DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.57 of 150.00 AH used of 24V (70.95% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 18.35 of 100.00 AH used of 10V (81.65% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.33, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 139 VBD -1.08 - - 166 - - - 2334 - -146.0 -120.38 - 2802 - - - - - - - - - - -
142 3.1 -2.5 21 167 roll -1.08 8.85 0.268 2198 229.6 2.33 0.073 932 -601.7 -146.0 -8.05 - 3019 -27.0 - - - - - - - - - -
330 39.7 -13.8 54 337 done -0.59 0.40 0.179 2310 280.0 2.30 0.058 2347 615.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
675 70.2 -8.3 115 681 roll -0.59 - - 2311 - 2.30 0.061 926 -617.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
917 90.0 -7.7 158 923 done -0.59 - - 2311 - 2.28 0.056 2341 620.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1246 113.9 -7.5 192 1247 done -0.67 - - 2311 - - - 2341 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1554 137.1 -7.6 207 1558 roll -0.77 0.15 0.091 2256 -366.7 2.33 0.073 3748 603.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1575 139.1 -8.8 208 1579 done -0.77 - - 2256 - 2.22 0.045 2324 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1902 169.6 -9.1 224 1907 roll -0.71 0.10 0.179 2281 250.0 2.38 0.072 3756 601.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1928 172.1 -8.4 225 1933 done -0.71 - - 2281 - 2.22 0.046 2341 -637.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2251 196.3 -7.1 241 2254 roll -0.75 - - 2281 - 2.25 0.061 929 -627.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2261 197.1 -6.9 241 2265 done -0.75 - - 2281 - 2.28 0.056 2345 621.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2582 218.6 -6.7 257 2586 roll -0.81 - - 2281 - 2.28 0.060 934 -618.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2666 224.7 -7.2 260 2672 done -0.81 - - 2281 - 2.28 0.056 2350 621.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2982 244.9 -6.3 276 2984 done -0.87 0.12 0.100 2236 -375.0 - - 2350 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3291 271.1 -8.8 291 3295 roll -0.80 0.10 0.173 2259 230.0 2.30 0.061 926 -619.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3329 274.7 -8.8 292 3335 done -0.80 - - 2259 - 2.28 0.056 2343 621.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3644 297.8 -6.9 308 3648 roll -0.80 - - 2259 - 2.28 0.062 935 -617.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3705 302.2 -6.6 310 3712 done -0.80 - - 2259 - 2.28 0.057 2351 621.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4021 322.2 -6.2 326 4025 roll -0.80 - - 2259 - 2.33 0.074 3756 603.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4044 323.6 -6.0 327 4048 done -0.85 - - 2260 - 2.22 0.044 2331 -641.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4377 344.9 -6.5 343 4381 roll -0.90 - - 2259 - 2.38 0.074 3756 598.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4410 347.1 -7.2 344 4414 done -0.97 0.12 0.109 2217 -350.0 2.22 0.045 2333 -641.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4730 371.6 -7.7 360 4735 roll -0.89 0.10 0.164 2242 250.0 2.35 0.074 3746 601.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4774 374.8 -7.1 362 4778 done -0.89 - - 2242 - 2.20 0.044 2337 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5100 396.3 -6.5 378 5104 roll -0.89 - - 2242 - 2.35 0.073 3748 600.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5139 399.0 -6.9 379 5145 done -0.89 - - 2242 - 2.20 0.044 2338 -640.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5451 419.7 -6.8 388 5452 done -0.89 - - 2242 - - - 2339 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5775 443.5 -7.5 396 5778 roll -0.89 - - 2242 - 2.35 0.071 3748 599.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5836 448.2 -7.7 397 5839 done -0.95 - - 2242 - 2.20 0.044 2337 -641.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6149 470.8 -7.1 405 6153 roll -0.99 - - 2242 - 2.35 0.071 3753 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6165 472.0 -7.0 405 6170 done -1.04 0.12 0.098 2199 -358.3 2.22 0.043 2324 -643.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6478 497.8 -8.0 413 6482 roll -0.94 0.12 0.163 2231 266.7 2.40 0.071 3758 597.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6510 500.1 -6.3 413 6516 done -0.94 - - 2231 - 2.22 0.043 2327 -644.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6555 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6555 begin apogee
6561 503.3 6.9 415 6694 done -0.34 0.43 0.144 2363 307.0 - - 2526 - - 130.20 1.232 2420 -4.6 0.219 - - - - - - - - -
6695 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6695 begin climb
6697 506.8 - 418 6842 done 1.08 1.05 0.115 2666 288.6 - - 2526 - 146.0 135.77 1.128 1824 -4.4 0.228 - - - - - - - - -
7146 473.5 7.4 429 7150 roll 0.97 - - 2666 - 2.42 0.071 3936 582.6 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
7207 468.0 9.7 430 7213 done 0.75 0.25 0.141 2597 -276.0 2.28 0.043 2526 -618.4 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
7521 452.4 5.0 438 7577 roll 0.95 0.15 0.076 2654 380.0 2.38 0.055 1110 -595.0 206.3 50.70 1.168 1578 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
7624 445.6 6.7 440 7638 done 0.96 - - 2654 - 2.40 0.051 2528 590.8 216.0 9.73 1.002 1539 -4.0 0.206 - - - - - - - - -
7975 420.1 7.3 449 7976 done 0.96 - - 2654 - - - 2528 - 216.0 - - 1537 - - - - - - - - - - -
8280 396.7 7.6 457 8284 roll 0.96 - - 2654 - 2.28 0.056 1113 -620.6 216.0 - - 1537 - - - - - - - - - - -
8326 393.4 7.8 459 8330 done 1.02 - - 2654 - 2.25 0.051 2522 626.2 216.0 - - 1537 - - - - - - - - - - -
8658 369.4 6.8 475 8665 done 1.03 - - 2654 - - - 2522 - 221.3 5.97 0.927 1517 -3.4 0.154 - - - - - - - - -
8968 348.1 6.8 490 8977 done 1.04 - - 2654 - - - 2522 - 228.1 7.30 0.978 1490 -3.7 0.152 - - - - - - - - -
9276 328.3 6.3 505 9301 roll 1.07 - - 2654 - 2.35 0.056 1116 -598.3 249.0 18.62 1.106 1405 -4.6 0.157 - - - - - - - - -
9335 324.4 6.4 507 9357 done 1.20 0.15 0.080 2713 393.3 2.28 0.051 2523 617.1 266.1 16.00 1.062 1334 -4.4 0.157 - - - - - - - - -
9670 292.6 10.1 523 9675 roll 1.11 0.15 0.136 2669 -293.3 2.30 0.056 1105 -616.5 266.1 - - 1332 - - - - - - - - - - -
9731 287.2 7.4 526 9736 done 1.21 0.12 0.084 2718 408.3 2.28 0.051 2528 624.1 266.1 - - 1332 - - - - - - - - - - -
10058 257.1 8.9 542 10063 roll 1.13 0.15 0.130 2674 -293.3 2.30 0.068 3940 613.9 266.1 - - 1332 - - - - - - - - - - -
10085 254.7 8.3 543 10089 done 1.13 - - 2673 - 2.22 0.043 2508 -645.0 266.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
10406 231.2 7.6 559 10411 roll 1.20 0.08 0.103 2709 450.0 2.20 0.057 1115 -633.2 266.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
10501 223.0 8.3 563 10505 done 1.20 - - 2709 - 2.25 0.052 2535 631.1 266.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
10827 193.8 9.2 579 10829 done 1.20 - - 2708 - - - 2535 - 266.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
11137 165.1 9.1 594 11141 roll 1.20 - - 2708 - 2.28 0.058 1105 -627.2 266.1 - - 1330 - - - - - - - - - - -
11175 161.7 8.3 595 11182 done 1.20 - - 2708 - 2.28 0.052 2541 629.8 266.1 - - 1330 - - - - - - - - - - -
11491 137.1 7.4 611 11492 done 1.20 - - 2708 - - - 2541 - 266.1 - - 1330 - - - - - - - - - - -
11801 114.2 7.3 626 11802 done 1.20 - - 2708 - - - 2541 - 266.1 - - 1330 - - - - - - - - - - -
12119 90.4 7.6 656 12125 roll 1.20 - - 2708 - 2.30 0.059 1109 -622.6 266.1 - - 1329 - - - - - - - - - - -
12204 83.9 7.6 671 12211 done 1.25 - - 2708 - 2.25 0.054 2523 628.4 266.1 - - 1330 - - - - - - - - - - -
12548 58.4 7.7 732 12554 roll 1.25 - - 2708 - 2.28 0.060 1108 -620.6 266.1 - - 1329 - - - - - - - - - - -
12600 54.6 7.1 741 12606 done 1.34 - - 2708 - 2.25 0.054 2521 628.0 266.1 - - 1329 - - - - - - - - - - -
12944 33.1 6.5 802 12964 roll 1.45 0.15 0.078 2772 426.7 2.38 0.071 3930 592.0 282.2 13.93 1.004 1268 -4.4 0.017 - - - - - - - - -
13056 24.1 9.2 821 13063 done 1.27 0.22 0.146 2708 -290.9 2.22 0.046 2522 -634.2 282.2 - - 1266 - - - - - - - - - - -
13401 5.6 5.3 882 13454 roll 1.45 0.15 0.078 2771 420.0 2.40 0.059 1109 -588.8 333.2 43.30 1.002 1059 -4.8 0.003 - - - - - - - - -
13458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13458 begin surface coast
13482 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13482 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.37 7.53 0.074 166 -345.9 - - 2344 - 335.33 - - 1053 - - - - - - - -