DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.30 of 150.00 AH used of 24V (70.46% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 18.66 of 100.00 AH used of 10V (81.34% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.78, SM_CC=275)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 138 VBD -1.08 - - 162 - - - 2330 - -146.0 -120.85 - 2804 - - - - - - - - - - -
141 3.6 -3.7 21 167 roll -1.08 9.07 0.275 2192 223.8 2.42 0.084 3746 585.1 -146.0 -6.95 - 3020 -31.1 - - - - - - - - - -
420 55.1 -14.2 70 427 done -0.75 0.30 0.176 2273 270.0 2.22 0.046 2336 -635.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
764 88.7 -9.2 131 771 roll -0.70 - - 2273 - 2.35 0.071 3748 600.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
911 102.2 -9.1 154 915 done -0.70 - - 2273 - 2.22 0.044 2324 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1232 129.2 -7.8 170 1235 roll -0.70 - - 2273 - 2.38 0.073 3750 599.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1264 131.8 -7.9 171 1269 done -0.70 - - 2273 - 2.22 0.045 2330 -639.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1585 155.1 -6.8 187 1589 roll -0.70 - - 2273 - 2.38 0.073 3757 599.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1619 157.5 -6.9 188 1623 done -0.75 - - 2273 - 2.22 0.044 2333 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1940 178.8 -6.5 204 1944 roll -0.75 - - 2273 - 2.22 0.061 928 -632.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1991 182.5 -7.5 206 1995 done -0.75 - - 2273 - 2.28 0.056 2344 621.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2317 206.2 -7.7 222 2321 roll -0.75 - - 2273 - 2.28 0.060 929 -620.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2351 209.1 -8.8 223 2355 done -0.75 - - 2273 - 2.28 0.057 2344 620.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2672 237.0 -8.7 239 2676 roll -0.75 - - 2273 - 2.28 0.060 932 -619.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2727 242.1 -9.5 241 2731 done -0.75 - - 2273 - 2.28 0.055 2351 622.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3048 268.3 -8.1 257 3052 roll -0.81 - - 2273 - 2.30 0.074 3743 605.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3087 271.5 -8.3 258 3094 done -0.92 0.15 0.107 2222 -340.0 2.20 0.044 2334 -640.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3403 300.4 -9.0 274 3404 done -0.82 0.12 0.165 2255 275.0 - - 2334 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3712 322.5 -6.8 289 3716 roll -0.82 - - 2255 - 2.22 0.061 938 -628.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3780 327.6 -8.0 292 3784 done -0.82 - - 2255 - 2.28 0.058 2348 618.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4111 352.1 -7.9 308 4115 roll -0.82 - - 2255 - 2.33 0.075 3746 600.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4197 357.9 -6.8 311 4203 done -0.90 - - 2255 - 2.20 0.044 2338 -640.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4513 376.6 -5.5 327 4514 done -0.90 - - 2255 - - - 2338 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4822 393.6 -5.4 342 4826 roll -0.95 0.10 0.110 2220 -350.0 2.33 0.071 3745 603.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4889 397.9 -6.3 345 4893 done -0.95 - - 2219 - 2.20 0.045 2340 -638.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5212 416.8 -5.8 354 5214 done -0.89 0.10 0.177 2244 250.0 - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5536 436.5 -6.2 362 5541 roll -0.89 - - 2244 - 2.35 0.072 3752 600.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5615 441.7 -6.5 363 5619 done -0.94 - - 2244 - 2.20 0.043 2340 -641.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5952 463.2 -6.3 372 5953 done -0.94 - - 2244 - - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6277 482.6 -5.8 380 6278 done -0.94 - - 2244 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6601 501.8 -6.0 388 6605 roll -0.94 - - 2244 - 2.22 0.058 936 -632.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6679 507.2 -7.1 389 6683 done -0.94 - - 2244 - 2.28 0.055 2354 621.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7016 527.3 -5.6 398 7021 roll -1.00 0.10 0.108 2208 -360.0 2.30 0.071 3753 608.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7038 528.7 -6.1 398 7042 done -1.00 - - 2208 - 2.20 0.042 2337 -643.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7101 begin apogee
7107 533.0 7.1 400 7241 done -0.34 0.52 0.148 2366 303.8 - - 2523 - - 131.05 1.241 2420 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
7241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7241 begin climb
7244 535.0 - 403 7386 roll 1.08 1.02 0.110 2665 293.1 2.70 0.070 3922 518.1 146.0 134.62 1.151 1823 -4.4 0.240 - - - - - - - - -
7478 515.1 10.6 408 7483 done 0.88 0.17 0.145 2620 -264.7 2.40 0.042 2516 -585.8 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
7819 494.0 6.1 417 7846 done 0.91 - - 2620 - - - 2515 - 173.8 24.60 1.144 1711 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
8145 473.7 6.4 425 8170 roll 1.00 0.12 0.084 2668 400.0 2.38 0.057 1111 -589.9 193.3 17.67 1.127 1631 -4.5 0.221 - - - - - - - - -
8209 468.8 8.2 426 8213 done 1.00 - - 2668 - 2.33 0.051 2524 606.4 193.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
8557 440.3 8.4 435 8559 done 0.95 0.12 0.149 2634 -283.3 - - 2525 - 193.3 - - 1629 - - - - - - - - - - -
8882 416.4 7.3 443 8883 done 1.00 - - 2634 - - - 2525 - 193.3 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9188 395.4 6.6 452 9204 roll 1.07 0.12 0.091 2683 408.3 2.30 0.056 1102 -618.7 205.2 11.15 1.076 1583 -4.1 0.176 - - - - - - - - -
9221 392.6 8.6 452 9228 done 1.01 0.12 0.142 2650 -275.0 2.28 0.051 2521 622.4 205.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
9536 370.3 7.0 468 9537 done 1.01 - - 2650 - - - 2521 - 205.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
9845 348.3 7.2 483 9846 done 1.01 - - 2650 - - - 2521 - 205.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
10154 325.2 7.5 498 10155 done 1.01 - - 2650 - - - 2521 - 205.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
10465 303.1 6.9 513 10471 done 1.07 - - 2650 - - - 2521 - 208.4 4.30 0.783 1570 -2.6 0.115 - - - - - - - - -
10773 283.1 6.2 528 10797 done 1.16 0.12 0.084 2703 441.7 - - 2521 - 231.9 21.02 1.095 1474 -4.6 0.137 - - - - - - - - -
11103 256.0 8.2 544 11107 roll 1.09 0.12 0.136 2667 -300.0 2.30 0.057 1105 -615.7 231.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
11148 252.8 6.6 546 11165 done 1.19 0.10 0.090 2706 390.0 2.28 0.052 2526 623.2 243.1 10.80 1.014 1428 -4.1 0.118 - - - - - - - - -
11475 224.1 9.0 561 11477 done 1.14 0.10 0.141 2679 -270.0 - - 2526 - 243.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -
11783 197.8 8.8 576 11787 roll 1.14 - - 2679 - 2.28 0.057 1106 -622.8 243.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
11844 192.6 8.2 578 11851 done 1.23 0.10 0.091 2719 400.0 2.25 0.052 2520 628.4 243.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12160 162.9 9.0 594 12164 roll 1.16 0.12 0.133 2682 -308.3 2.30 0.069 3931 613.5 243.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12192 159.9 8.4 595 12196 done 1.16 - - 2682 - 2.20 0.044 2516 -643.2 243.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12513 138.7 6.4 611 12536 roll 1.18 - - 2682 - 2.33 0.058 1110 -603.4 261.9 16.50 1.042 1351 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
12587 134.0 6.9 614 12596 done 1.29 0.12 0.081 2731 408.3 2.28 0.052 2531 623.2 265.2 4.55 0.765 1338 -2.9 0.058 - - - - - - - - -
12912 106.6 8.5 630 12914 done 1.22 0.12 0.140 2695 -300.0 - - 2532 - 265.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
13240 84.1 6.5 675 13259 roll 1.29 - - 2695 - 2.38 0.058 1111 -597.1 280.5 13.73 1.006 1275 -4.4 0.043 - - - - - - - - -
13294 80.6 6.3 684 13319 done 1.42 0.17 0.074 2762 394.1 2.28 0.053 2520 618.0 301.4 18.90 0.999 1191 -4.4 0.042 - - - - - - - - -
13656 44.9 10.2 748 13662 done 1.31 0.15 0.142 2720 -280.0 - - 2520 - 301.4 - - 1186 - - - - - - - - - - -
14000 23.3 6.0 809 14036 roll 1.47 0.12 0.078 2773 441.7 2.38 0.061 1118 -589.1 332.8 26.58 1.006 1062 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
14099 15.9 6.9 826 14113 done 1.47 - - 2773 - 2.30 0.054 2531 614.3 336.3 4.38 0.708 1048 -3.2 0.008 - - - - - - - - -
14274 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14274 begin surface coast
14298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14298 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.40 7.38 0.074 160 -354.1 - - 2340 - 337.78 - - 1043 - - - - - - - -