RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.12 of 91.80 AH used of 24V (92.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.47 of 61.20 AH used of 10V (91.05% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 74 VBD -1.30 - - 377 - - - 1883 - -194.6 -57.00 - 2969 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -9.8 10 111 roll -1.30 13.95 0.220 2437 147.7 2.42 0.047 3284 578.9 -194.6 -11.12 - 3554 -52.6 - - - - - - - - - -
341 66.3 -20.9 61 348 done -1.30 - - 2437 - 2.42 0.027 1881 -579.8 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
666 126.0 -18.5 99 671 roll -1.30 - - 2437 - 2.45 0.035 3275 569.0 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
743 138.9 -15.5 106 748 done -1.30 - - 2437 - 2.40 0.026 1877 -582.5 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
1061 191.4 -16.5 125 1066 roll -1.30 - - 2437 - 2.47 0.046 486 -563.2 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
1163 207.7 -14.9 129 1169 done -1.30 - - 2438 - 2.38 0.025 1883 587.0 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
1475 252.8 -13.9 145 1494 done -1.30 - - 2437 - - - 1888 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
1801 301.6 -16.4 161 1807 roll -1.30 - - 2437 - 2.58 0.060 489 -542.2 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
1877 313.7 -15.8 162 1882 done -1.30 - - 2437 - 2.38 0.029 1869 579.8 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
2211 363.2 -14.5 171 2216 roll -1.30 - - 2437 - 2.58 0.067 496 -532.2 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
2243 367.9 -14.6 171 2248 done -1.30 - - 2437 - 2.40 0.035 1871 572.9 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
2578 413.9 -13.4 180 2584 roll -1.30 - - 2438 - 2.50 0.048 3270 559.6 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
2606 417.8 -14.1 180 2612 done -1.30 - - 2437 - 2.42 0.034 1888 -571.1 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
2946 460.9 -12.5 189 2951 roll -1.30 - - 2438 - 2.72 0.091 486 -515.4 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
3027 471.4 -13.1 190 3032 done -1.30 - - 2437 - 2.50 0.051 1880 557.6 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
3355 511.4 -12.0 199 3395 done -1.30 - - 2437 - - - 1881 - -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
3718 556.5 -12.5 208 3724 roll -1.30 - - 2437 - 2.80 0.103 483 -499.3 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
3772 563.7 -13.4 209 3778 done -1.30 - - 2437 - 2.58 0.064 1876 539.9 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
4087 603.7 -12.6 217 4128 done -1.30 - - 2437 - - - 1875 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
4451 649.3 -12.5 226 4456 roll -1.30 - - 2437 - 2.85 0.115 490 -486.0 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4483 653.6 -13.7 226 4488 done -1.30 - - 2437 - 2.60 0.074 1867 529.6 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4817 695.2 -12.3 235 4822 roll -1.30 - - 2437 - 2.58 0.060 3274 545.3 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4871 701.9 -12.3 236 4876 done -1.30 - - 2437 - 2.47 0.041 1890 -560.3 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5186 740.3 -12.2 244 5191 roll -1.30 - - 2437 - 2.95 0.130 480 -478.0 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
5213 743.7 -14.0 244 5218 done -1.30 - - 2437 - 2.67 0.084 1875 522.5 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
5552 787.0 -12.8 253 5592 done -1.30 - - 2437 - - - 1875 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
5915 834.2 -13.1 262 5955 done -1.30 - - 2437 - - - 1875 - -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
6279 879.1 -12.0 271 6284 roll -1.30 - - 2437 - 2.55 0.060 3274 548.6 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6305 882.4 -13.4 271 6311 done -1.30 - - 2437 - 2.47 0.041 1880 -564.4 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
6645 923.4 -12.2 280 6685 done -1.30 - - 2437 - - - 1881 - -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
7008 966.3 -11.7 289 7048 done -1.30 - - 2437 - - - 1881 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
7252 994.0 11.4 295 7452 done -0.29 1.25 0.153 2659 177.6 - - 1880 - - 169.55 1.351 2756 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
7453 997.9 1.7 300 7633 roll 1.30 1.75 0.093 3007 198.9 2.62 0.051 3283 535.5 194.6 166.73 1.302 1962 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
7666 974.2 16.3 305 7671 done 1.30 - - 3007 - 2.58 0.044 1879 -544.2 194.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
7987 921.0 16.4 313 7992 roll 1.30 - - 3007 - 3.22 0.168 482 -433.9 194.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8003 918.3 16.0 313 8008 done 1.30 - - 3007 - 2.80 0.102 1869 495.4 194.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8314 869.2 15.8 321 8319 roll 1.30 - - 3008 - 2.58 0.054 3279 546.5 194.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
8346 863.7 15.3 321 8352 done 1.30 - - 3008 - 2.55 0.041 1873 -551.4 194.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
8681 810.7 15.7 330 8687 roll 1.30 - - 3008 - 2.58 0.051 3276 543.8 194.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8703 807.1 16.3 330 8708 done 1.30 - - 3008 - 2.53 0.041 1876 -553.4 194.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
9048 754.9 14.9 339 9053 roll 1.30 - - 3007 - 3.05 0.144 479 -458.0 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9065 752.3 15.4 339 9071 done 1.30 - - 3007 - 2.72 0.086 1876 513.6 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9375 704.9 15.3 347 9415 done 1.30 - - 3008 - - - 1877 - 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9738 651.1 14.6 356 9744 roll 1.30 - - 3008 - 2.53 0.053 3268 549.8 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9781 644.6 14.8 357 9787 done 1.30 - - 3008 - 2.50 0.039 1873 -558.0 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10107 597.7 14.3 365 10113 roll 1.30 - - 3007 - 2.90 0.124 479 -480.7 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10156 590.4 15.7 366 10161 done 1.30 - - 3008 - 2.62 0.070 1877 533.6 194.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10477 544.7 14.1 374 10482 roll 1.30 - - 3008 - 2.53 0.051 3272 551.4 194.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10541 535.5 14.0 375 10547 done 1.30 - - 3008 - 2.50 0.040 1877 -558.0 194.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10886 486.3 14.7 384 10891 roll 1.30 - - 3008 - 2.83 0.110 479 -494.0 194.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10913 482.2 15.3 384 10918 done 1.30 - - 3008 - 2.58 0.059 1877 541.9 194.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11252 429.9 16.0 393 11257 roll 1.30 - - 3008 - 2.50 0.049 3270 557.2 194.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11296 422.9 16.8 394 11302 done 1.30 - - 3008 - 2.47 0.038 1876 -564.4 194.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11622 371.9 15.2 402 11628 roll 1.30 - - 3008 - 2.53 0.046 3272 551.8 194.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11665 365.6 14.0 403 11671 done 1.30 - - 3008 - 2.47 0.038 1878 -564.4 194.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11992 324.0 12.4 411 12032 done 1.30 - - 3008 - - - 1879 - 194.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12337 286.1 10.5 422 12374 roll 1.30 - - 3008 - 2.53 0.043 3272 550.6 231.1 28.08 0.935 1813 -5.1 0.163 - - - - - - - - -
12395 279.4 11.7 424 12407 done 1.35 - - 3008 - 2.50 0.037 1882 -556.0 237.7 5.18 0.982 1786 -5.2 0.156 - - - - - - - - -
12729 230.8 16.3 441 12734 roll 1.35 - - 3008 - 2.60 0.064 484 -537.7 237.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12778 223.1 15.3 443 12783 done 1.35 - - 3008 - 2.42 0.027 1882 577.7 237.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13100 172.8 14.9 459 13105 roll 1.35 - - 3008 - 2.47 0.044 3272 562.8 237.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13137 167.3 14.3 460 13143 done 1.35 - - 3008 - 2.47 0.035 1876 -565.2 237.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13453 126.7 11.4 484 13470 roll 1.35 - - 3009 - 2.60 0.056 478 -537.7 251.5 9.98 0.823 1730 -5.4 0.088 - - - - - - - - -
13545 116.8 10.9 492 13575 done 1.37 - - 3008 - 2.40 0.025 1875 582.1 278.0 20.62 0.771 1621 -5.3 0.084 - - - - - - - - -
13886 81.6 10.4 525 13921 roll 1.40 0.12 0.059 3040 266.7 2.50 0.038 3258 553.2 315.5 28.75 0.713 1469 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
14000 66.0 13.1 544 14008 done 1.45 - - 3040 - 2.42 0.031 1879 -569.8 315.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
14314 26.2 11.7 605 14328 roll 1.45 - - 3040 - 2.40 0.035 3262 576.2 322.8 5.05 0.701 1440 -5.7 0.023 - - - - - - - - -
14345 22.5 12.7 610 14352 done 1.46 - - 3040 - 2.42 0.031 1881 -570.7 322.8 - - 1440 - - - - - - - - - - -