prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.33 of 150.00 AH used of 24V (72.44% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 17.43 of 100.00 AH used of 10V (82.57% remains) | |
| • Surface angle -61.7 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 301.23, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 137 | VBD | -1.08 | - | - | 166 | - | - | - | 2336 | - | -146.0 | -118.00 | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 3.0 | -2.5 | 21 | 165 | roll | -1.08 | 8.85 | 0.268 | 2192 | 228.9 | 2.38 | 0.082 | 3746 | 592.4 | -146.0 | -9.90 | - | 3019 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 53.9 | -14.7 | 69 | 420 | done | -0.74 | 0.30 | 0.172 | 2274 | 273.3 | 2.22 | 0.045 | 2336 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 85.0 | -9.2 | 130 | 763 | roll | -0.67 | - | - | 2274 | - | 2.25 | 0.059 | 925 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 100.6 | -9.8 | 158 | 925 | done | -0.58 | 0.12 | 0.166 | 2308 | 283.3 | 2.28 | 0.054 | 2340 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 122.8 | -6.8 | 174 | 1245 | roll | -0.68 | - | - | 2308 | - | 2.28 | 0.058 | 928 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 126.1 | -7.3 | 176 | 1291 | done | -0.74 | 0.12 | 0.097 | 2262 | -383.3 | 2.28 | 0.055 | 2345 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 152.6 | -8.4 | 192 | 1616 | roll | -0.74 | - | - | 2262 | - | 2.33 | 0.071 | 3755 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 171.1 | -8.4 | 201 | 1829 | done | -0.74 | - | - | 2261 | - | 2.25 | 0.044 | 2336 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 197.0 | -7.6 | 217 | 2150 | roll | -0.74 | - | - | 2262 | - | 2.25 | 0.060 | 925 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 207.0 | -8.0 | 222 | 2274 | done | -0.68 | 0.10 | 0.179 | 2285 | 230.0 | 2.28 | 0.055 | 2341 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 227.0 | -6.0 | 237 | 2589 | roll | -0.78 | - | - | 2285 | - | 2.33 | 0.072 | 3747 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 236.9 | -6.3 | 243 | 2745 | done | -0.91 | 0.17 | 0.084 | 2221 | -376.5 | 2.22 | 0.044 | 2324 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3054 | 263.9 | -8.5 | 259 | 3055 | done | -0.81 | 0.15 | 0.162 | 2260 | 260.0 | - | - | 2324 | - | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3362 | 285.5 | -7.2 | 274 | 3366 | roll | -0.81 | - | - | 2261 | - | 2.38 | 0.072 | 3747 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 296.8 | -7.4 | 280 | 3513 | done | -0.88 | - | - | 2261 | - | 2.20 | 0.044 | 2340 | -639.5 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 319.0 | -6.8 | 296 | 3825 | done | -0.93 | 0.12 | 0.111 | 2218 | -358.3 | - | - | 2340 | - | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | 343.0 | -7.4 | 311 | 4136 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.162 | 2251 | 275.0 | 2.25 | 0.057 | 928 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | 346.7 | -7.4 | 313 | 4184 | done | -0.85 | - | - | 2251 | - | 2.28 | 0.054 | 2347 | 622.4 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4502 | 367.0 | -6.4 | 329 | 4505 | roll | -0.85 | - | - | 2251 | - | 2.30 | 0.071 | 3743 | 607.0 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4592 | 372.9 | -6.6 | 333 | 4596 | done | -0.92 | - | - | 2251 | - | 2.20 | 0.044 | 2333 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4924 | 392.7 | -5.7 | 349 | 4925 | done | -0.92 | - | - | 2251 | - | - | - | 2333 | - | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5231 | 410.5 | -5.8 | 360 | 5235 | roll | -0.97 | 0.10 | 0.117 | 2216 | -350.0 | 2.22 | 0.056 | 935 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5280 | 414.1 | -7.2 | 361 | 5284 | done | -0.86 | 0.12 | 0.169 | 2247 | 258.3 | 2.25 | 0.053 | 2341 | 624.9 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5598 | 434.8 | -6.5 | 369 | 5603 | roll | -0.86 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.070 | 3753 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5738 | 444.5 | -6.8 | 372 | 5742 | done | -0.94 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.041 | 2338 | -643.2 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6063 | 466.2 | -6.6 | 380 | 6068 | roll | -0.99 | 0.10 | 0.115 | 2213 | -340.0 | 2.35 | 0.067 | 3753 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6129 | 471.5 | -8.7 | 381 | 6134 | done | -0.99 | - | - | 2213 | - | 2.22 | 0.042 | 2341 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6472 | 496.3 | -7.1 | 390 | 6474 | done | -0.92 | 0.10 | 0.172 | 2238 | 250.0 | - | - | 2341 | - | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6797 | 516.5 | -6.2 | 398 | 6801 | roll | -0.92 | - | - | 2238 | - | 2.35 | 0.069 | 3752 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6864 | 520.7 | -6.2 | 399 | 6868 | done | -0.98 | - | - | 2238 | - | 2.20 | 0.042 | 2331 | -645.9 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7211 | 540.2 | -5.8 | 408 | 7215 | roll | -0.98 | - | - | 2238 | - | 2.20 | 0.054 | 936 | -634.1 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7279 | 545.0 | -7.7 | 409 | 7283 | done | -0.98 | - | - | 2238 | - | 2.25 | 0.053 | 2345 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7627 | 567.1 | -6.1 | 418 | 7632 | roll | -0.98 | - | - | 2238 | - | 2.30 | 0.070 | 3743 | 607.8 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7672 | 569.7 | -5.8 | 419 | 7677 | done | -1.05 | 0.12 | 0.100 | 2194 | -366.7 | 2.20 | 0.041 | 2324 | -645.0 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7917 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7918 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7924 | 588.7 | 8.2 | 425 | 8057 | done | -0.34 | 0.57 | 0.150 | 2366 | 301.8 | - | - | 2525 | - | - | 130.57 | 1.277 | 2420 | -4.6 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8058 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8058 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8060 | 591.7 | - | 428 | 8203 | roll | 1.08 | 1.02 | 0.110 | 2665 | 293.1 | 2.72 | 0.068 | 3930 | 516.5 | 146.0 | 133.90 | 1.180 | 1824 | -4.5 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8244 | 577.8 | 11.0 | 432 | 8250 | done | 0.84 | 0.20 | 0.140 | 2614 | -255.0 | 2.42 | 0.041 | 2528 | -579.3 | 146.0 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8592 | 555.8 | 6.5 | 441 | 8609 | done | 0.86 | - | - | 2614 | - | - | - | 2528 | - | 162.5 | 15.25 | 1.131 | 1757 | -4.3 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8917 | 537.9 | 5.4 | 449 | 8962 | done | 0.99 | 0.12 | 0.082 | 2663 | 408.3 | - | - | 2527 | - | 211.2 | 41.88 | 1.203 | 1559 | -4.7 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9282 | 509.6 | 7.8 | 458 | 9284 | done | 0.95 | 0.10 | 0.131 | 2637 | -260.0 | - | - | 2527 | - | 211.2 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9607 | 487.2 | 7.0 | 466 | 9610 | roll | 0.95 | - | - | 2636 | - | 2.25 | 0.055 | 1112 | -628.9 | 213.1 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9629 | 485.7 | 6.7 | 466 | 9645 | done | 1.04 | 0.10 | 0.089 | 2678 | 420.0 | 2.28 | 0.050 | 2539 | 625.9 | 222.6 | 10.93 | 1.104 | 1512 | -4.0 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9970 | 456.2 | 8.9 | 474 | 9972 | done | 0.96 | 0.12 | 0.127 | 2641 | -308.3 | - | - | 2539 | - | 222.6 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10295 | 433.0 | 6.8 | 482 | 10308 | roll | 1.02 | - | - | 2641 | - | 2.35 | 0.054 | 1112 | -607.2 | 228.9 | 6.80 | 0.992 | 1485 | -3.8 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10327 | 430.9 | 6.3 | 482 | 10353 | done | 1.14 | 0.15 | 0.081 | 2702 | 406.7 | 2.25 | 0.050 | 2522 | 626.7 | 251.5 | 20.30 | 1.147 | 1394 | -4.5 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10661 | 398.8 | 9.9 | 491 | 10666 | roll | 1.02 | 0.17 | 0.130 | 2651 | -300.0 | 2.30 | 0.065 | 3931 | 612.6 | 251.5 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10672 | 397.6 | 9.7 | 491 | 10678 | done | 0.91 | - | - | 2651 | - | 2.22 | 0.041 | 2508 | -641.0 | 251.5 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10987 | 375.0 | 7.3 | 507 | 10991 | roll | 0.97 | - | - | 2650 | - | 2.20 | 0.054 | 1116 | -632.7 | 251.5 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11020 | 372.5 | 7.0 | 508 | 11024 | done | 1.08 | - | - | 2650 | - | 2.22 | 0.049 | 2522 | 633.3 | 252.4 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11340 | 349.3 | 7.4 | 524 | 11345 | roll | 1.15 | 0.12 | 0.077 | 2705 | 458.3 | 2.25 | 0.054 | 1114 | -625.8 | 252.4 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11356 | 347.9 | 8.0 | 525 | 11360 | done | 1.15 | - | - | 2705 | - | 2.22 | 0.049 | 2525 | 635.6 | 252.4 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11689 | 312.9 | 10.6 | 541 | 11693 | roll | 1.05 | 0.15 | 0.133 | 2661 | -293.3 | 2.25 | 0.054 | 1117 | -625.8 | 252.4 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11711 | 310.8 | 9.1 | 542 | 11715 | done | 1.05 | - | - | 2661 | - | 2.22 | 0.050 | 2527 | 635.1 | 252.4 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12037 | 283.9 | 7.8 | 558 | 12041 | roll | 1.05 | - | - | 2661 | - | 2.25 | 0.054 | 1111 | -629.3 | 252.4 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12069 | 281.5 | 7.1 | 559 | 12074 | done | 1.14 | 0.08 | 0.106 | 2693 | 400.0 | 2.22 | 0.049 | 2528 | 638.3 | 252.4 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12390 | 252.8 | 9.0 | 575 | 12392 | done | 1.08 | 0.10 | 0.144 | 2666 | -270.0 | - | - | 2528 | - | 252.4 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12699 | 228.3 | 7.9 | 590 | 12703 | roll | 1.13 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.054 | 1114 | -628.4 | 252.4 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12726 | 226.2 | 7.3 | 591 | 12730 | done | 1.22 | 0.12 | 0.084 | 2718 | 433.3 | 2.22 | 0.050 | 2525 | 635.6 | 252.4 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13052 | 192.5 | 10.2 | 607 | 13057 | roll | 1.11 | 0.15 | 0.130 | 2674 | -293.3 | 2.25 | 0.054 | 1116 | -626.2 | 252.4 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13062 | 191.4 | 10.1 | 607 | 13068 | done | 1.04 | - | - | 2674 | - | 2.22 | 0.050 | 2529 | 636.5 | 252.4 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13378 | 169.6 | 6.4 | 623 | 13400 | roll | 1.11 | - | - | 2674 | - | 2.35 | 0.054 | 1111 | -603.4 | 270.2 | 16.50 | 1.047 | 1317 | -4.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13407 | 167.8 | 6.3 | 624 | 13432 | done | 1.22 | 0.10 | 0.090 | 2716 | 420.0 | 2.28 | 0.050 | 2530 | 622.4 | 291.9 | 19.08 | 1.018 | 1229 | -4.6 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13754 | 138.5 | 8.6 | 641 | 13758 | roll | 1.22 | - | - | 2716 | - | 2.30 | 0.056 | 1109 | -617.8 | 291.9 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13777 | 136.5 | 8.2 | 642 | 13780 | done | 1.22 | - | - | 2716 | - | 2.28 | 0.051 | 2531 | 623.7 | 291.9 | - | - | 1225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14109 | 109.3 | 8.8 | 658 | 14113 | roll | 1.22 | - | - | 2716 | - | 2.28 | 0.055 | 1117 | -620.2 | 291.9 | - | - | 1224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14147 | 105.7 | 9.0 | 659 | 14153 | done | 1.22 | - | - | 2716 | - | 2.28 | 0.051 | 2543 | 625.4 | 291.9 | - | - | 1225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14485 | 74.5 | 9.3 | 711 | 14491 | roll | 1.22 | - | - | 2716 | - | 2.30 | 0.058 | 1114 | -621.3 | 291.9 | - | - | 1224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14525 | 70.9 | 8.7 | 718 | 14532 | done | 1.26 | - | - | 2716 | - | 2.25 | 0.051 | 2528 | 628.4 | 291.9 | - | - | 1224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14869 | 42.9 | 7.6 | 779 | 14875 | roll | 1.26 | - | - | 2716 | - | 2.28 | 0.056 | 1112 | -621.1 | 291.9 | - | - | 1224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14938 | 38.5 | 6.8 | 791 | 14950 | done | 1.36 | - | - | 2716 | - | 2.25 | 0.054 | 2523 | 627.1 | 297.5 | 5.38 | 0.834 | 1207 | -3.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15288 | 16.7 | 6.9 | 853 | 15301 | roll | 1.54 | 0.17 | 0.074 | 2787 | 417.6 | 2.30 | 0.056 | 1115 | -612.2 | 300.3 | 3.83 | 0.693 | 1195 | -3.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15375 | 9.6 | 8.1 | 868 | 15382 | done | 1.44 | 0.15 | 0.147 | 2747 | -266.7 | 2.25 | 0.053 | 2523 | 625.8 | 300.3 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15470 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15470 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15508 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15508 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -10.39 | 7.30 | 0.077 | 162 | -354.1 | - | - | 2328 | - | 301.23 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||