DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.82 of 150.00 AH used of 24V (71.45% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 18.05 of 100.00 AH used of 10V (81.95% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.25, SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 133 VBD -1.08 - - 166 - - - 2324 - -145.9 -114.25 - 2798 - - - - - - - - - - -
136 3.4 -3.8 20 161 roll -1.08 8.85 0.267 2197 229.5 2.33 0.076 936 -595.7 -146.0 -7.78 - 3019 -28.4 - - - - - - - - - -
229 22.6 -18.3 36 236 done -0.44 0.55 0.191 2341 261.8 2.30 0.058 2345 612.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
574 57.8 -9.0 97 579 done -0.51 - - 2341 - - - 2345 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
916 83.5 -6.2 158 923 roll -0.65 0.17 0.085 2274 -394.1 2.35 0.074 3757 600.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
991 90.1 -9.0 171 997 done -0.65 - - 2275 - 2.22 0.046 2342 -637.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1333 120.8 -8.8 202 1337 roll -0.61 0.12 0.162 2308 275.0 2.25 0.060 935 -625.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1445 129.9 -7.3 207 1449 done -0.61 - - 2308 - 2.28 0.058 2347 619.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1777 152.9 -7.1 223 1782 roll -0.70 0.10 0.107 2272 -360.0 2.33 0.073 3752 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1832 157.7 -8.9 225 1838 done -0.70 - - 2272 - 2.25 0.045 2316 -638.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2148 185.3 -9.0 241 2149 done -0.70 - - 2272 - - - 2316 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2457 210.7 -7.9 256 2460 roll -0.70 - - 2272 - 2.38 0.072 3745 600.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2502 214.4 -7.8 258 2506 done -0.75 - - 2272 - 2.22 0.047 2326 -639.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2834 240.3 -7.7 274 2838 roll -0.75 - - 2272 - 2.38 0.075 3748 597.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2872 243.4 -7.7 275 2879 done -0.82 - - 2272 - 2.20 0.046 2338 -640.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3187 267.8 -7.9 291 3191 roll -0.82 - - 2272 - 2.25 0.061 926 -627.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3220 270.5 -8.2 292 3224 done -0.82 - - 2272 - 2.30 0.055 2343 616.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3542 294.3 -7.1 308 3544 done -0.87 0.10 0.107 2234 -380.0 - - 2344 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3851 320.7 -8.7 323 3856 roll -0.80 0.12 0.176 2262 233.3 2.33 0.073 3754 605.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3986 331.3 -7.5 329 3990 done -0.86 - - 2262 - 2.22 0.046 2334 -639.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4318 355.9 -7.6 345 4322 roll -0.86 - - 2262 - 2.38 0.074 3757 597.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4425 363.7 -7.6 350 4429 done -0.94 0.12 0.114 2218 -366.7 2.22 0.046 2336 -640.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4751 388.4 -7.2 366 4753 done -0.85 0.12 0.161 2251 275.0 - - 2336 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5058 408.3 -6.8 378 5059 done -0.85 - - 2251 - - - 2336 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5386 429.5 -7.0 386 5391 roll -0.85 - - 2252 - 2.38 0.073 3757 597.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5430 433.0 -7.5 387 5434 done -0.92 - - 2251 - 2.22 0.045 2335 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5756 453.9 -6.6 395 5760 roll -0.92 - - 2251 - 2.22 0.059 938 -629.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5834 459.7 -7.8 396 5838 done -0.92 - - 2251 - 2.28 0.058 2348 618.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6168 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6168 begin apogee
6174 480.8 6.3 405 6306 done -0.34 0.38 0.148 2364 297.4 - - 2526 - - 129.70 1.232 2420 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
6307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6307 begin climb
6309 484.0 - 408 6454 roll 1.08 1.05 0.119 2665 286.7 2.67 0.057 1120 -526.6 146.0 133.52 1.136 1824 -4.5 0.220 - - - - - - - - -
6465 475.1 7.2 411 6469 done 1.01 - - 2665 - 2.55 0.052 2520 549.0 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
6801 449.1 7.7 420 6806 roll 0.93 0.12 0.146 2631 -283.3 2.42 0.069 3940 586.8 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
6817 447.7 7.6 420 6821 done 0.86 - - 2631 - 2.33 0.044 2513 -612.4 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
7159 427.2 5.9 429 7190 done 0.90 - - 2631 - - - 2513 - 179.6 28.85 1.157 1687 -4.6 0.197 - - - - - - - - -
7485 408.6 5.7 437 7527 roll 1.02 0.10 0.097 2670 390.0 2.38 0.058 1122 -584.5 218.1 33.00 1.148 1529 -4.8 0.197 - - - - - - - - -
7533 405.4 6.6 438 7549 done 1.04 - - 2670 - 2.38 0.054 2536 594.1 229.6 11.30 1.022 1483 -4.1 0.187 - - - - - - - - -
7874 380.8 7.3 452 7878 roll 1.04 - - 2670 - 2.33 0.058 1116 -609.4 229.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
7896 379.2 7.1 453 7900 done 1.04 - - 2670 - 2.28 0.051 2520 615.8 229.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
8228 352.7 8.2 469 8232 roll 1.04 - - 2670 - 2.28 0.058 1112 -617.5 229.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
8250 351.0 7.7 470 8254 done 1.04 - - 2670 - 2.25 0.052 2528 629.3 229.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
8581 326.3 7.3 486 8585 roll 1.04 - - 2670 - 2.28 0.070 3926 613.2 229.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
8608 324.1 8.5 487 8612 done 0.99 - - 2670 - 2.20 0.044 2515 -641.4 229.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
8935 299.4 7.8 503 8938 roll 0.99 - - 2671 - 2.35 0.071 3937 605.1 229.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
8961 296.9 9.4 504 8966 done 0.99 - - 2670 - 2.25 0.044 2512 -633.3 229.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
9288 270.7 7.9 520 9289 done 0.99 - - 2670 - - - 2512 - 229.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
9598 247.9 7.3 535 9599 done 0.99 - - 2670 - - - 2512 - 229.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
9907 226.8 6.8 550 9916 done 1.00 - - 2670 - - - 2512 - 237.1 7.32 0.979 1453 -3.7 0.099 - - - - - - - - -
10217 207.3 6.1 565 10247 roll 1.10 - - 2670 - 2.33 0.060 1121 -597.0 265.1 24.60 1.101 1338 -4.7 0.102 - - - - - - - - -
10254 205.1 5.8 566 10290 done 1.25 0.12 0.084 2719 408.3 2.30 0.054 2521 608.7 300.1 30.52 1.061 1196 -4.7 0.104 - - - - - - - - -
10612 176.5 8.0 584 10616 roll 1.25 - - 2719 - 2.30 0.060 1117 -610.4 300.1 - - 1189 - - - - - - - - - - -
10645 173.6 8.2 585 10649 done 1.25 - - 2719 - 2.28 0.054 2523 616.7 300.1 - - 1189 - - - - - - - - - - -
10966 147.0 8.3 601 10970 roll 1.25 - - 2719 - 2.30 0.060 1111 -613.9 300.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
11004 143.7 8.7 602 11011 done 1.25 - - 2719 - 2.30 0.053 2526 615.2 300.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
11320 115.9 9.0 618 11324 roll 1.25 - - 2720 - 2.30 0.061 1109 -616.1 300.1 - - 1187 - - - - - - - - - - -
11352 113.0 8.1 619 11357 done 1.25 - - 2719 - 2.30 0.054 2522 614.3 300.1 - - 1187 - - - - - - - - - - -
11683 85.2 8.1 658 11689 roll 1.25 - - 2719 - 2.28 0.061 1117 -616.2 300.1 - - 1186 - - - - - - - - - - -
11712 82.9 7.9 663 11719 done 1.25 - - 2719 - 2.25 0.055 2523 624.9 300.1 - - 1186 - - - - - - - - - - -
12056 54.9 7.5 724 12062 roll 1.25 - - 2719 - 2.28 0.060 1115 -617.5 300.1 - - 1186 - - - - - - - - - - -
12085 52.7 7.8 729 12092 done 1.30 - - 2719 - 2.25 0.055 2522 625.3 300.1 - - 1186 - - - - - - - - - - -
12430 27.8 6.8 790 12444 roll 1.42 0.10 0.091 2762 430.0 2.28 0.061 1118 -615.8 307.7 6.28 0.882 1165 -3.3 0.012 - - - - - - - - -
12558 18.9 6.5 812 12582 done 1.44 - - 2762 - 2.28 0.057 2527 618.0 324.2 15.45 0.998 1096 -4.5 0.010 - - - - - - - - -
12744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12744 begin surface coast
12760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12760 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.38 7.43 0.081 166 -349.4 - - 2345 - 326.25 - - 1091 - - - - - - - -