99 - - 2242 - 2.33 0.066 3749 603.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6744 487.1 -5.5 419 6749 done -1.06 0.12 0.092 2197 -375.0 2.20 0.040 2329 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7081 510.4 -7.1 428 7086 roll -0.95 0.12 0.159 2229 266.7 2.35 0.066 3744 602.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7136 514.1 -6.5 429 7140 done -0.95 - - 2230 - 2.17 0.041 2338 -647.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7449 533.0 -6.1 437 7453 roll -0.95 - - 2230 - 2.33 0.066 3743 603.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7488 535.5 -6.2 437 7494 done -0.95 - - 2230 - 2.17 0.040 2340 -646.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7819 555.6 -6.1 446 7823 roll -0.95 - - 2230 - 2.33 0.067 3746 603.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7842 557.0 -6.5 446 7846 done -0.95 - - 2229 - 2.17 0.040 2339 -648.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8190 578.6 -6.1 455 8194 roll -0.95 - - 2230 - 2.33 0.067 3746 603.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8241 581.8 -6.5 456 8245 done -0.95 - - 2229 - 2.20 0.041 2326 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8567 602.0 -6.3 464 8571 roll -0.95 - - 2230 - 2.35 0.067 3753 607.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8600 604.4 -6.5 464 8604 done -0.95 - - 2230 - 2.20 0.041 2334 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8938 627.2 -6.8 473 8942 roll -0.95 - - 2230 - 2.35 0.067 3753 603.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8965 629.3 -7.5 473 8969 done -0.95 - - 2229 - 2.22 0.040 2316 -647.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9308 652.4 -6.7 482 9312 roll -0.95 - - 2230 - 2.38 0.067 3747 601.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9341 654.7 -6.9 482 9345 done -1.00 - - 2230 - 2.20 0.041 2331 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9677 675.8 -6.1 491 9681 roll -1.00 - - 2230 - 2.35 0.067 3750 603.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9705 677.5 -6.8 491 9709 done -1.00 - - 2230 - 2.20 0.040 2330 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10047 699.2 -6.2 500 10051 roll -1.00 - - 2230 - 2.35 0.067 3749 603.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10069 700.6 -6.6 500 10074 done -1.05 0.10 0.105 2194 -360.0 2.20 0.041 2330 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10417 727.3 -7.7 509 10422 roll -0.96 0.12 0.156 2227 275.0 2.33 0.067 3745 607.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10467 730.7 -6.7 510 10471 done -1.01 - - 2227 - 2.20 0.041 2327 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10786 750.9 -6.2 518 10789 roll -1.01 - - 2227 - 2.35 0.068 3745 603.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10820 753.1 -6.6 518 10824 done -1.06 0.10 0.101 2191 -360.0 2.17 0.041 2340 -647.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11156 777.8 -7.4 527 11160 roll -0.97 0.12 0.153 2225 283.3 2.35 0.067 3750 600.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11195 780.6 -6.4 528 11199 done -1.03 - - 2225 - 2.20 0.041 2331 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11525 802.3 -6.5 536 11529 roll -1.03 - - 2225 - 2.33 0.067 3745 606.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11541 803.4 -6.5 536 11545 done -1.03 - - 2225 - 2.20 0.041 2329 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11855 823.3 -6.2 544 11858 roll -1.03 - - 2225 - 2.35 0.067 3744 602.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11882 825.0 -6.9 544 11887 done -1.07 0.10 0.103 2190 -350.0 2.20 0.041 2327 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12225 848.2 -6.7 553 12230 roll -0.98 0.12 0.154 2221 258.3 2.38 0.067 3752 598.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12236 848.9 -6.7 553 12240 done -0.91 - - 2221 - 2.20 0.041 2336 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12549 866.1 -5.3 561 12553 roll -0.91 - - 2221 - 2.35 0.067 3750 601.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12587 868.5 -6.3 561 12593 done -0.91 - - 2221 - 2.20 0.041 2334 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12918 887.2 -5.9 570 12919 done -0.91 - - 2221 - - - 2334 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13243 906.9 -6.0 578 13247 roll -0.91 - - 2221 - 2.35 0.068 3747 601.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13276 908.8 -6.1 578 13280 done -0.91 - - 2221 - 2.20 0.041 2331 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13613 926.8 -5.3 587 13617 roll -0.91 - - 2221 - 2.38 0.069 3755 598.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13634 928.1 -5.6 587 13639 done -0.91 - - 2221 - 2.20 0.041 2338 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13980 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13980 begin apogee
13987 949.0 6.2 596 14136 done -0.34 0.47 0.143 2365 306.4 - - 2523 - - 141.40 1.453 2420 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
14137 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14137 begin climb
14139 952.7 - 599 14367 roll 1.08 1.02 0.104 2665 294.1 2.60 0.054 1112 -542.7 146.0 161.88 1.239 1823 -3.7 0.341 - - - - - - - - -
14423 932.4 8.9 605 14430 done 0.95 0.10 0.146 2642 -230.0 2.47 0.051 2524 571.7 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14754 907.6 7.4 614 14758 roll 0.88 - - 2641 - 2.35 0.068 3927 597.0 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14826 901.1 9.1 615 14831 done 0.70 0.20 0.146 2585 -280.0 2.25 0.041 2511 -629.3 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15163 882.6 5.3 624 15213 roll 0.88 0.15 0.075 2649 426.7 2.40 0.055 1117 -580.8 197.5 44.42 1.411 1614 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
15263 875.0 7.2 626 15268 done 0.88 0.10 0.143 2624 -250.0 2.35 0.051 2524 598.7 197.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
15576 852.9 7.2 634 15577 done 0.88 - - 2625 - - - 2524 - 197.5 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15900 829.2 7.5 642 15902 done 0.88 - - 2625 - - - 2524 - 197.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16225 804.9 7.4 650 16229 roll 0.88 - - 2624 - 2.25 0.054 1117 -625.3 197.5 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16276 801.3 7.0 651 16280 done 0.95 - - 2624 - 2.25 0.050 2534 629.8 198.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16600 778.7 6.9 659 16606 done 0.96 - - 2624 - - - 2535 - 200.7 4.05 0.887 1601 -2.5 0.261 - - - - - - - - -
16924 755.8 7.1 667 16928 roll 0.96 - - 2624 - 2.28 0.054 1108 -625.9 200.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16981 752.0 6.6 668 16997 done 1.05 0.15 0.081 2683 393.3 2.25 0.050 2528 631.1 211.6 10.82 1.256 1557 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
17334 718.2 9.6 677 17339 roll 0.92 0.17 0.130 2631 -305.9 2.28 0.064 3931 615.4 211.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17373 714.7 8.6 678 17376 done 0.92 - - 2631 - 2.20 0.041 2514 -644.1 211.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17703 691.5 6.9 686 17712 roll 0.93 - - 2631 - 2.22 0.055 1111 -632.0 214.7 4.40 0.913 1544 -2.7 0.248 - - - - - - - - -
17802 684.7 6.8 688 17817 done 1.01 0.10 0.094 2674 430.0 2.25 0.050 2531 631.1 222.1 8.32 1.157 1514 -3.6 0.257 - - - - - - - - -
18160 652.9 9.0 697 18162 done 0.92 0.15 0.130 2629 -300.0 - - 2532 - 222.1 - - 1513 - - - - - - - - - - -
18485 629.4 7.2 705 18488 roll 0.97 - - 2630 - 2.28 0.054 1106 -625.4 222.1 - - 1513 - - - - - - - - - - -
18551 624.6 7.9 706 18556 done 1.06 0.12 0.080 2678 400.0 2.25 0.051 2526 631.1 222.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18900 591.1 9.9 715 18902 done 0.95 0.15 0.125 2634 -293.3 - - 2528 - 222.1 - - 1513 - - - - - - - - - - -
19224 566.5 7.5 723 19228 roll 0.95 - - 2634 - 2.25 0.054 1111 -629.8 222.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19301 560.8 6.3 724 19327 done 1.07 0.12 0.084 2685 425.0 2.22 0.049 2522 635.6 243.7 19.40 1.229 1426 -4.4 0.243 - - - - - - - - -
19641 527.4 9.9 733 19642 done 0.98 0.15 0.129 2640 -300.0 - - 2523 - 243.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
19965 502.5 7.6 741 19969 roll 1.02 - - 2640 - 2.25 0.054 1117 -624.9 243.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
20020 498.3 6.4 742 20041 done 1.14 0.15 0.077 2702 413.3 2.22 0.048 2527 635.1 260.7 15.35 1.165 1357 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
20373 459.8 11.2 751 20375 done 1.00 0.17 0.130 2651 -300.0 - - 2528 - 260.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
20697 431.7 8.5 759 20701 roll 1.00 - - 2651 - 2.25 0.054 1117 -627.1 260.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
20797 423.4 9.4 761 20801 done 1.08 - - 2651 - 2.22 0.048 2528 635.6 260.7 - - 1355 - - - - - - - - - - -
21115 397.6 8.1 769 21119 roll 1.08 - - 2651 - 2.25 0.053 1111 -629.8 260.7 - - 1355 - - - - - - - - - - -
21177 392.8 8.2 771 21183 done 1.16 0.15 0.077 2710 393.3 2.22 0.048 2528 638.3 260.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
21493 359.3 10.7 787 21494 done 1.02 0.20 0.128 2649 -305.0 - - 2528 - 260.7 - - 1355 - - - - - - - - - - -
21801 337.1 7.0 802 21805 roll 1.07 - - 2649 - 2.25 0.054 1111 -629.8 260.7 - - 1355 - - - - - - - - - - -
21863 332.7 6.7 804 21879 done 1.18 0.15 0.076 2709 400.0 2.22 0.048 2528 638.3 269.0 8.65 0.989 1322 -3.8 0.154 - - - - - - - - -
22201 298.6 10.2 821 22206 roll 1.08 0.15 0.130 2664 -300.0 2.28 0.052 1105 -624.1 269.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
22280 292.4 8.6 824 22284 done 1.15 0.10 0.086 2706 420.0 2.22 0.047 2520 637.4 269.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
22600 261.1 9.9 840 22602 done 1.07 0.15 0.130 2661 -300.0 - - 2520 - 269.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
22910 237.6 7.5 855 22914 roll 1.15 0.10 0.091 2705 440.0 2.25 0.052 1109 -627.1 269.0 - - 1323 - - - - - - - - - - -
22962 233.1 8.7 857 22965 done 1.15 - - 2705 - 2.22 0.048 2524 637.4 269.0 - - 1323 - - - - - - - - - - -
23288 202.6 9.1 873 23293 roll 1.09 0.12 0.133 2668 -308.3 2.25 0.052 1116 -625.8 269.0 - - 1324 - - - - - - - - - - -
23329 199.7 7.3 875 23333 done 1.21 0.12 0.078 2719 425.0 2.22 0.048 2532 637.8 269.0 - - 1324 - - - - - - - - - - -
23661 168.6 9.5 891 23665 roll 1.12 0.15 0.122 2673 -306.7 2.28 0.066 3929 612.7 269.0 - - 1324 - - - - - - - - - - -
23698 165.2 9.4 892 23705 done 1.12 - - 2673 - 2.17 0.040 2516 -651.2 269.0 - - 1323 - - - - - - - - - - -
24015 143.2 6.5 908 24037 roll 1.22 0.10 0.088 2718 450.0 2.28 0.054 1115 -614.5 283.1 13.18 1.006 1265 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
24172 130.6 7.1 915 24176 done 1.22 - - 2718 - 2.25 0.049 2530 628.9 283.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
24505 103.1 8.0 931 24506 done 1.22 - - 2718 - - - 2530 - 283.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
24837 77.7 7.6 985 24844 roll 1.22 - - 2718 - 2.28 0.056 1111 -622.4 283.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
24884 74.1 7.9 993 24890 done 1.22 - - 2718 - 2.25 0.051 2528 629.8 283.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
25228 46.5 8.4 1054 25234 roll 1.22 - - 2718 - 2.28 0.068 3924 612.3 283.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
25303 39.3 9.0 1067 25310 done 1.15 0.12 0.143 2682 -300.0 2.20 0.044 2515 -640.5 283.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
25649 17.4 6.6 1128 25668 roll 1.51 0.22 0.076 2772 409.1 2.38 0.071 3936 597.1 295.5 11.38 0.969 1214 -4.2 0.009 - - - - - - - - -
25810 3.1 9.6 1156 25817 done 1.35 0.17 0.154 2724 -282.4 2.25 0.046 2510 -633.8 295.5 - - 1211 - - - - - - - - - - -
25823 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25823 begin surface coast
25845 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25845 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.37 7.15 0.071 166 -357.8 - - 2333 - 296.81 - - 1210 - - - - - - - -