DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.44 of 150.00 AH used of 24V (70.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.72 of 100.00 AH used of 10V (81.28% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.68, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 145 VBD -1.08 - - 160 - - - 2338 - -146.0 -126.25 - 2795 - - - - - - - - - - -
147 3.2 -3.0 22 173 roll -1.08 9.10 0.276 2192 223.3 2.40 0.084 3740 584.2 -146.0 -7.50 - 3020 -30.0 - - - - - - - - - -
325 40.5 -17.2 53 332 done -0.70 0.32 0.178 2281 278.1 2.22 0.047 2336 -632.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
670 73.2 -8.4 114 676 roll -0.63 - - 2281 - 2.25 0.060 925 -627.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
705 76.5 -9.3 120 712 done -0.56 0.12 0.167 2314 275.0 2.28 0.055 2343 621.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1053 101.7 -7.2 179 1056 roll -0.65 - - 2314 - 2.28 0.060 932 -618.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1120 106.7 -7.3 182 1125 done -0.69 0.12 0.104 2271 -358.3 2.28 0.056 2350 621.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1452 132.9 -7.7 198 1456 roll -0.69 - - 2270 - 2.30 0.074 3746 607.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1486 135.7 -8.0 199 1490 done -0.69 - - 2270 - 2.22 0.044 2322 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1807 159.3 -7.6 215 1811 roll -0.69 - - 2270 - 2.20 0.060 930 -632.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1867 164.5 -8.2 217 1874 done -0.69 - - 2270 - 2.28 0.056 2350 622.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2182 188.7 -7.9 233 2186 roll -0.69 - - 2270 - 2.28 0.061 934 -621.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2216 191.3 -7.8 234 2220 done -0.69 - - 2270 - 2.28 0.056 2353 622.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2537 217.8 -8.0 250 2541 roll -0.69 - - 2270 - 2.28 0.060 939 -620.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2571 220.6 -8.3 251 2575 done -0.69 - - 2271 - 2.25 0.056 2340 622.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2892 244.4 -7.0 267 2893 done -0.69 - - 2270 - - - 2341 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3202 265.9 -6.5 282 3203 done -0.74 - - 2271 - - - 2341 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3512 286.3 -7.0 297 3513 done -0.79 - - 2270 - - - 2341 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3820 307.9 -7.3 312 3821 done -0.86 - - 2270 - - - 2341 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4130 329.8 -6.9 327 4135 roll -0.94 0.12 0.100 2225 -375.0 2.28 0.060 936 -616.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4169 333.4 -9.8 328 4176 done -0.83 0.12 0.173 2256 258.3 2.28 0.058 2348 619.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4484 355.5 -6.9 344 4488 roll -0.83 - - 2256 - 2.30 0.073 3744 607.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4552 360.4 -7.2 347 4557 done -0.92 - - 2256 - 2.20 0.044 2330 -642.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4885 384.0 -7.2 363 4889 roll -0.97 0.12 0.099 2210 -383.3 2.22 0.058 933 -629.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4923 387.5 -9.2 364 4930 done -0.81 0.17 0.166 2256 270.6 2.25 0.054 2343 626.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5257 411.7 -7.0 377 5261 roll -0.87 - - 2256 - 2.33 0.071 3753 605.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5323 416.5 -7.6 378 5328 done -0.98 0.12 0.098 2212 -366.7 2.20 0.043 2338 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5671 443.5 -7.7 387 5676 roll -0.92 0.10 0.170 2238 260.0 2.22 0.057 937 -631.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5703 446.0 -7.1 387 5710 done -0.92 - - 2238 - 2.25 0.054 2347 626.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6037 468.6 -6.7 396 6041 roll -0.92 - - 2238 - 2.33 0.073 3753 603.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6087 472.1 -6.4 397 6091 done -0.92 - - 2238 - 2.20 0.042 2337 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6413 490.8 -5.5 405 6417 roll -0.92 - - 2238 - 2.35 0.070 3753 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6458 493.6 -6.2 406 6462 done -0.97 - - 2238 - 2.20 0.042 2336 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6788 513.1 -5.9 414 6789 done -0.97 - - 2238 - - - 2336 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7113 532.4 -6.2 422 7117 roll -0.97 - - 2238 - 2.35 0.070 3752 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7152 535.2 -7.1 422 7159 done -1.03 0.10 0.110 2204 -340.0 2.20 0.042 2334 -644.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7277 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7277 begin apogee
7283 543.9 6.9 426 7417 done -0.34 0.52 0.150 2361 301.9 - - 2518 - - 130.80 1.246 2420 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
7418 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7418 begin climb
7420 547.1 - 429 7567 done 1.08 1.10 0.116 2674 284.5 - - 2517 - 146.0 137.43 1.145 1824 -4.3 0.241 - - - - - - - - -
7885 509.6 9.3 441 7890 roll 0.94 0.15 0.145 2634 -266.7 2.45 0.069 3943 582.0 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
7980 501.1 9.2 443 7985 done 0.85 - - 2634 - 2.30 0.041 2514 -621.3 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
8293 478.8 7.1 451 8294 done 0.85 - - 2634 - - - 2513 - 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8618 455.0 7.2 459 8622 roll 0.85 - - 2634 - 2.35 0.069 3935 605.1 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8684 449.5 8.3 460 8689 done 0.76 0.12 0.153 2600 -283.3 2.20 0.041 2516 -645.0 146.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
9032 429.6 5.7 469 9074 roll 0.92 0.12 0.081 2651 425.0 2.35 0.054 1120 -594.0 184.5 32.12 1.172 1667 -4.7 0.202 - - - - - - - - -
9124 422.6 7.9 471 9128 done 0.92 - - 2651 - 2.30 0.052 2531 613.5 184.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
9449 396.2 8.4 480 9451 done 0.92 - - 2651 - - - 2531 - 184.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
9758 371.8 7.9 495 9762 roll 0.92 - - 2651 - 2.28 0.054 1109 -623.7 184.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
9813 367.8 7.0 497 9817 done 0.97 - - 2651 - 2.25 0.051 2526 629.8 184.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
10134 343.8 7.4 513 10135 done 0.97 - - 2651 - - - 2526 - 184.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
10443 322.9 6.4 528 10466 roll 0.99 - - 2651 - 2.35 0.054 1115 -600.4 203.7 16.85 1.095 1589 -4.6 0.157 - - - - - - - - -
10494 319.6 6.7 530 10511 done 1.08 - - 2651 - 2.28 0.051 2530 620.6 212.4 9.05 0.988 1553 -4.0 0.150 - - - - - - - - -
10820 298.5 6.3 546 10842 done 1.16 0.12 0.082 2705 450.0 - - 2530 - 234.7 19.48 1.081 1463 -4.6 0.148 - - - - - - - - -
11149 270.7 8.6 562 11151 done 1.07 0.15 0.136 2661 -293.3 - - 2530 - 234.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11459 249.7 6.4 577 11479 done 1.15 0.10 0.091 2704 430.0 - - 2531 - 251.5 15.48 1.054 1394 -4.3 0.119 - - - - - - - - -
11788 222.5 8.6 593 11792 roll 1.10 0.12 0.139 2668 -300.0 2.28 0.056 1120 -618.9 251.5 - - 1392 - - - - - - - - - - -
11837 218.8 7.1 595 11841 done 1.22 0.12 0.081 2719 425.0 2.25 0.052 2530 626.7 251.5 - - 1392 - - - - - - - - - - -
12158 187.6 10.1 611 12163 roll 1.14 0.15 0.124 2673 -306.7 2.28 0.056 1115 -620.6 251.5 - - 1391 - - - - - - - - - - -
12179 185.7 8.2 612 12183 done 1.14 - - 2674 - 2.25 0.052 2528 628.0 251.5 - - 1391 - - - - - - - - - - -
12507 160.5 7.4 628 12508 done 1.22 0.10 0.087 2718 440.0 - - 2528 - 251.5 - - 1391 - - - - - - - - - - -
12815 132.8 8.7 643 12817 done 1.16 0.12 0.133 2682 -300.0 - - 2529 - 251.5 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13125 113.2 6.2 658 13151 roll 1.26 0.10 0.086 2725 430.0 2.33 0.057 1110 -609.0 275.9 20.73 1.049 1294 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
13179 108.9 8.1 660 13185 done 1.26 - - 2725 - 2.30 0.054 2528 616.5 275.9 - - 1292 - - - - - - - - - - -
13513 81.3 7.7 706 13519 roll 1.26 - - 2725 - 2.28 0.058 1117 -618.9 275.9 - - 1291 - - - - - - - - - - -
13564 77.3 7.8 715 13571 done 1.26 - - 2725 - 2.25 0.053 2523 624.9 275.9 - - 1291 - - - - - - - - - - -
13908 50.5 8.1 776 13914 roll 1.26 - - 2725 - 2.30 0.071 3931 612.2 275.9 - - 1290 - - - - - - - - - - -
13933 48.4 8.5 780 13940 done 1.22 0.12 0.150 2691 -283.3 2.20 0.044 2523 -640.0 275.9 - - 1290 - - - - - - - - - - -
14278 24.5 7.5 841 14285 roll 1.50 0.20 0.081 2771 400.0 2.25 0.057 1106 -629.8 275.9 - - 1289 - - - - - - - - - - -
14358 18.1 7.6 855 14365 done 1.50 - - 2770 - 2.28 0.054 2530 624.6 275.9 - - 1290 - - - - - - - - - - -
14581 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14582 begin surface coast
14605 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14605 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.38 7.30 0.074 164 -357.0 - - 2337 - 277.68 - - 1288 - - - - - - - -