DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.72 of 150.00 AH used of 24V (72.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.15 of 100.00 AH used of 10V (82.85% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.80, SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 148 VBD -1.08 - - 165 - - - 2319 - -146.0 -130.30 - 2841 - - - - - - - - - - -
151 3.0 -2.6 23 171 roll -1.08 8.90 0.268 2199 228.5 2.47 0.084 3747 578.1 -146.0 -6.40 - 3018 -27.7 - - - - - - - - - -
297 31.5 -19.3 48 304 done -0.62 0.35 0.176 2297 280.0 2.22 0.045 2343 -632.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
642 60.3 -7.0 109 648 roll -0.62 - - 2297 - 2.25 0.057 929 -628.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
856 76.9 -8.0 147 862 done -0.62 - - 2297 - 2.28 0.053 2348 622.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1196 103.4 -7.5 202 1199 roll -0.62 - - 2297 - 2.30 0.071 3748 608.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1245 107.2 -7.5 204 1249 done -0.71 - - 2297 - 2.20 0.042 2338 -640.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1572 130.0 -7.0 220 1574 done -0.78 0.12 0.091 2248 -408.3 - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1882 159.0 -9.5 235 1886 roll -0.71 0.15 0.169 2288 266.7 2.25 0.057 929 -626.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1965 166.6 -8.6 239 1969 done -0.71 - - 2288 - 2.28 0.054 2350 623.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2293 193.1 -7.9 255 2297 roll -0.79 - - 2288 - 2.33 0.073 3755 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2354 198.1 -7.4 257 2361 done -0.91 0.17 0.093 2228 -352.9 2.22 0.044 2331 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2671 224.8 -7.9 273 2675 roll -0.80 0.12 0.171 2259 258.3 2.25 0.058 928 -623.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2795 234.0 -7.7 278 2801 done -0.76 - - 2259 - 2.28 0.055 2344 621.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3110 255.8 -6.9 294 3114 roll -0.76 - - 2259 - 2.33 0.073 3751 603.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3183 261.0 -7.4 297 3187 done -0.82 - - 2259 - 2.22 0.044 2330 -640.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3509 283.8 -7.2 313 3510 done -0.82 - - 2259 - - - 2329 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3819 308.1 -7.7 328 3822 roll -0.86 - - 2259 - 2.22 0.059 934 -628.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3897 314.8 -8.7 331 3900 done -0.86 - - 2259 - 2.28 0.054 2354 622.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4218 336.1 -6.0 347 4223 roll -0.92 0.10 0.117 2223 -360.0 2.30 0.069 3749 606.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4334 344.9 -8.0 352 4339 done -0.92 - - 2224 - 2.22 0.043 2345 -632.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4656 368.7 -7.7 368 4661 roll -0.87 0.10 0.177 2248 240.0 2.25 0.056 932 -628.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4717 373.4 -7.5 371 4721 done -0.87 - - 2248 - 2.28 0.053 2353 623.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5049 395.4 -6.2 387 5050 done -0.87 - - 2248 - - - 2353 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5375 416.2 -6.3 397 5376 done -0.87 - - 2248 - - - 2353 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5700 436.2 -6.1 405 5701 done -0.87 - - 2248 - - - 2353 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6025 455.8 -6.0 413 6026 done -0.92 - - 2248 - - - 2353 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6350 473.2 -5.1 421 6355 roll -0.97 0.10 0.116 2213 -350.0 2.30 0.067 3751 607.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6405 476.8 -7.1 422 6409 done -0.97 - - 2213 - 2.22 0.041 2341 -635.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6719 495.4 -5.9 430 6720 done -0.90 0.10 0.173 2239 260.0 - - 2341 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7044 513.4 -5.7 438 7045 done -0.90 - - 2238 - - - 2341 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7368 534.3 -6.7 446 7372 roll -0.90 - - 2239 - 2.35 0.068 3759 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7458 540.6 -7.0 448 7463 done -0.97 - - 2239 - 2.20 0.041 2331 -649.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7788 563.2 -7.0 456 7790 done -0.97 - - 2239 - - - 2331 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8113 585.7 -6.8 464 8117 roll -0.97 - - 2239 - 2.22 0.055 926 -632.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8168 589.8 -7.5 465 8172 done -0.97 - - 2239 - 2.30 0.051 2370 627.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8488 609.6 -6.2 473 8492 roll -1.02 0.10 0.105 2203 -360.0 2.28 0.067 3751 605.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8587 617.3 -8.2 475 8592 done -0.97 0.10 0.158 2228 250.0 2.20 0.041 2329 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8900 637.4 -6.4 483 8901 done -0.97 - - 2228 - - - 2328 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9225 658.5 -6.6 491 9226 done -0.97 - - 2228 - - - 2329 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9550 680.1 -6.4 499 9551 done -0.97 - - 2228 - - - 2327 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9875 701.3 -6.3 507 9878 roll -0.97 - - 2228 - 2.20 0.054 939 -630.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9924 704.7 -6.8 508 9928 done -0.97 - - 2228 - 2.25 0.051 2345 624.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10249 726.0 -6.6 516 10253 roll -0.97 - - 2228 - 2.30 0.067 3746 609.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10349 732.4 -6.1 518 10353 done -1.02 - - 2228 - 2.20 0.041 2329 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10668 752.6 -6.2 526 10669 done -1.02 - - 2228 - - - 2329 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10992 772.0 -6.2 534 10996 roll -1.02 - - 2228 - 2.35 0.067 3745 602.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11065 776.9 -7.0 535 11069 done -1.08 0.10 0.096 2191 -370.0 2.20 0.041 2327 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11407 800.1 -6.6 544 11412 roll -0.97 0.12 0.155 2225 283.3 2.22 0.054 927 -630.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11461 804.3 -7.9 545 11466 done -0.97 - - 2225 - 2.28 0.051 2334 617.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11775 823.4 -6.3 553 11779 roll -0.97 - - 2225 - 2.33 0.066 3756 610.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12030 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12030 begin apogee
12037 830.3 - 558 12176 done -0.34 0.38 0.084 2365 368.4 - - 2510 - - 135.73 1.404 2420 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
12176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12176 begin climb
12179 830.2 - 562 12369 roll 1.08 1.02 0.101 2668 297.1 2.60 0.054 1126 -532.3 146.0 148.68 1.237 1824 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
12432 810.7 8.7 568 12437 done 0.97 0.10 0.154 2645 -230.0 2.42 0.051 2516 574.4 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12756 784.0 7.6 576 12760 roll 0.88 - - 2644 - 2.40 0.068 3938 592.5 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12784 781.5 8.3 576 12789 done 0.73 0.20 0.146 2590 -270.0 2.28 0.041 2517 -623.2 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13120 759.8 6.5 585 13137 done 0.84 0.12 0.081 2639 408.3 - - 2516 - 161.6 14.23 1.266 1761 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
13445 733.9 8.1 593 13450 roll 0.79 0.12 0.143 2604 -291.7 2.35 0.067 3930 601.7 161.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
13466 732.0 8.0 593 13470 done 0.79 - - 2604 - 2.25 0.041 2512 -630.2 161.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
13809 710.5 6.2 602 13838 roll 0.90 0.10 0.090 2648 440.0 2.47 0.068 3934 575.7 185.9 21.65 1.308 1661 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
13855 706.8 9.1 603 13860 done 0.79 0.17 0.146 2600 -282.4 2.28 0.042 2511 -624.1 185.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14173 686.6 6.4 611 14192 done 0.93 0.15 0.076 2662 413.3 - - 2510 - 203.2 15.90 1.264 1591 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
14498 657.5 8.8 619 14500 done 0.86 0.15 0.127 2617 -300.0 - - 2509 - 203.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14823 635.8 6.6 627 14836 done 0.95 0.10 0.094 2659 420.0 - - 2510 - 214.4 10.82 1.193 1546 -4.0 0.245 - - - - - - - - -
15147 607.9 8.7 635 15151 roll 0.95 - - 2660 - 2.38 0.068 3941 601.3 214.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15164 606.4 8.8 635 15168 done 0.88 0.12 0.153 2626 -283.3 2.22 0.042 2518 -641.0 214.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15508 584.1 6.4 644 15532 roll 0.97 - - 2626 - 2.33 0.055 1114 -602.6 232.7 16.67 1.230 1471 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
15555 581.1 5.6 645 15598 done 1.14 0.20 0.070 2704 390.0 2.28 0.049 2529 620.6 274.3 36.70 1.245 1301 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
15917 544.3 10.4 654 15919 done 1.03 0.17 0.129 2653 -300.0 - - 2529 - 274.3 - - 1296 - - - - - - - - - - -
16241 518.3 8.0 662 16245 roll 1.03 - - 2653 - 2.28 0.055 1111 -621.9 274.3 - - 1296 - - - - - - - - - - -
16291 514.2 7.9 663 16296 done 1.11 0.10 0.091 2693 400.0 2.25 0.049 2529 630.2 274.3 - - 1295 - - - - - - - - - - -
16609 481.3 10.5 671 16614 roll 1.03 0.12 0.133 2658 -291.7 2.25 0.056 1111 -630.2 274.3 - - 1296 - - - - - - - - - - -
16641 478.2 8.4 671 16645 done 1.10 - - 2657 - 2.22 0.048 2523 636.0 274.3 - - 1295 - - - - - - - - - - -
16978 448.2 8.9 680 16981 roll 1.10 - - 2657 - 2.25 0.054 1110 -628.0 274.3 - - 1296 - - - - - - - - - - -
17016 444.7 9.3 680 17023 done 1.19 0.12 0.083 2707 416.7 2.22 0.049 2524 636.9 274.3 - - 1296 - - - - - - - - - - -
17347 408.8 11.0 689 17352 roll 1.07 0.15 0.131 2662 -300.0 2.25 0.054 1115 -626.2 274.3 - - 1295 - - - - - - - - - - -
17363 407.3 11.0 689 17367 done 1.02 - - 2662 - 2.22 0.048 2528 636.5 274.3 - - 1295 - - - - - - - - - - -
17679 378.9 8.8 702 17683 roll 1.02 - - 2662 - 2.25 0.054 1111 -629.8 274.3 - - 1295 - - - - - - - - - - -
17701 376.9 9.1 703 17705 done 1.07 - - 2662 - 2.22 0.048 2526 637.4 274.3 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18033 347.9 8.8 719 18037 roll 1.07 - - 2662 - 2.25 0.054 1109 -629.8 274.3 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18072 344.2 10.7 720 18079 done 1.16 0.10 0.088 2704 420.0 2.22 0.048 2527 638.7 274.3 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18387 308.9 10.9 736 18392 roll 1.07 0.15 0.131 2661 -286.7 2.25 0.054 1115 -627.6 274.3 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18403 307.5 9.8 736 18409 done 1.07 - - 2661 - 2.22 0.048 2529 636.9 274.3 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18718 281.2 8.5 752 18723 roll 1.14 0.08 0.097 2703 525.0 2.25 0.053 1114 -628.9 274.3 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18763 276.9 9.8 754 18767 done 1.14 - - 2703 - 2.22 0.050 2525 635.6 274.3 - - 1295 - - - - - - - - - - -
19095 243.6 10.4 770 19097 done 1.08 0.12 0.133 2667 -300.0 - - 2526 - 274.3 - - 1295 - - - - - - - - - - -
19404 218.1 7.8 785 19408 roll 1.14 - - 2666 - 2.25 0.054 1111 -628.9 274.3 - - 1295 - - - - - - - - - - -
19437 215.5 7.7 786 19441 done 1.27 0.15 0.078 2726 400.0 2.22 0.049 2522 635.6 274.3 - - 1296 - - - - - - - - - - -
19758 186.4 9.0 802 19760 done 1.17 0.15 0.131 2682 -293.3 - - 2523 - 274.3 - - 1296 - - - - - - - - - - -
20066 165.7 6.8 817 20077 roll 1.18 - - 2682 - 2.25 0.055 1118 -624.4 280.0 5.60 0.861 1278 -3.2 0.072 - - - - - - - - -
20088 164.2 7.8 818 20092 done 1.24 0.10 0.086 2721 390.0 2.22 0.049 2524 633.3 280.0 - - 1277 - - - - - - - - - - -
20414 133.5 9.7 834 20418 roll 1.18 0.12 0.130 2683 -316.7 2.28 0.054 1109 -620.6 280.0 - - 1277 - - - - - - - - - - -
20423 132.5 9.8 834 20427 done 1.18 - - 2683 - 2.28 0.050 2522 619.7 280.0 - - 1277 - - - - - - - - - - -
20745 107.7 7.2 850 20749 roll 1.27 0.10 0.083 2729 460.0 2.28 0.056 1108 -620.2 280.0 - - 1277 - - - - - - - - - - -
20756 106.8 7.0 850 20760 done 1.35 - - 2729 - 2.25 0.051 2524 629.3 281.0 - - 1276 - - - - - - - - - - -
21093 81.3 7.4 898 21099 roll 1.35 - - 2729 - 2.30 0.069 3940 615.7 281.0 - - 1276 - - - - - - - - - - -
21122 78.5 8.5 903 21130 done 1.26 - - 2730 - 2.22 0.044 2509 -644.6 281.0 - - 1276 - - - - - - - - - - -
21467 48.2 9.0 964 21473 done 1.21 0.12 0.143 2694 -300.0 - - 2509 - 281.0 - - 1276 - - - - - - - - - - -
21812 26.4 6.1 1025 21842 done 1.39 0.15 0.077 2758 426.7 - - 2508 - 309.1 24.85 1.021 1159 -4.7 0.014 - - - - - - - - -
22099 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22099 begin surface coast
22122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22122 begin surface
SM 1.75 - - - - -10.40 7.30 0.071 156 -356.4 - - 2327 - 310.80 - - 1153 - - - - - - - -